一种大型材新能源汽配高导热散热器自动化加工装置的制作方法

本实用新型涉及汽配加工器械技术领域，尤其是涉及一种大型材新能源汽配高导热散热器自动化加工装置。

背景技术：

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽配高导热散热器在加工时采用人工单工序操作，需投入较多操作员，工件在人为受力及运输至下工序过程中易发生碰缺；且工件较大，在人为作业时也对操作员带来一定的隐患，因此，设计一种大型材新能源汽配高导热散热器自动化加工装置是很有必要的。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种大型材新能源汽配高导热散热器自动化加工装置，有效的解决了人工单工序操作，需投入较多操作员，工件在人为受力及运输至下工序过程中易发生碰缺，且工件较大，在人为作业时也对操作员带来一定的隐患和不具有自动除尘功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括工作台，所述工作台的一侧通过螺栓固定有卸料机构，卸料机构的一侧通过螺栓固定有上料机构，工作台的另一侧通过连接杆固定有电控箱，电控箱的内部安装有PLC控制器，工作台的顶部一侧中心处通过螺栓固定有移动机构，移动机构上安装有机械臂，机械臂的顶部通过螺栓固定有真空吸盘，机械臂的顶部两侧通过螺栓固定有视觉避障机构，工作台的顶部另一侧通过支撑柱固定有打磨机构，打磨机构的一侧通过支撑柱固定有拉丝机构，拉丝机构的一侧通过支撑柱固定有去毛刺机构，工作台的顶部有靠近支撑柱的一侧通过螺栓固定有隔板，隔板上嵌入安装有除尘机构，视觉避障机构电性连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电性连接移动机构和机械臂，电控箱电性连接上料机构、卸料机构、打磨机构、移动机构、机械臂、拉丝机构、除尘机构和去毛刺机构。

优选的，所述上料机构和卸料机构包括传输带、储料槽和挡板，传输带通过螺栓固定在工作台的一侧，传输带的顶部两侧通过螺栓固定有挡板，传输带上等距离开设有储料槽。

优选的，所述移动机构包括滑轨、滑槽、丝杆、滑块、废渣口和伺服电机，滑轨通过螺栓固定在工作台的顶部一侧，滑轨的一侧通过螺栓固定有伺服电机，滑轨的顶部开设有滑槽，滑槽的底部两侧对称开设有废渣口，滑槽的对应两侧内壁对称转动连接有丝杆，且丝杆与伺服电机的输出端通过齿轮啮合连接，丝杆上转动连接有滑块。

优选的，所述除尘机构包括风机、定位板、磁板、凹槽和紧固螺钉，风机通过螺栓固定在滑轨的一侧，凹槽开设在隔板对应风机的一侧，磁板的两侧焊接固定有定位板，且磁板穿过凹槽通过定位板上的紧固螺钉与隔板连接。

优选的，所述视觉避障机构包括万节管和避障相机，万节管通过螺栓对称安装在机械臂的顶部两侧，万节管的顶部通过螺栓固定有避障相机。

优选的，所述工作台的底部四个拐角处通过螺栓固定有移动轮且移动轮为一种万向自锁轮。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，使用方便，一线流自动化操作，设备具有视觉及回避和除尘系统，减少无用功产生，产能及品质得以提升。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体俯视平面结构示意图；

