一种全自动组装弹簧与穿铆钉工位的制作方法

本实用新型属装配技术领域，涉及铰链弹簧的组装，具体涉及一种全自动组装弹簧与穿铆钉工位。

背景技术：

如图7所示，组装铰链弹簧时，将梅花E与弹簧F通过铆钉G组装并固定到主体D一端，组装成铰链半成品H。

现有安装于橱柜上的铰链主要通过人工组装而成，采用人工作业，生产效率低、生产成本大、工人劳动强度大，疲劳作业易漏装或错装导致产品不良率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种提高生产效率、降低生产成本和产品不良率的全自动组装铰链弹簧工位，以解决现有技术中的不足之处。

本实用新型采用的技术方案是：一种全自动组装弹簧与穿铆钉工位，包括振动盘直线送料机构，设在振动盘直线送料机构末端下面的安装支架，安装在安装支架上的取弹簧机构、移弹簧机构、装弹簧机构、引针导正机构，设在振动盘直线送料机构末端对面的穿铆钉机构，设在装弹簧机构下方、穿铆钉机构与引针导正机构之间的产品治具，以及自动控制机构，所述产品治具上设有主体和放置在主体一端对应位置的梅花。

进一步地，所述取弹簧机构包括前后气缸、由前后气缸驱动前后运动的移弹簧机构。

进一步地，所述移弹簧机构包括左右气缸，由左右气缸驱动左右运动的夹爪。

进一步地，所述装弹簧机构包括上下气缸，由上下气缸驱动上下运动的磁铁吸料组件。

进一步地，所述引针导正机构包括左右气缸，由左右气缸驱动左右运动的引针。

进一步地，所述穿铆钉机构包括铆钉供料装置、左右气缸、由左右气缸驱动的左右运动的设在铆钉供料装置内的顶杆。

进一步地，所述振动盘直线送料机构直线送料轨道末端设有弹性限位块。

进一步地，所述移弹簧机构末端安装有设在装弹簧机构下方的支撑块。

进一步地，所述磁铁吸料组件末端设有吸料板，吸料板上装有磁铁。

进一步地，所述铆钉供料装置设有吹气料管，吹气料管末端与铆钉供料装置内的铆钉料孔连通，所述顶杆设在铆钉料孔进口外端。

本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置取弹簧机构、移弹簧机构、装弹簧机构、引针导正机构、穿铆钉机构，可实现全自动组装铰链弹簧，提高生产效率、降低生产成本、提高产品良品率。

2、在振动盘直线送料机构直线送料轨道末端设置弹性限位块，用于分料，结构简单。

3、在移弹簧机构末端安装有设在装弹簧机构下方的支撑块，用于支撑弹簧，防止弹簧落下，增加工位的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型整体结构立体示意图；

图2是本实用新型部分结构立体示意图；

图3是本实用新型部分结构另一角度立体示意图；

图4是本实用新型分解结构立体示意图；

图5是图3的局部放大图；

图6是穿铆钉机构局部结构立体示意图。

图7是组装铰链弹簧的零件及组装后的半成品结构示意图。

图中，1. 振动盘直线送料机构，2. 安装支架，3. 取弹簧机构，

4. 移弹簧机构，5. 装弹簧机构，6. 引针导正机构，7.穿铆钉机构，

8. 产品治具；

11. 直线送料轨道，12. 弹性限位块，41. 夹爪，42. 支撑块，

51.磁铁吸料组件，61. 引针，71.铆钉供料装置，72. 顶杆；

511.吸料板，512. 磁铁，711.吹气料管，712.铆钉料孔；

A.前后气缸，B.左右气缸，C.上下气缸；

D.主体，E.梅花，F.弹簧，G.铆钉，H.铰链半成品。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型一种全自动组装弹簧与穿铆钉工位，包括振动盘直线送料机构1，设在振动盘直线送料机构1末端下面的安装支架2，安装在安装支架2上的取弹簧机构3、移弹簧机构4、装弹簧机构5、引针导正机构6，设在振动盘直线送料机构1末端对面的穿铆钉机构7，设在装弹簧机构5下方、穿铆钉机构7与引针导正机构6之间的产品治具8，以及自动控制机构，产品治具上设有主体和放置在主体一端对应位置的梅花。

如图2、图3、图4所示，取弹簧机构3包括前后气缸A、由前后气缸A驱动前后运动的移弹簧机构4；移弹簧机构4包括左右气缸B，由左右气缸B驱动左右运动的夹爪41，移弹簧机构4末端安装有设在装弹簧机构5下方的用于支撑弹簧的支撑块42；装弹簧机构5包括上下气缸C，由上下气缸C驱动上下运动的磁铁吸料组件51，磁铁吸料组件51末端设有吸料板511，吸料板511上装有磁铁512；引针导正机构6包括左右气缸B，由左右气缸B驱动左右运动的引针61；穿铆钉机构7包括铆钉供料装置71、左右气缸B、由左右气缸B驱动的左右运动的设在铆钉供料装置71内的顶杆72。

如图5所示，振动盘直线送料机构1直线送料轨道11末端设有弹性限位块12。

如图6所示，铆钉供料装置71设有吹气料管711，吹气料管711末端与铆钉供料装置71内的铆钉料孔712连通，顶杆72设在铆钉料孔712进口外端。

本实用新型的产品治具可以放在分度盘上。

本实用新型组装过程：首先振动盘直线送料机构将弹簧逐个送到直线送料轨道末端，最前面的弹簧被后面的弹簧向前推送的过程中将弹性限位块向下压越过弹性限位块，同时弹性限位块自动复位挡住后面的弹簧；然后取弹簧机构的前后气缸工作，驱动移动机构向前运动，前后气缸上的夹爪夹取弹簧，接着移弹簧机构的左右气缸工作，驱动夹爪向左运动；再接着装弹簧机构磁铁吸料组件末端吸料板上的磁铁吸起夹爪上的弹簧，装弹簧机构的上下气缸工作，驱动磁铁吸料组件向下运动，将弹簧装到治具一端的对应位置处；再接着引针导正机构的左右气缸工作，带动引针向左运动，引针依次穿过主体一边的铆钉孔、梅花、磁铁吸料组件末端的弹簧，伸到主体的另一边，顶住对面穿铆钉机构铆钉供料装置吹气料管吹进铆钉料孔中的铆钉；再然后穿聊钉机构的左右气缸工作，驱动顶杆向右运动，推动铆钉料孔内的铆钉向右运动，将顶住的引针慢慢推回， 铆钉在引针的导引下，穿过铆钉孔、梅花、以及磁铁吸料组件末端的弹簧；最后装弹簧机构上下气缸工作，带动磁铁吸料组件向上运动，磁铁与铆钉脱离，弹簧组装到主体上。

本实用新型组装过程的工作方向以图1视图为准。

上述实施方式只是本实用新型的具体实施例，不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡依据实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。