一种可调节开口的折弯下模的制作方法

本实用新型涉及钣金折弯加工领域，特别地，涉及一种可调节开口的折弯下模。

背景技术：

智能制造装备是具有感知、控制、分析和决策的制造装备，智能模具也是有感知、控制、分析和决策功能的。随着我国低成本人力资源难以为继和科学技术水平的不断发展，自动化和智能化制造必然要成为现代制造业的重要发展方向，将向更加节材、更精密、更复合、更多功能以及实现自动化生产和绿色制造发展；而钣金折弯机使用的折弯下模，由于不同的折弯工艺要求需要使用不同开口的下模，导致需要制作很多不同开口的折弯下模，制造成本高，通用性相对差，很难到达国家的智能制造、绿色制造的先进理念；且更多时候为了节约模具制造成本只能使用近似开口行程的下模，导致折弯精度不高，进而导致产品精度下降，与目前的精益制造、精益质量理念南辕北辙；同时过多的模具，造成模具更换频繁，阻碍生产效率的提高，增加了现场实物的管理难度等等诸多难题。

目前市场上存在一种开口可调式折弯下模，其以模座为基体，通过不同厚度的片条插入模具中间，以达到调节下模开口的目的；但是其需要人工不停地进行更滑片条，同时不同的行程需要制作不同厚度的片条，开口行程做不到无级调节，工作效能低，后续制作片条成本高，且仍然为人工重复劳动，没有进入自动化和可视化技术领域。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种可调节开口的折弯下模，以解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可调节开口的折弯下模，包括模座、模块装置、主动装置、从动装置、距离控制装置和折弯机座；所述折弯机座与模座连接；所述模块装置和从动装置连接，且均设置于模座上；所述主动装置与模座连接，主动装置通过带动从动装置驱动模块装置内外横向移动，实现模块装置的开合运动；所述距离控制装置一端与模块装置相连，另一端与主动装置相连，距离控制装置用于实时监测和反馈模块装置的开合距离，实现折弯下模开口尺寸的可视化调节。

优选的，所述折弯机座上设有安装轨道，所述模座为凹形槽结构设计，模座凹形槽的底部设有与折弯机座的安装轨道相匹配的结构；所述模座安装于折弯机座的安装轨道上；模座凹形槽的侧壁设有多个传动杆安装孔和多个轴承座安装孔；

所述模块装置包括模块和传动座筒；所述模块上设有距离传感器安装孔和多个传动座筒安装孔，所述传动座筒安装孔的位置与模座凹形槽侧壁的传动杆安装孔的位置相对应；传动座筒设置于模块的传动座筒安装孔上；所述模块设置于模座凹形槽的腔体内，且与模座凹形槽的侧壁相对应；

所述从动装置包括蜗杆、涡轮、传动杆、轴承座、从动齿轮和同步带；

所述蜗杆通过轴承座设置于模座凹形槽的侧壁外侧；所述传动杆设置于模座凹形槽侧壁的传动杆安装孔上，传动杆的一端连接有与蜗杆配合的涡轮；传动杆的另一端与设置于模块上的传动座筒连接；所述蜗杆的端部设有从动齿轮；

所述主动装置包括驱动装置、减速装置、电源控制器、主动齿轮和安装支架；所述安装支架固定于模座上；安装支架上设有所述驱动装置，驱动装置的输出部与减速装置连接，减速装置的输出部连接有主动齿轮；所述电源控制器与驱动装置连接，用于控制驱动装置的启动、停止以及驱动装置的正反转；所述主动齿轮通过同步带与从动齿轮相配合；所述驱动装置为无级调速电机；

所述的电源控制器包括正向启动按钮、反向启动按钮和急停按钮，当按下正向启动按钮时，无级调速电机正向转动，主动齿轮通过同步带带动两组从动齿轮正反旋转，从而通过蜗杆旋转带动涡轮旋转，涡轮旋转再带动传动杆旋转，最后通过传动杆与固定在模块上的传动座筒配合带动模块装置的模块向中心移动，使得折弯下模开口变小；当按下反向启动按钮时，无级调速电机反向转动，主动齿轮通过同步带带动两组从动齿轮反向旋转，从而通过蜗杆反向旋转带动涡轮反向旋转，涡轮反向旋转再带动传动杆反向旋转，最后通过传动杆与固定在模块上的传动座筒配合带动模块装置的模块向外侧移动，使得折弯下模开口变大，从而达到自动调节折弯下模开口的目的；当设备出现异常故障时，则按下急停按钮进行紧急停机。

