数控切割机的物料收集装置的制作方法

本实用新型涉及钢板切割的技术领域，尤其是涉及一种数控切割机的物料收集装置。

背景技术：

随着现代机械工业的发展，我国机械工业钢材的使用量达到数亿吨以上，因此，钢材的切割量也非常巨大，并且对板材切割加工的工作效率以及产品精度的要求也逐步提高，而数控切割头则具有高效、高品质的优点。

公布号为CN107671444A的申请文件公布了一种龙门式数控切割头，包括机架、横梁和至少一把切割枪，机架包括主机架和副机架，切割头还包括纵向驱动机构、横向驱动机构、升降机构以及喷雾机构；纵向驱动机构设于机架，纵向驱动机构包括第一齿轮、第一齿条、第一电机和第一轨道，第一齿轮与第一齿条相互啮合，第一齿条和第一轨道皆设于机架且沿机架的长度方向设置，第一齿条设于第一轨道的下方，第一电机的输出轴与第一齿轮的输入端连接，第一电机驱动第一齿轮沿第一齿条转动从而驱动横梁沿第一轨道滑动；横向驱动机构设于横梁，横向驱动机构包括第二齿轮、第二齿条、第二电机和第二轨道，第二齿轮与第二齿条相互啮合，第二齿条和第二轨道皆设于横梁且沿横梁的长度方向设置，第二电机的输出轴与第二齿轮的输入端连接，第二电机驱动第二齿轮沿第二齿条转动从而驱动切割枪的安装座沿第二轨道滑动；升降机构设于横梁且与所述切割枪的安装座固定连接，升降机构包括设有驱动结构的升降单元；喷雾机构设于机架，喷雾机构包括水箱和喷头。数控切割机在切割物料时，升降机构驱动切割枪上下运动，横向驱动机构驱动切割枪沿平行于第二轨道的方向运动，纵向驱动组件驱动切割枪沿平行于第二轨道的方向运动，通过各个驱动装置实现切割枪在X、Y、Z三个方向运动，实现切割枪对钢板的切割。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：切割时，将钢板放置于镂空的工作台上，然后通过数字程序驱动机床运动，机床运动时，位于机床上的切割工具对钢板进行切割，切割出所需物料的过程中会伴随铁渣的掉落，掉落后的废渣与所需的物料混合在一起，废渣堆积过多时，若切割好的物料从钢板上落下时，会出现扬尘或废渣损伤切割好的物料表面的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种数控切割机的物料收集装置，其具有防止因废渣堆积过多而导致物料下落时出现扬尘或损伤物料表面的效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数控切割机的物料收集装置，包括机架，设置于机架上且间隔设置的栅条，设置于机架两侧的安装架以及设置于安装架上且可沿X、Y、Z方向移动的切割头，所述栅条下方设置有对接的接料板，两个接料板均沿对接点两侧向下倾斜设置，每一所述接料板上均设置有用于将切割好的物料沿接料板向下推动的推料组件，所述推料组件包括设置于接料板上的沿接料板倾斜方向滑动的刮板，设置于推料板两侧的第一导轨，以及滑移连接于第一导轨上的导向块，所述刮板跨接设置于两个所述导向块上，所述推料组件还包括与刮板连接用于驱动刮板沿推料板表面运动的驱动件。

通过采用上述技术方案，作业时，将钢板放置于栅条上，栅条将钢板支撑起，然后切割头沿X、Y、Z方向移动在钢板上切割出所需的物料，切割好的物料落入接料板上，一部分物料和废渣由于自身重力作用会沿着接料板向下滑移，另一部分会停留在接料板上，待物料切割完成后，驱动件驱动刮板沿第一导轨由接料板顶端滑移至接料板底端，在此过程中，停留在接料板上的物料和废渣由于刮板的推力作用便可沿接料板的上表面向下滑移，滑移至接料板底部时，便可将切割好的物料收走。通过在栅条底部设置两个倾斜的接料板，使切割出的残渣和物料中的一部分利用自身重力作用向下滑移，另一部分剩余的物料和残渣通过推料组件的推动向下滑移，防止因物料和残渣在接料板上堆积过多，而导致下一物料落下时，物料或残渣相互撞击，导致物料表面破损，影响切割出的物料质量，同时，物料最终落在接料板底部可避免作业人员需要伸入栅条中拿取物料，即为作业人员提供了方便，也可防止作业人员在栅条中拿取物料时出现跌倒或磕撞事故的发生。