图2是本实用新型上料机构和卸料机构结构示意图；

图3是本实用新型移动机构结构示意图；

图4为本实用新型除尘机构三维结构示意图；

图5为本实用新型视觉避障机构安装结构示意图；

图6为本实用新型打磨机构安装结构示意图；

图7为本实用新型电控箱剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一，由图1、图6和图7给出，本实用新型包括工作台1，工作台 1的一侧通过螺栓固定有卸料机构3，卸料机构3的一侧通过螺栓固定有上料机构2，工作台1的另一侧通过连接杆13固定有电控箱14，便于实现集中控制，有效的提升了使用的方便性，电控箱14的内部安装有PLC控制器31，便于实现智能控制，工作台1的顶部一侧中心处通过螺栓固定有移动机构5，移动机构5上安装有机械臂6，机械臂6的顶部通过螺栓固定有真空吸盘8，机械臂6的顶部两侧通过螺栓固定有视觉避障机构7，工作台1的顶部另一侧通过支撑柱32固定有打磨机构4，打磨机构4的一侧通过支撑柱32固定有拉丝机构9，拉丝机构9的一侧通过支撑柱32固定有去毛刺机构11，工作台1的顶部有靠近支撑柱32的一侧通过螺栓固定有隔板12，隔板12上嵌入安装有除尘机构10，视觉避障机构7电性连接PLC控制器31的输入端，PLC控制器 31的输出端电性连接移动机构5和机械臂6，电控箱14电性连接上料机构2、卸料机构3、打磨机构4、移动机构5、机械臂6、拉丝机构9、除尘机构10 和去毛刺机构11，将需要加工的工件依次摆放在上料机构2上，通过机械臂 6上的真空吸盘8进行抓取，使其依次运动到打磨机构4、拉丝机构9和去毛刺机构11的工位下进行加工操作，便于实现一流水线自动化操作，减少无用功的产生，使产能及品质得以提升，加工完成后，将成品放置在卸料机构3 上，并再次抓取上料机构2上未加工的工件，有效的提升了使用的方便性。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，上料机构2和卸料机构3包括传输带15、储料槽16和挡板17，传输带15通过螺栓固定在工作台1的一侧，传输带15的顶部两侧通过螺栓固定有挡板17，传输带15上等距离开设有储料槽16，将未加工的工件依次摆放在传输带15上的储料槽 16内部，使其随着传输带15的运动而运动，便于机械臂6上的真空吸盘8进行抓取，有效的提升了使用的方便性。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1和图3给出，移动机构5包括滑轨18、滑槽19、丝杆20、滑块21、废渣口22和伺服电机23，滑轨18通过螺栓固定在工作台1的顶部一侧，滑轨18的一侧通过螺栓固定有伺服电机 23，滑轨18的顶部开设有滑槽19，滑槽19的底部两侧对称开设有废渣口22，滑槽19的对应两侧内壁对称转动连接有丝杆20，且丝杆20与伺服电机23的输出端通过齿轮啮合连接，丝杆20上转动连接有滑块21，通过设置的移动机构5和机械臂6的自带角度调节功能，便于将未加工工件移动到各个加工机构的工位上，有效的提升了使用的方便性，同时在滑槽19的底部两侧对称开设有废渣口22，便于将加工过程中产生的金属废渣随着滑块21的运动推入到废渣口22后排出，可以有效的防止金属废渣堆积在滑槽19的内部，影响滑块21的正常运动，有效的提升了使用的方便性。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图3和图4给出，除尘机构 10包括风机24、定位板25、磁板26、凹槽27和紧固螺钉28，风机24通过螺栓固定在滑轨18的一侧，凹槽27开设在隔板12对应风机24的一侧，磁板26的两侧焊接固定有定位板25，且磁板26穿过凹槽27通过定位板25上的紧固螺钉28与隔板12连接，打磨机构4和去毛刺机构11加工过程中产生的金属废渣会堆积在工作台1上，长时间堆积会影响设备的正常工作，手动清洗也会影响加工的效率，通过设置的风机24，便于将加工过程中产生的金属废渣吹到磁板26上，使其吸附磁板26上，工作人员只需要定时拆卸下磁板26进行清理即可，有效的提升了清理效率和使用的方便性。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1和图5给出，视觉避障机构7 包括万节管29和避障相机30，万节管29通过螺栓对称安装在机械臂6的顶部两侧，万节管29的顶部通过螺栓固定有避障相机30，通过设置的万节管 29连接避障相机30，便于调节避障相机30的位置，有效的提升了使用的方便性，通过设置的避障相机30便于精确的拍摄各个加工工位的位置，并将收集的信号传递给PLC控制器31，PLC控制器31处理后控制移动机构5和机械臂6工作，可以有效的防止工件在人为受力及运输至下工序过程中发生碰缺，有效的提升了使用的安全性。

实施例六，在实施例一的基础上，工作台1的底部四个拐角处通过螺栓固定有移动轮且移动轮为一种万向自锁轮，便于装置的运动。

本实施例中电控箱14采用BDM电控箱，伺服电机23采用80ST-M02430 伺服电机，风机24采用WEXD-250风机，避障相机30采用FM810-HD三维景深度相机摄像头，PLC控制器31采用FX3U-48MT控制器。

本实用新型使用时，将需要加工的工件依次摆放在上料机构2上，通过机械臂6上的真空吸盘8进行抓取，使其依次运动到打磨机构4、拉丝机构9 和去毛刺机构11的工位下进行加工操作，便于实现一流水线自动化操作，减少无用功的产生，使产能及品质得以提升，加工完成后，将成品放置在卸料机构3上，并再次抓取上料机构2上未加工的工件，有效的提升了使用的方便性，将未加工的工件依次摆放在传输带15上的储料槽16内部，使其随着传输带15的运动而运动，便于机械臂6上的真空吸盘8进行抓取，有效的提升了使用的方便性，通过设置的移动机构5和机械臂6的自带角度调节功能，便于将未加工工件移动到各个加工机构的工位上，有效的提升了使用的方便性，同时在滑槽19的底部两侧对称开设有废渣口22，便于将加工过程中产生的金属废渣随着滑块21的运动推入到废渣口22后排出，可以有效的防止金属废渣堆积在滑槽19的内部，影响滑块21的正常运动，有效的提升了使用的方便性，磨机构4和去毛刺机构11加工过程中产生的金属废渣会堆积在工作台1上，长时间堆积会影响设备的正常工作，手动清洗也会影响加工的效率，通过设置的风机24，便于将加工过程中产生的金属废渣吹到磁板26上，使其吸附磁板26上，工作人员只需要定时拆卸下磁板26进行清理即可，有效的提升了清理效率和使用的方便性，通过设置的万节管29连接避障相机30，便于调节避障相机30的位置，有效的提升了使用的方便性，通过设置的避障相机30便于精确的拍摄各个加工工位的位置，并将收集的信号传递给PLC控制器31，PLC控制器31处理后控制移动机构5和机械臂6工作，可以有效的防止工件在人为受力及运输至下工序过程中发生碰缺，有效的提升了使用的安全性。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，使用方便，一线流自动化操作，设备具有视觉及回避和除尘系统，减少无用功产生，产能及品质得以提升。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。