一种自动碰焊工装机的制作方法

本实用新型涉及首饰品加工设备领域，特别涉及一种自动碰焊工装机。

背景技术：

目前的首饰制造业，基本上是从作坊式或半作坊式的生产方式开始的，是由师傅带徒弟的模式进行生产的。同时由于有一个巨大的国内消费市场，以及国家在进出口方面的优惠政策，其发展速度之快，令世界首饰界侧目。但是即使是在国内首饰制造行业领先的企业，其生产设备也比较落后，仍然带着十分明显的作坊式色彩，属于劳动密集型行业。

常用的首饰品，如项链、手链等首饰通常会用到首饰链，首饰链由若干的链环串联而成，在加工首饰链时，需要焊接每个链环的接头处。而现有的用于焊接首饰链的碰焊机包括焊接组件、驱动机构、转轴和设置在转轴上的带有卡槽的工作块；工作时，将首饰链放在工作块的卡槽内，通过驱动机构带动转轴作连续间歇转动，通过焊接组件连续间隔碰焊首饰链。

为保证加工质量，卡槽需要卡紧首饰链，因此卡槽的尺寸需要与加工的首饰链的尺寸匹配，而现有的碰焊机只能加工一种尺寸的首饰链，需要加工不同规格尺寸的首饰链时，需要更换工作块或更换其他规格的碰焊机，费时费力，存在一定的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动碰焊工装机，具有方便加工多种规格的首饰链，操作简单方便，适用性强的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动碰焊工装机，包括机架和焊接组件，所述机架上转动设置有转轴，所述转轴的一端设置有连接部，连接部与转轴螺纹连接，所述连接部上固定设置有工作块，工作块上设置有多个用于卡接首饰链的卡槽，且每个卡槽的尺寸均不相同。

实施上述技术方案，通过在工作块上设置多个不同尺寸的卡槽，以满足卡接不同规格的首饰链，增加了适用性；使用时，只需转动连接部，以调节工作块的位置，使与首饰链相匹配的卡槽移动到所需的位置处即可，操作简单方便，具有便于加工多种规格的首饰链的优点。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有用于驱动转轴作连续间歇转动的驱动机构，所述驱动机构包括同轴转动套设于转轴上的套管，所述套管上设置有活动臂，所述焊接组件包括设置于活动臂靠近工作块一端的焊针和设置于机架上用于驱动活动臂运动以带动焊针连续间隔碰焊首饰链的驱动组件。

实施上述技术方案，通过驱动机构实现带动转轴以及工作块作连续间隔转动的目的，再通过驱动组件带动活动臂运动以带动焊针连续间隔碰焊首饰链，实现首饰链焊接过程的自动化。

本实用新型进一步设置为：所述套管沿轴向开设有条形安装槽，所述活动臂设置于条形安装槽内，所述套管上固定设置有安装插杆，活动臂铰接于安装插杆上。

实施上述技术方案，条形安装槽的设置，起到限定活动臂位置的作用，使焊接时，保证焊针的位置保持不变，提高焊接质量。

本实用新型进一步设置为：所述活动臂靠近工作块的一端固定设置有用于与首饰链抵触的抵紧块。

实施上述技术方案，在活动臂向工作块偏转时，抵紧块与首饰链抵紧，以防止首饰链在加工的过程中发生移位，提高焊接的质量。

本实用新型进一步设置为：所述活动臂上设置有用于调节焊针位置的调节组件，所述调节组件包括调节螺杆、活动块、滑动柱、安装块、抵紧螺栓、第一螺母和第二螺母；所述调节螺杆固定设置于活动臂上，所述活动块滑动套设于调节螺杆上，所述滑动柱垂直于调节螺杆方向滑动穿设于活动块上，所述安装块固定设置于滑动柱上，所述焊针设置于安装块上且一端朝向工作块延伸，所述活动块上开设有贯通至滑动柱的调节螺纹孔，所述抵紧螺栓转动设置于调节螺纹孔内用于抵紧滑动柱以限定滑动柱位置，所述第一螺母转动设置于调节螺杆上并与活动块的底壁抵接，所述第二螺母转动设置于调节螺杆上并与活动块的顶壁抵接。

实施上述技术方案，当需要调节焊针位置时，通过转动第一螺母和第二螺母，然后沿调节螺杆滑动活动块和/或转动活动块，以实现调节焊针到工作块之间的距离以及调节焊针相对于工作块的偏离角度；通过转动抵紧螺栓，使抵紧螺栓脱离滑动柱，即可调节安装块到活动块的距离，实现调节焊针位置的目的，提高适用性。