所述从动装置采用涡轮蜗杆传动结构，蜗杆进行旋转时带动涡轮旋转，通过传动杆与传动座筒共同作用来移动模块；当折弯下模在进行折弯作业时，受到折弯产品的反向挤压力，涡轮蜗杆利用其自锁原理，能保证模块静止不动自动锁住折弯产品，实现了折弯下模的模块开口可调，同时保证了产品的折弯精度要求；涡轮蜗杆传动机构的自锁功能为本实用新型的核心原理所在，通过利用其自锁功能可以实现折弯下模的开口无级调节，从而通过其涡轮蜗杆自锁原理制造的折弯下模就能代替无数套开口不同的模具，极大的节省了重复设计和制造的成本，以及解决了与其带来模具更换影响生产效率底下、模具繁多影响现场存放和管理难度增加的问题，同时符合国家绿色制造、绿色设计等诸多先进理念。

所述距离控制装置包括距离传感器和数据处理器；距离传感器设置于模块的距离传感器安装孔上，用于监测模块的开合距离；所述距离传感器通过导线与数据处理器连接，并将监测的模块开合距离实时反馈在数据处理器的显示屏上；实现折弯下模开口尺寸的可视化调节。

优选的，所述模座凹形槽的侧壁端部上还设有防尘帘安装槽B，能使模块装置中的防尘帘完全压缩到位时而避免过渡挤压导致模块防尘帘损坏；所述防尘帘安装槽B的下端连接有第一积灰槽，所述模座凹形槽的腔体底面沿模座凹形槽侧壁的长度方向设有第二积灰槽，第一积灰槽和第二积灰槽能使得模座凹形槽腔体内的灰尘杂物落入其中，避免灰尘杂物等遗留腔体表面而影响所述模块滑动。

优选的，所述从动装置包括过渡轮和从动装置保护罩；所述从动装置保护罩设置于模座凹形槽侧壁的外侧，对所述涡轮、蜗杆和轴承座起隔尘和保护作用；所述过渡轮用于调整所述同步带转向，同时配合所述从动齿轮和主动齿轮的转动。

优选的，所述主动装置包括主动装置保护罩，所述主动装置保护罩罩设在所述主动齿轮、从动齿轮、过渡轮和同步带上，起隔尘与保护作用。

优选的，所述模块上还设有模块安全保护板，模块安全保护板位于所述传动杆与传动座筒连接结构的上方；在折弯工作时，模块安全保护板可以避免操作者的手伸到模块与模座间的缝隙被夹伤，起到保护人身安全的作用。

优选的，所述模块的下表面设置了多个缺口，用于减少模块与所述模座凹形槽的腔体的接触面积，进而减少摩擦力，便于模块的移动；所述模块用于产品折弯的部位设置了圆弧作用边，能有效防止折弯产品擦伤，同时利于产品成型；所述模块上还设置有用于防止灰尘和杂物进入到模块下表面的防尘条和防尘帘。

优选的，所述防尘帘的材料为尼龙，防尘条的材料为橡胶。

优选的，一种可调节开口的折弯下模包括用于折弯下模起吊安装的吊环，所述吊环设置于所述模座上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种可调节开口的折弯下模，包括模座、模块装置、主动装置、从动装置、距离控制装置和折弯机座；所述折弯机座与模座连接；所述模块装置和从动装置连接，且均设置于模座上；所述主动装置与模座连接，所述主动装置中选用无级调速电机作为动力来源；从动装置中选用涡轮蜗杆作为传动机构；无级调速电机通过带动涡轮蜗杆传动机构来驱动模块装置移动，实现模块装置的自动化开合运动；利用电机的无级调速，折弯下模开口尺寸的无级调节，同时能适应不同折弯工艺要求的产品折弯，折弯精度高，实用性强。

本实用新型提供的折弯下模的从动装置采用涡轮蜗杆传动结构，蜗杆进行旋转时带动涡轮旋转，通过传动杆与传动座筒共同作用来移动模块；当折弯下模的模块在进行折弯作业时，受到折弯产品的反向挤压力，涡轮蜗杆利用其自锁原理，能保证模块静止不动自动锁住折弯产品，既实现了折弯下模中模块开口可调，也保证了产品的折弯精度要求；涡轮蜗杆传动机构的自锁功能为本实用新型的核心原理所在，通过利用其自锁功能可以实现折弯下模的开口无级调节，从而通过其涡轮蜗杆自锁原理制造的折弯下模就能代替无数套开口不同的模具，极大的节省了重复设计和制造的成本，以及解决了与其带来模具更换影响生产效率底下、模具繁多影响现场存放和管理难度增加的问题，同时符合国家绿色制造、绿色设计等诸多先进理念。

本实用新型提供的折弯下模中的距离控制装置包括距离传感器和数据处理器；距离传感器设置于模块的距离传感器安装孔上，用于监测模块的开合距离；所述距离传感器通过导线与数据处理器连接，并将监测的模块开合距离实时反馈在数据处理器的显示屏上；实现折弯下模开口的可视化调节；通过距离控制装置可以精确的反馈模块的行程和开合距离，为精密制造折弯加工提供了有力的保障。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中模座的结构示意图；