本实用新型进一步设置为：所述接料板上表面设置有多个与所述导轨排布方向平行的隔板，所述刮板上设置有可沿所述隔板滑移的滑槽。

通过采用上述技术方案，切割钢板时，由于钢板较大，因此会在同一钢板上切割出不同批次的物料，因此在接料板上设置隔板，可使得不同批次的物料沿接料板向下滑移时被隔板分隔开，防止不同批次的物料过度混合，为作业人员后续拿取和分拣物料提供了便利。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括设置于接料板上的两个同步轮，与任一同步轮连接的第一电机，连接于两个同步轮之间的同步带，以及设置于同步带上的转接板，所述同步带平行于所述第一导轨设置，所述刮板与所述转接板连接。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动刮板沿接料板滑移时，即为第一电机带动同步轮转动，同步轮转动时带动与之相连的同步带和另一同步轮同步转动，同步带传动时带动通过转接板连接于同步带上的刮板沿着第一导轨滑移，此种传动方式结构稳定。

本实用新型进一步设置为：两个所述接料板的下端连接有接料槽, 所述接料槽上方设置有滤板，所述滤板上设置多个有网格孔。

通过采用上述技术方案，物料沿接料板上表面向下滑动至接料槽处，切割好的物料经由滤板的阻挡而留在滤板上，料渣通过滤板的网格孔落入接料槽中，通过在接料槽上方设置滤板，用以将物料和残渣分离，便于作业人员将物料和残渣分类收集。

本实用新型进一步设置为：所述接料槽一端向下倾斜设置，且位于所述接料槽较高的一端设置有喷水枪，所述接料槽较低的一端连通有污水收集槽。

通过采用上述技术方案，废渣落入接料槽后，一部分可沿接料槽的倾斜面向较低的一端依靠自身重力下滑，另一部分由设置于接料槽较高一端的喷水枪喷出的水冲击至污水收集槽中，防止废渣在接料槽中堆积。

本实用新型进一步设置为：所述污水收集槽的开口处设置有用于过滤废渣的滤网，所述污水收集槽通过水管连通有抽水泵，所述抽水泵与所述喷水枪连通。

通过采用上述技术方案，水将废渣冲入污水收集槽时，废渣经由滤网阻挡停留在滤网上，水沿着滤网的网孔流入污水收集槽中，经由抽水泵抽取流入喷水枪中，再从喷水枪中喷出至接料槽中做循环利用，通过设置滤网将废渣集中于滤网表面，便于作业人员将废渣整体收集，为作业人员提供了便利，同时，将流入污水收集槽内腔中的水经由抽水泵抽至喷水枪中实现水资源的再利用，避免了水资源的浪费，节约环保的同时降低了生产成本。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有多个容置槽，每一所述栅条跨接设置于容置槽内。

通过采用上述技术方案，由于切割头在切割物料表面时，容易切割到栅条的上表面，使栅条的使用强度受到影响，因此需要及时更换栅条，将栅条与机架设置为可拆卸连接，便于更换栅条，需要更换时只需将栅条从容置槽中拿出，然后将替换的栅条插入容置槽中即可。

本实用新型进一步设置为：所述安装架上设置有驱动切割头沿垂直于栅条方向运动的纵向驱动组件，驱动切割头沿平行于栅条方向运动的横向驱动组件，以及驱动切割头沿竖直方向运动的竖直驱动组件。