本实用新型进一步设置为：于靠近工作块一侧的所述机架上设置有用于夹持首饰链的夹持组件。

实施上述技术方案，通过夹持组件给予首饰链一定的夹持力，防止首饰链在自重下掉落，提高焊接质量。

本实用新型进一步设置为：所述夹持组件包括固定轴、铰接杆、第一压块、第二压块和压簧，所述固定轴位于工作块的下方并固定设置于靠近工作块一侧的机架上，所述铰接杆铰接于固定轴上，所述压簧固定设置于固定轴上并与铰接杆的一端固定连接，所述第一压块固定设置于固定轴上，所述第二压块固定设置于铰接杆远离压簧的一端。

实施上述技术方案，使用时，工人按压铰接杆，使第二压块脱离第一压块，然后将首饰链放置于夹持槽内，松开对铰接杆的按压，第二压块在压簧的作用下与首饰链抵触，以给予首饰链一定的夹持力，防止首饰链在自重下掉落。

本实用新型进一步设置为：所述第一压块和第二压块正对的侧壁沿首饰链加工时运动的方向均开设有与首饰链相适配的夹持槽。

通过上述技术方案，夹持槽的设置，起到限定首饰链位置的目的，提高对首饰链位置的限定作用，一定程度上防止首饰链晃动。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

一、通过在工作块上设置多个不同尺寸的卡槽，以满足卡接不同规格的首饰链，增加了适用性；使用时，只需转动连接部，以调节工作块的位置，使与首饰链相匹配的卡槽移动到所需的位置处即可，操作简单方便，具有便于加工多种规格的首饰链的优点；

二、当需要调节焊针位置时，通过转动第一螺母和第二螺母，然后沿调节螺杆滑动活动块和/或转动活动块，以实现调节焊针到工作块之间的距离以及调节焊针相对于工作块的偏离角度；通过转动抵紧螺栓，使抵紧螺栓脱离滑动柱，即可调节安装块到活动块的距离，实现调节焊针位置的目的，提高适用性；

三、使用时，工人按压铰接杆，使第二压块脱离第一压块，然后将首饰链放置于夹持槽内，松开对铰接杆的按压，第二压块在压簧的作用下与首饰链抵触，以给予首饰链一定的夹持力，防止首饰链在自重下掉落。

附图说明

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是图2中的A部放大图；

图4是图2中的B部放大图；

图5是本实用新型的剖视图；

图6是图5中的C部放大图；

图7是图5中的D部放大图；

图8是本实用新型的部分结构示意图；

图9是图8中的E部放大图；

图10是图8中的F部放大图。

附图标记：1、机架；11、立板；111、安装滑槽；112、固定块；1121、安装槽；12、竖板；121、第一螺钉；13、横杆；131、限位滑槽；14、安装杆；15、碰触开关；151、碰触弹簧片；2、转轴；21、连接部；211、工作块；2111、卡槽；22、条形键槽；221、滑动键；222、第一压簧；23、限位环；24、条形滑槽；25、套环；251、限位槽；252、环形导槽；3、夹持组件；31、固定轴；32、铰接杆；33、第一压块；34、第二压块；35、压簧；36、夹持槽；4、套管；41、环形挡块；411、限位卡槽；412、限位插槽；413、固定螺栓；42、条形安装槽；421、驱动压簧；43、安装插杆；44、齿轮；45、活动槽；46、第二螺钉；5、活动臂；51、拨动块；52、抵紧块；6、活动滑块；61、导斜面；62、驱动槽；63、滑动块；71、电机；72、传动轴；73、偏心凸轮；74、驱动块；741、半圆槽；75、拉簧；81、驱动板；811、驱动块；82、斜面凸轮；821、凸块；83、第二压簧；9、限位组件；91、限位销；911、凸球体；92、弹簧；101、调节螺杆；102、活动块；1021、调节螺纹孔；103、滑动柱；104、安装块；1041、焊针；105、抵紧螺栓；106、第一螺母；107、第二螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，如图1、2所示，一种碰焊自动化工装机，包括机架1，机架1包括两块竖直间隔设置的立板11，竖直设置的竖板12以及连接竖板12和两块立板11的横杆13，竖板12位于两块立板11之间，穿过两块立板11转动设置有转轴2。