图3是本实用新型中模块装置的结构示意图；

图4是图3模块装置的爆炸示意图；

图5是本实用新型中主动装置的结构示意图；

图6是图5主动装置的爆炸示意图；

图7是本实用新型中从动装置的结构示意图(保护罩爆炸开)；

图8是本实用新型中模座、模块装置、从动装置的爆炸示意图；

图9是本实用新型中距离控制装置的结构示意图；

图10是本实用新型中折弯机座的结构示意图；

图11是本实用新型折弯机座中夹紧装置的结构示意图；

其中：1、模座，1-a、传动杆安装孔，轴承座安装孔1-b，安装支架连接孔1-c，1-d、第二积灰槽，1-e、第一积灰槽，1-f、防尘帘安装槽B，1-g、安装轨道相匹配的结构，1-h、过渡轮安装孔，1-i、吊环安装孔，2、模块装置，2.1、模块，2.1-a、拱形缺口，2.1-b、防尘帘安装槽A，2.1-c、距离传感器安装孔，2.1-d、圆弧作用边，2.1-e、传动座筒安装孔， 2.2、防尘帘，2.3、防尘条，2.4、固定螺栓，2.5、传动座筒，3吊环，4主动装置，4.1、减速装置，4.2、无级调速电机，4.2-a、接线盒，4.3、安装支架，4.3-a、安装板，4.3-b、支撑架，4.4、电源控制器，4.4-a、正向启动按钮，4.4-b、反向启动按钮，4.4-c、急停按钮， 4.5、主动装置保护罩，4.6、主动齿轮，5从动装置，5.1、蜗杆，5.2、涡轮，5.3、传动杆， 5.4、轴承座，5.5、从动齿轮，5.6、过渡轮，5.7、同步带，5.8、从动装置保护罩，5.10、侧面防护板，6模块安全保护板，7距离控制装置，7.1、距离传感器，7.2、导线，7.3、线管，7.4、线夹，7.5数据处理器，8、折弯机座，8.1、安装轨道，8.2、模座夹紧装置，8.2-a、夹紧螺栓，8.2-b、夹紧块，8.2-c、夹紧螺母。

具体实施方式

以下对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1至图2，一种可调节开口的折弯下模，包括模座1、模块装置2、吊环3、主动装置4、从动装置5、距离控制装置7和折弯机座8；所述折弯机座与模座连接；所述模块装置和从动装置连接，且均设置于模座上；所述主动装置与模座连接，主动装置通过带动从动装置驱动模块装置内外横向移动，实现模块装置的开合运动；所述距离控制装置一端与模块装置相连，另一端与主动装置相连，距离控制装置用于实时监测和反馈模块装置的开合距离，实现折弯下模开口尺寸的可视化调节。

参见图11，所述折弯机座8上设有安装轨道8.1和模座夹紧装置8.2，所述模座夹紧装置包括夹紧螺栓8.2-a、夹紧块8.2-b和夹紧螺母8.2-c；所述安装轨道为T型安装槽；参见图3，所述模座为凹形槽结构设计，模座凹形槽的底部设有与折弯机座的安装轨道相匹配的结构1-g；所述模座安装于折弯机座的安装轨道上；模座凹形槽的侧壁设有多个传动杆安装孔1-a和多个轴承座安装孔1-b；所述传动杆安装孔为方形沉台形状，其数量为六个；方形沉台形状的传动杆安装孔可以很好的避开传动座筒2.5的干涉，保证模块装置可以很好的贴合到模座凹形槽侧壁的内表面；

参见图2，所述模座凹形槽的侧壁端部上还设有与防尘帘相配合的防尘帘安装槽B1-f，防尘帘安装槽B1-f的设置，能使模块装置中的防尘帘完全压缩到位时而避免过渡挤压导致模块防尘帘损坏；所述防尘帘安装槽B的下端连接有第一积灰槽1-e，所述模座凹形槽的腔体底面沿模座凹形槽侧壁的长度方向设有第二积灰槽1-d，第一积灰槽和第二积灰槽能使得模座凹形槽腔体内的灰尘杂物落入其中，避免灰尘杂物等遗留腔体表面而影响所述模块滑动，所述凹形槽的侧壁端部面上还设有吊环安装孔1-i、过渡轮安装孔1-h和安装支架连接孔1-c。

参见图3至图5，所述模块装置包括模块2.1和传动座筒2.5；所述模块上设有距离传感器安装孔2.1-c和多个传动座筒安装孔2.1-e，所述传动座筒安装孔的位置与模座凹形槽侧壁的传动杆安装孔的位置相对应；所述传动座筒设置于模块的传动座筒安装孔上；所述模块设置于模座凹形槽的腔体内，且与模座凹形槽的侧壁相对应；

