一种下支架抓取机器人的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种下支架抓取机器人。

背景技术：

随着电动汽车技术的越来越成熟和完善，人们环保意识的加强，得益于市场和政策的推动，电动汽车具有良好的发展前景，在电动汽车中，单个动力电池或电芯大多通过汇流板实现串联或并联以形成电池组，用于提高电池的整体电流以及容量，在电池组生产加工的过程中，需要对电池组进行组装，现有的通过人工来对电池组进行运送组装，效率低，且组装过程中，容易产生生产错误，影响产品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种下支架抓取机器人，实现机械完成电池组装器件的抓取和运输，提高生产效率。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种下支架抓取机器人，包括电控箱和机械手，所述电控箱上设有传送带，所述电控箱内设有PLC以及与所述PLC分别连接的旋转电机和伺服电机，所述旋转电机连接所述传送带，所述伺服电机连接所述机械手，所述机械手包括底座，所述底座设在所述电控箱内，所述底座上依次连接有若干转臂，所述转臂上设有转轴，所述转轴上设有吸盘，所述吸盘连接所述PLC，所述底座上还设有气缸，所述气缸连接所述PLC，所述气缸上设有承台，所述承台设在所述传送带一侧，所述承台上设有定位板，所述传送带一侧对应所述定位板中心的位置上设有红外传感器，所述红外传感器连接所述PLC，所述承台一侧设有定位挡板，所述定位挡板上设有顶板，所述顶板分别对应所述吸盘和所述承台，所述顶板对应所述承台一面上设有若干定位针。

优选的，所述转臂包括依次连接的第一转臂、第二转臂、第三转臂和第四转臂，所述第一转臂连接所述底座，所述转轴设在所述第四转臂上。

优选的，所述底座与所述承台之间还设有若干气缸导柱，所述气缸导柱以所述气缸为中心对称设置。

优选的，所述传送带上还设有活动承板。

优选的，所述承台上还设有若干定位块。

优选的，所述定位针以所述定位板的中心对称设在所述顶板上。

本实用新型的有益效果是：机器通过机械手配合操作台设计，自动完成组装产品的抓取和运输，避免人工抓取和运输给工人带来的危险和对产品的损伤，提高了生产效率，保证了产品的质量；操作台上设置多重定位装置和机械手吸盘配合，完成产品的二次定位，保证了产品组装的准确率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图中标记为：1.电控箱；11.传送带；12.红外传感器；2.底座；21.第一转臂；22.第二转臂；23.第三转臂；24.第四转臂；25.转轴；26.吸盘；3.气缸；31.气缸导柱；4.承台；5.定位板；51.定位挡板；6.顶板；61.定位针；7.活动承板；8.产品。

具体实施方式

如图1所示，一种下支架抓取机器人，包括电控箱1和机械手，电控箱1上设有传送带11，电控箱1内设有PLC以及与PLC分别连接的旋转电机和伺服电机，旋转电机连接传送带11，伺服电机连接机械手，机械手包括底座2，底座2设在电控箱1内，底座2上依次连接有若干转臂，转臂包括依次连接的第一转臂21、第二转臂22、第三转臂23和第四转臂24，第一转臂21连接底座2，转轴25设在第四转臂24上，转轴25上设有吸盘26，吸盘26连接PLC，底座2上还设有气缸3，气缸3连接PLC，气缸3上设有承台4，底座2与承台4之间还设有若干气缸导柱31，气缸导柱31以气缸3为中心对称设置，辅助气缸进行直线运动。承台4设在传送带11一侧，承台4上设有定位板5，承台4上还设有若干定位块。传送带11一侧对应定位板5中心的位置上设有红外传感器12，红外传感器12连接PLC，承台4一侧设有定位挡板51，定位挡板51上设有顶板6，顶板6分别对应吸盘26和承台4，顶板6对应承台4一面上设有若干定位针61，定位针61以定位板5的中心对称设在顶板6上，保证产品8的定位准确性。进一步的，传送带11上还设有活动承板7，方便产品8传送，辅助吸盘26进行抓取动作。

如图1所示，一种下支架抓取机器人在使用过程中，产品8进入传送带11，传送带11在旋转电机的带动下运送产品，当产品8运送至红外传感器12处，红外传感器12将感应信号传给PLC，PLC控制旋转电机停运，同时启动机械手，机械手带动吸盘26对产品8进行抓取从传送带11放置承台4的定位板5上，此时承台4下的气缸3进行上下运动，将产品8顶至顶板6处，由于顶板6上设有定位针61，通过气缸3运动使产品8进行二次定位，对二次定位好的产品8进行下一步的组装操作，保证组装产品质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。