通过采用上述技术方案，驱动切割头运动时，竖直驱动组件驱动切割头上下运动，横向驱动组件驱动切割头沿平行于栅条的方向运动，纵向驱动组件驱动切割头沿垂直于栅条的方向运动，此种龙门架式的驱动方式结构稳定且灵活性高。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过在栅条下方设置倾斜的接料板以及在接料板上设置用于推动物料下滑的刮板，可防止废渣和物料在接料板表面堆积，同时避免物料落下时因与废渣或之前的物料发生碰撞导致物料表面受损，影响物料外观质量；

2.通过设置接料槽以及位于接料槽上的滤板，使废渣和物料分离，便于作业人员将物料和废渣分类处理；

3.通过将废渣用水冲刷至污水收集槽中，便于将废渣集中处理，同时将用于冲刷废渣的水循环利用，减少了水资源的浪费。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图，旨在表示竖直驱动组件的结构示意图。

图3是本实用新型的接料板以及驱动件的局部结构示意图。

图4是本实用新型的接料槽以及污水收集槽的局部结构示意图。

图5是图4中B部分的局部放大示意图。

图中，1、机架；11、栅条；12、容置槽；2、安装架；21、切割头；22、纵向驱动组件；221、链轮；222、链条；223、连接板；224、滑轨；225、支撑座；226、第四电机；23、横向驱动组件；231、支撑板；232、第二导轨；233、导向板；234、第二电机；235、第一丝杆；24、竖直驱动组件；241、第三电机；242、第二丝杆；243、第三导轨；3、接料板；31、隔板；4、推料组件；41、刮板；411、滑槽；42、第一导轨；43、导向块；5、驱动件；51、同步轮；52、第一电机；53、同步带；54、转接板；6、接料槽；61、滤板；611、网格孔；62、喷水枪；7、污水收集槽；71、滤网；72、抽水泵；73、进水口；74、污水排放口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种数控切割头21，包括机架1以及设置于机架1上且间隔设置的栅条11，栅条11与机架1为可拆卸连接，即机架1上设置有多个容置槽12，每一栅条11跨接设置于容置槽12内，数控切割头21还包括设置于机架1两侧的安装架2以及设置于安装架2上且可沿X、Y、Z方向移动的切割头21，安装架2上设置有驱动切割头21沿垂直于栅条11方向运动的纵向驱动组件22，驱动切割头21沿平行于栅条11方向运动的横向驱动组件23，以及驱动切割头21沿竖直方向运动的竖直驱动组件24。

参照图1和图2，纵向驱动组件22包括分别设置于安装架2侧边的两个链轮221，与任一链轮221连接的第四电机226，连接链轮221的链条222，以及设置于链条222上的连接板223，安装架2上设置有滑轨224，滑轨224上滑移连接有支撑座225，支撑座225与连接板223连接。

参照图1和图2，两个支撑座225上跨接设置有支撑板231，支撑板231上设置有第二导轨232，第二导轨232上滑移连接有导向板233，横向驱动组件23包括设置于任一支撑座225上的第二电机234，与第二电机234连接的第一丝杆235，以及滑移连接于第一丝杆235上的第一丝杠螺母（图中未示出），第一丝杆235转动设置于两个支撑座225上，丝杠螺母与导向板233连接。

参照图1和图2，竖直驱动组件24包括设置于导向板233上的第三电机241，与第三电机241连接的第二丝杆242，以及连接于第二丝杆242上的第二丝杠螺母（图中未示出），第二丝杆242为竖直方向设置，切割头21与第二丝杠螺母连接，导向板233上还设置有第三导轨243，第三导轨243上连接有第三导向块43（图中未示出），切割头21与第三导向块43连接。