如图2、3所示，转轴2的一端设置有连接部21，连接部21与转轴2螺纹连接，连接部21上固定设置有工作块211，工作块211上设置有多个用于卡接首饰链的卡槽2111，且每个卡槽2111的尺寸均不相同，卡槽2111沿工作块211的四个侧壁开设。每个卡槽2111的长度与宽度均相等并与首饰链单个链环的尺寸相适配。

如图2、3所示，转轴2上同轴转动套设有套管4，套管4上设置有活动臂5，套管4沿轴向开设有条形安装槽42，活动臂5设置于条形安装槽42内，套管4上固定设置有安装插杆43，活动臂5铰接于安装插杆43上，活动臂5上设置有用于焊接首饰链的焊针1041；条形安装槽42起到限定活动臂5位置的作用，在焊接时，保证焊针1041的位置保持不变，提高焊接质量。

如图2、3所示，活动臂5上设置有用于调节焊针1041位置的调节组件，调节组件包括调节螺杆101、活动块102、滑动柱103、安装块104、抵紧螺栓105、第一螺母106和第二螺母107。调节螺杆101固定设置于活动臂5上，活动块102滑动套设于调节螺杆101上，滑动柱103垂直于调节螺杆101方向滑动穿设于活动块102上，安装块104固定设置于滑动柱103上，焊针1041设置于安装块104上且一端朝向工作块211延伸，活动块102上开设有贯通至滑动柱103的调节螺纹孔1021，抵紧螺栓105转动设置于调节螺纹孔1021内用于抵紧滑动柱103以限定滑动柱103位置。第一螺母106转动设置于调节螺杆101上并与活动块102的底壁抵接，第二螺母107转动设置于调节螺杆101上并与活动块102的顶壁抵接。

当需要调节焊针1041位置时，通过转动第一螺母106和第二螺母107，然后沿调节螺杆101滑动活动块102和/或转动活动块102，以实现调节焊针1041到工作块211之间的距离以及调节焊针1041相对于工作块211的偏离角度；通过转动抵紧螺栓105，使抵紧螺栓105脱离滑动柱103，即可调节安装块104到活动块102的距离，实现调节焊针1041位置的目的，提高适用性。

如图2、3所示，活动臂5靠近工作块211的一端固定设置有用于与首饰链抵触的抵紧块52，在活动臂5向工作块211偏转时，抵紧块52与首饰链抵紧，以防止首饰链在加工的过程中发生移位，提高焊接的质量。

如图2、4所示，于靠近工作块211一侧的机架1上设置有用于夹持首饰链的夹持组件3，夹持组件3包括固定轴31、铰接杆32、第一压块33、第二压块34和压簧35。固定轴31位于工作块211的下方并固定设置于靠近工作块211一侧的机架1上，铰接杆32铰接于固定轴31上，压簧35固定设置于固定轴31上并与铰接杆32的一端固定连接，第一压块33固定设置于固定轴31上，第二压块34固定设置于铰接杆32远离压簧35的一端，第一压块33和第二压块34正对的侧壁开设有与首饰链相适配的夹持槽36。

使用时，工人按压铰接杆32，使第二压块34脱离第一压块33，然后将首饰链放置于夹持槽36内，松开对铰接杆32的按压，第二压块34在压簧35的作用下与首饰链抵触，以给予首饰链一定的夹持力，防止首饰链在自重下掉落。

如图5、6所示，转轴2上沿轴向开设有条形键槽22，条形键槽22沿转轴2周向均匀间隔设置四个，每个条形键槽22内滑动设置有滑动键221，且滑动键221槽远离工作块211的侧壁到套管4的距离不小于滑动键221沿轴向的长度。条形键槽22内设置有用于驱使滑动键221向远离套管4方向滑动的弹性件，弹性件为第一压簧222，第一压簧222的一端与条形键槽22靠近工作块211的侧壁固定连接、另一端与滑动键221靠近工作块211的侧壁固定连接，以防止滑动键221脱离条形键槽22。

如图5、6所示，转轴2上沿轴向开设有条形滑槽24，活动滑块6上固定设置有插入条形滑槽24并与其滑移连接的滑动块63；当转轴2转动时，将同步带动活动滑块6转动，从而避免拨动块51与倾斜面的同一位置长时间接触，减小对倾斜面的磨损，提高精度。

如图5、6所示，套管4远离工作块211的一端固定设置有环形挡块41，环形挡块41远离套管4的侧壁沿周向设置有四个贯通至转轴2且与滑动键221相适配的限位卡槽411。转轴2上固定设置有限位环23，环形挡块41与套管4抵接的侧壁开设有供限位环23插入的限位插槽412，环形挡环通过固定螺栓413与套管4固定连接，限位环23与套管4远离工作块211的一端抵触，而套管4另一端与靠近工作块211的立板11抵触，从而防止套管4于转轴2上发生轴向滑动。

