一种螺栓压入机构的制作方法

本实用新型涉及一种螺栓压入机构，尤其涉及一种应用于螺栓嵌入式装配机构。

背景技术：

工业生产加工中，涉及到螺栓的压入配接工艺，即将螺栓嵌入式装配至工件中，使螺栓与工件结合一体，实现工件的整体紧配接。

目前，汽车轮毂轴承应用环境中，需要通过将螺栓嵌入至轮毂法兰中，汽车轮毂的要求精度较高，采用手动式嵌入很难保障精度，一般是采用半自动化设备。

传统的半自动化设备采用压力机和底座的配合，通过底座承载法兰，人工进行螺栓初装定位，再通过压力机实现螺栓的压入。

螺栓压入后的法兰需要进入后道组装程序，因此，螺栓穿过法兰的外露端长度需要精确控制，目前传统设备需要完成法兰的全部螺栓压入装配后，再通过塞尺进行测量，当前道螺栓安装出现问题时，不能实时反馈，直到整体压入完成卸料后才能检测压入精度，某个螺栓出现误差即为不合格产品，造成了后道压入螺栓的损耗。

另外，传统的半自动设备需要通过人工旋转底座进行压入定位，人工定位易产生压入点偏差，压入效率较低，劳动强度大，人力成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对螺栓压入存在的问题，提出一种螺栓压入机构。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种螺栓压入机构，包括基架，所述基架上设有用于承载法兰且具备自旋转位移的底座、及悬置于所述底座顶部的用于向所述法兰压入螺栓的压入机构，

所述底座上设有用于供所述螺栓压入外露端穿接的通孔，

所述基架上设有用于测量所述螺栓压入深度的测笔机构，所述测笔机构位于所述底座的底部，并且所述测笔机构的测量端贯穿所述基架及所述通孔与所述螺栓的自由端相干涉。

优选地，所述压入机构包括压力棒及用于驱动所述压力棒垂直向伸缩位移的伸缩驱动源。

优选地，所述伸缩驱动源为液压缸。

优选地，所述基架上设有微控制器及用于检测所述螺栓压入工位的射频传感器，所述微控制器分别与所述射频传感器、伸缩驱动源相通讯连接。

优选地，所述基架上设有用于驱动所述底座旋转的旋转驱动源。

优选地，所述旋转驱动源为步进式伺服电机。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.具备实时监控螺栓压入深度的测笔机构，及时反馈监控状态，无需等待整体装配结束后再检测作业，降低了螺栓损耗及后道返工作业强度。

2.射频传感器的设计可实现工位检测及自动压入作业，可与伺服电机相配合应用，降低了人力成本及作业强度，并提高了作业效率。

3.整体设计简洁巧妙，易于实现及推广应用。

附图说明

图1是本实用新型一种螺栓压入机构的剖视结构示意图。

图2是本实用新型一种螺栓压入机构的侧示图。

图3是本实用新型一种螺栓压入机构的立体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种螺栓压入机构。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

一种螺栓压入机构，如图1至图3所示，包括基架1，基架1上设有用于承载法兰2且具备自旋转位移的底座3、及悬置于底座3顶部的用于向法兰2压入螺栓4的压入机构5。

具体地说明，首先将法兰2承载于底座3上，再通过手动或自动设备向法兰2的装配孔内预装配螺栓4，通过底座3旋转，使得螺栓的栓头与压入机构5的压入端相对，压入机构5下压将螺栓4嵌入法兰2的装配孔中，如此循环实现周向布置的若干装配孔的螺栓压入操作，完成作业后卸料。以上属于现有技术，不再详细赘述。

本案中，底座3上设有用于供螺栓4压入外露端41穿接的通孔6，基架1上设有用于测量螺栓4压入深度的测笔机构7，测笔机构7位于底座3的底部，并且测笔机构7的测量端71贯穿基架1及通孔6与螺栓4的自由端相干涉。

具体地说明，当针对任意螺栓4压入操作作业完毕时，测笔机构7的测量端71会测量到螺栓4的嵌入深度，从而判断装配是否到位。只有当该压入工位检测合格后，才会进入下个压入工位操作，即当出现装配不合格时，可及时反馈信息，进行不合格产品移除，不再进行后道螺栓4的嵌入作业，及时止损。

其中，所谓的测量端71与螺栓4的自由端相干涉，即包括机械式干涉、射频干涉等，当针对机械式干涉时，测笔机构7需要设置避让伸缩结构，用于底座3旋转避让。

另外，压入机构5中存在压入位移传感器，可以监测螺栓帽的厚度，从而可结合嵌入深度数据进行综合检测。

对压入机构5进行细化描述，其包括压力棒51及用于驱动压力棒51垂直向伸缩位移的伸缩驱动源52。该伸缩驱动源52为液压缸。

优选实施例中，基架1上设有微控制器及用于检测螺栓4压入工位的射频传感器8，该射频传感器8为对射式感应器，微控制器分别与射频传感器8、伸缩驱动源52相通讯连接。附图中省略了微处理器的图示。

具体地实现说明，通过射频传感器8进行压入工位监控，当底座旋转至压入工位时，射频传感器8监测到螺栓4的栓头处于压入工位，微控制器响应并发送指令至压入机构5，压入机构5进行压入作业。通过射频监控发送驱动指令的实现原理属于现有技术，在此不再赘述。

最后，基架1上设有用于驱动底座3旋转的旋转驱动源。旋转驱动源为步进式伺服电机。附图中省略了该旋转驱动源的图示。

具体原理实现，可以更具工位数量设置伺服电机的步进量，例如，当工位数量为六个时，步进式伺服电机设置步进量，确保每次步进驱动均为工位切换，从而无需人工进行精确对位。其与射频传感器8结合应用。

通过以上描述可以发现，本实用新型一种螺栓压入机构，具备实时监控螺栓压入深度的测笔机构，及时反馈监控状态，无需等待整体装配结束后再检测作业，降低了螺栓损耗及后道返工作业强度。射频传感器的设计可实现工位检测及自动压入作业，可与伺服电机相配合应用，降低了人力成本及作业强度，并提高了作业效率。整体设计简洁巧妙，易于实现及推广应用。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。