参照图3，栅条11下方设置有对接的接料板3，两个接料板3均沿对接点两侧向下倾斜设置，每一接料板3上表面设置有多个与第一导轨42排布方向平行的隔板31，每一隔板31均设置于栅条11的正下方，且相邻隔板31间的间距为相邻栅条11间的间距的整数倍，本实施例设置为五倍，每一接料板3上均设置有用于将切割好的物料沿接料板3向下推动的推料组件4，推料组件4包括设置于接料板3上的沿接料板3倾斜方向滑动的刮板41，设置于推料板两侧的第一导轨42，以及滑移连接于导轨上的导向块43，刮板41跨接设置于两个导向块43上，且刮板41的下表面与接料板3的上表面接触，刮板41上设置有可沿隔板31滑移的滑槽411，所述推料组件4还包括与刮板41连接用于驱动刮板41沿推料板表面运动的驱动件5，驱动件5包括设置于接料板3上的两个同步轮51，与任一同步轮51连接的第一电机52，连接于两个同步轮51之间的同步带53，以及设置于同步带53上的转接板54，同步带53平行于导轨设置，刮板41与转接板54连接。

参照图4和图5，两个接料板3的下端均连接有接料槽6, 接料槽6上方设置有滤板61，滤板61上设置多个有网格孔611，接料槽6一端向下倾斜设置，且位于接料槽6较高的一端设置有喷水枪62，本实例将喷水枪62设置为高压喷水枪62，接料槽6较低的一端连通有污水收集槽7，污水收集槽7的开口处设置有用于过滤废渣的滤网71，污水收集槽7上位于滤网71的上方设置有接料槽6连通的污水排放口74，污水收集槽7通过管道连通有抽水泵72，污水收集槽7底部设置有出水口，抽水泵72与出水口之间连接有第一水管，且抽水泵72与喷水枪62之间连接有第二水管，污水收集槽7的另一侧设置有进水口73，进水口73与水源连通。

本实施例的实施原理为：作业时，将需要切割的钢板放置于栅条11上，然后竖直驱动组件24驱动切割头21上下运动，横向驱动组件23驱动切割头21沿平行于栅条11的方向运动，纵向驱动组件22驱动切割头21沿垂直于栅条11的方向运动切割出所需的物料，切割时，物料会伴随一部分残渣同步落入接料板3上，此时一部分物料和残渣会由于自身的重力作用沿着接料板3向下滑移，落入接料槽6中，待物料切割完成后，驱动件5驱动刮板41沿着接料板3向下滑动，将剩余的残渣和物料推入接料槽6处，物料由于滤板61的阻挡会停留在滤板61的上表面，残渣会沿滤板61的网格孔611落入接料槽6中，然后抽水泵72将污水收集槽7中的水吸起经由喷水枪62喷至接料槽6中，残渣经由水的冲刷滑动至污水收集槽7后留在滤网71上，水通过滤网71落入污水收集槽7内腔中，由抽水泵72抽走以循环利用。

驱动件5驱动刮板41沿着接料板3表面运动时，即为第一电机52驱动与之连接的同步轮51转动，该同步轮51转动时带动同步带53以及另一同步轮51同步转动，同步带53传动时带动转接板54以及与转接板54连接的刮板41沿着第一导轨42滑动，此时设置于刮板41上的滑槽411与隔板31处于相对滑动的状态。

纵向驱动组件22驱动切割头21沿垂直于栅条11的方向运动时，即为第四电机226带动与之相连的链轮221转动，该链轮221转动的同时带动链条222以及另一链轮221同步转动，链条222传动时带动连接板223传动，连接板223带动支撑座225以及跨接设置于支撑座225上的支撑板231同步运动，此时设置于支撑板231上的横向驱动组件23便可随之同步运动。

横向驱动组件23驱动切割头21沿平行于栅条11的方向运动时，即为第二电机234驱动第一丝杆235转动，第一丝杆235转动时带动第一丝杠螺母以及与第一丝杠螺母连接的导向沿平行于栅条11的方向运动，导向板233沿第二导轨232滑动时，便可带动竖直驱动组件24同步运动。

竖直驱动组件24驱动切割头21上下运动时，即为第三电机241带动第二丝杆242转动，第二丝杆242转动时带动第二丝杠螺母以及与至相连的切割头21同步上下运动。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。