如图8、9所示，转轴2上滑动设置有活动滑块6，活动滑块6上设置有导斜面61，且靠近环形挡块41的一端为较低端；机架1上设置有用于驱动活动臂5运动以带动焊针1041（参见图3）连续间隔碰焊首饰链的驱动组件，驱动组件包括固定设置于活动臂5远离工作块211一端、并与导斜面61贴合的拨动块51，套管4上设置有用于驱使拨动块51与导斜面61抵紧的驱动弹性件，驱动弹性件为固定设置于条形安装槽42内的驱动压簧421，驱动压簧421的一端与条形安装槽42固定连接、另一端与活动臂5固定连接。

当活动滑块6向靠近环形挡块41的方向运动时，活动滑块6推动拨动块51向上抬起，拨动块51带动活动臂5靠近工作块211的一端向靠近工作块211的方向偏转，从而带动焊针1041碰触首饰链，实现碰焊；而当活动滑块6向远离环形挡块41的方向运动时，活动臂5靠近工作块211的一端在驱动弹性件的作用下向远离工作块211的方向移动，以使焊针1041脱离首饰链。

如图5、6所示，机架1上设置有用于驱动转轴2作连续间歇转动的驱动机构，驱动机构包括设置于机架1上用于驱动套管4作连续间歇运动的驱动装置；以及，设置于机架1上用于驱动活动滑块6向靠近环形挡块41方向滑动、并推动滑动键221插入限位卡槽411以使套管4能够带动转轴2转动或驱动活动滑块6向远离环形挡块41方向滑动的推动组件。

通过驱动装置带动套管4作连续间歇运动，而在套管4转动时，推动组件推动活动滑块6向靠近环形挡块41方向滑动、并推动滑动键221插入限位卡槽411，此时，套管4转动带动滑动键221转动，从而带动实现带动转轴2转动的目的；而当推动组件推动活动滑块6向远离环形挡块41的方向滑动时，弹性件驱使滑动键221向远离套管4方向滑动并使滑动键221脱离限位卡槽411，此时转轴2停止转动，首饰链开始焊接，实现连续间隔转动的目的。

如图8所示，驱动装置包括电机71（参见图1）、传动轴72、偏心凸轮73、驱动块74和复位件，电机71固定设置于机架1上，为了便于精确控制转动速率，选用伺服电机71；传动轴72转动设置于立板11上并与电机71的输出轴同轴固定连接，偏心凸轮73固定设置于传动轴72上。

如图8所示，机架1上固定设置有安装杆14，套管4内同轴固定设置有齿轮44，齿轮44转动套设在转轴2上，驱动块74的一端与安装杆14铰接、另一端与齿轮44啮合并用于带动齿轮44转动，套管4上开设有贯通至齿轮44以供驱动块74插入的活动槽45，驱动块74上开设有半圆槽741，偏心凸轮73转动设置于半圆槽741内用于带动驱动块74向同一方向偏转。

如图8所示，复位件设置于机架1上以用于驱动套管4朝向传动轴72带动驱动块74偏转的方向运动，复位件为拉簧75，拉簧75的一端与机架1固定连接、另一端与套管4的外壁固定连接。结合图2，竖板12的侧壁固定设置有第一螺钉121，套管4的外壁上固定设置有第二螺钉46，拉簧75的一端与第一螺钉121连接、另一端与第二螺钉46连接，横杆13上与拉簧75接触的位置开设有限位滑槽131；以限定拉簧75的位置，保证套管4受到的拉力的稳定，同时减小横杆13对拉簧75的磨损，延长拉簧75的使用寿命。

工作时，启动电机71，电机71带动传动轴72转动，传动轴72带动偏心凸轮73转动，偏心凸轮73的高点与半圆槽741的槽壁抵接时，带动驱动块74偏转，进而带动齿轮44转动，且转动的角度为90⁰，齿轮44带动套管4转动，而随着传动轴72的继续转动，偏心凸轮73脱离与半圆槽741的槽壁抵触的状态，此时，套管4在复位件的作用下朝向驱动块74偏转的方向运动以使套管4复位。

如图5、7所示，推动组件包括驱动板81、斜面凸轮82和第二压簧83，于远离工作块211的立板11靠近套管4的侧壁沿轴向开设有安装滑槽111，活动滑块6滑动设置于安装滑槽111内，第二压簧83设置于安装滑槽111内并套设于转轴2上，第二压簧83的一端与安装滑槽111的底壁抵接、另一端与活动滑块6伸入安装滑槽111内的一端抵接。

如图8所示，驱动板81铰接于机架1上，活动滑块6上开设有驱动槽62，驱动槽62沿活动滑块6周向开设以构成环形槽，驱动板81靠近转轴2的一端固定设置有插入驱动槽62的驱动块811，斜面凸轮82固定设置于驱动轴上并与驱动板81靠近工作块211（参见图3）的侧壁抵触，且斜面凸轮82与驱动板81抵触的端面为倾斜面。

转动的传动轴72带动斜面凸轮82转动，当斜面凸轮82转动到与驱动板81抵触的状态时，带动驱动板81向远离环形挡块41方向移动，从而使驱动块811带动活动滑块6向远离环形挡块41的方向滑动，此时第二压簧83被压缩；待斜面凸轮82转动到脱离驱动板81时，第二压簧83驱动活动滑块6向靠近环形挡块41的方向滑动，随着斜面凸轮82的连续转动，实现活动滑块6于转轴2上作连续往复运动的目的。

如图8所示，斜面凸轮82上设置有凸块821，机架1上设置有碰触开关15，碰触开关15包括碰触弹簧片151，当斜面凸轮82转动到凸块821与碰触弹簧片151抵接时，碰触弹簧片151受到挤压使得碰触开关15内部电路连通，而碰触开关15与碰焊机的电源箱电连接，碰触开关15连通后，使得电源箱向焊针1041放电，实现焊接过程。

如图8、10所示，远离工作块211的立板11上设置有用于限定转轴2转动的限位组件9，限位组件9包括限位销91和弹簧92；远离工作块211的立板11上固定设置有固定块112，固定块112靠近套环25的侧壁开设有安装槽1121，限位销91滑动设置于安装槽1121内。

如图8、10所示，转轴2上同轴固定设置有套环25，套环25上沿其周向均匀开设有四个限位槽251，弹簧92设置于安装槽1121内用于驱使限位销91插入限位槽251内，弹簧92的一端与安装槽1121的底壁抵接、另一端与限位销91抵接，限位槽251的槽壁为弧形面。套环25上开设有连通四个限位槽251的环形导槽252，限位销91插入限位槽251内的一端固定设置有凸球体911；环形导槽252起到对限位销91导向的作用，而凸球体911可有效地减小对环形导槽252的磨损。

在活动滑块6脱离环形挡块41后，当套管4不能带动转轴2转动时，套环25上其中一个限位槽251正好转动到正对安装槽1121的位置，此时弹簧92的作用力驱使限位销91插入限位槽251内，以实现限定转轴2转动的目的，防止转轴2在惯性的作用下继续转动，实现工作块211的加工工位保持稳定，提高加工质量。

具体工作过程：工作时，工人将待焊接的首饰链的第一个链环卡接在卡槽2111上，工人按压铰接杆32，使第二压块34脱离第一压块33，然后将首饰链放置于夹持槽36内，松开对铰接杆32的按压，第二压块34在压簧35的作用下与首饰链抵触，以给首饰链施加一定的夹持力，防止首饰链在自重下掉落。

然后启动电机71，电机71带动传动轴72转动，传动轴72带动偏心凸轮73转动，偏心凸轮73的高点与半圆槽741的槽壁抵接时（偏心凸轮73的高点即为偏心凸轮73上远离传动轴72的点），带动驱动块74偏转，进而带动齿轮44转动，齿轮44带动套管4转动，且每次转动的角度为90⁰。

而在套管4被齿轮44驱动的同时，传动轴72带动斜面凸轮82转动，斜面凸轮82处于与驱动板81抵触的状态，并带动驱动板81向远离环形挡块41方向移动，从而使驱动块74带动活动滑块6向远离环形挡块41的方向滑动；此时转轴2停止转动，焊针1041碰触首饰链，实现焊接工作。

待斜面凸轮82转动到脱离驱动板81时，第二压簧83驱动活动滑块6向靠近环形挡块41的方向滑动，并推动滑动键221插入限位卡槽411；此时，套管4转动带动滑动键221转动，从而带动转轴2以及工作块211转动，工作块211带动首饰链转动以将相邻的待焊接的链环转动到对准焊针1041的工作工位；以此连续，实现首饰链焊接过程的自动化。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。