所述模块的下表面设置了多个缺口，缺口为拱形缺口2.1-a，用于减少模块与所述模座凹形槽的腔体的接触面积，进而减少摩擦力，便于模块的移动；所述模块用于产品折弯的部位设置了圆弧作用边2.1-d，能有效防止折弯产品擦伤，同时利于产品成型；所模块的两端部(靠近模座凹形槽侧壁的端部)上设有防尘帘安装槽A2.1-b；所述模块上还设置有用于防止灰尘和杂物进入到模块下表面的防尘条2.3和防尘帘2.2；所述防尘条通过固定螺栓 2.4安装于模块侧面(相互开合移动接触的侧面)的底部。所述防尘帘粘接于模块的防尘帘安装槽A2.1b上；所述模块上还设有模块安全保护6，模块安全保护板位于所述传动杆与传动座筒连接结构的上方；在折弯工作时，模块安全保护板可以避免操作者的手伸到模块与模座间的缝隙被夹伤，起到保护人身安全的作用。

参见图6至图7，所述主动装置包括驱动装置、减速装置4.1、安装支架4.3、电源控制器4.4、主动装置保护罩4.5和主动齿轮4.6；所述安装支架包括安装板4.3-a和支撑架 4.3-b；所述安装板固定安装于模座的安装支架连接孔1-c上；所述驱动装置包括无级调速电机4.2和接线盒4.2-a，减速装置为减速机；安装支架上设有所述无级调速电机，无级调速电机的输出部与减速机连接，减速机的输出部连接有主动齿轮；所述电源控制器通过导线与驱动装置的接线盒连接，用于控制驱动装置的启动、停止以及驱动装置的正反转；所述主动齿轮通过同步带与从动齿轮相配合；所述主动装置保护罩罩设在所述主动齿轮、从动齿轮、过渡轮和同步带上，起隔尘与保护作用。

所述的电源控制器包括正向启动按钮4.4-a、反向启动按钮4.4-b和急停按钮4.4-c，当按下正向启动按钮时，无级调速电机正向转动，主动齿轮通过同步带带动两组从动齿轮正反旋转，从而通过蜗杆旋转带动涡轮旋转，涡轮旋转再带动传动杆旋转，最后通过传动杆与固定在模块上的传动座筒配合带动模块装置的模块向中心移动，使得折弯下模开口变小；当按下反向启动按钮时，无级调速电机反向转动，主动齿轮通过同步带带动两组从动齿轮反向旋转，从而通过蜗杆反向旋转带动涡轮反向旋转，涡轮反向旋转再带动传动杆反向旋转，最后通过传动杆与固定在模块上的传动座筒配合带动模块装置的模块向外侧移动，使得折弯下模开口变大，从而达到自动调节折弯下模开口的目的；当设备出现异常故障时，则按下急停按钮进行紧急停机。

参见图8至图9，所述从动装置包括蜗杆5.1、涡轮5.2、传动杆5.3、轴承座5.4、从动齿轮5.5、过渡轮5.6、和同步带5.7、从动装置保护罩5.8和侧面防护板5.10；

所述蜗杆通过轴承座设置于模座凹形槽的侧壁外侧；所述传动杆设置于模座凹形槽侧壁的传动杆安装孔上，传动杆的一端连接有与蜗杆配合的涡轮；传动杆的另一端与设置于模块上的传动座筒连接；所述蜗杆的端部设有从动齿轮；所述侧面防护板连接在从动装置保护罩的两端；从动装置保护罩和侧面防护板设置于模座凹形槽侧壁的外侧，对所述涡轮、蜗杆和轴承座起隔尘和保护作用；所述过渡轮设置于模座的过渡轮安装孔上，所述过渡轮用于调整所述同步带转向，同时配合所述从动齿轮和主动齿轮的转动。

所述从动装置采用涡轮、蜗杆传动结构，蜗杆进行旋转时带动涡轮旋转，通过传动杆与传动座筒共同作用来移动模块；当折弯下模在进行折弯作业时，受到折弯产品的反向挤压力，涡轮蜗杆利用其自锁原理，能保证模块静止不动自动锁住折弯产品，实现了折弯下模的模块开口可调，同时保证了产品的折弯精度要求；涡轮蜗杆传动机构的自锁功能为本实用新型的核心原理所在，通过利用其自锁功能可以实现折弯下模的开口无级调节，从而通过其涡轮蜗杆自锁原理制造的折弯下模就能代替无数套开口不同的模具，极大的节省了重复设计和制造的成本，以及解决了与其带来模具更换影响生产效率底下、模具繁多影响现场存放和管理难度增加的问题，同时符合国家绿色制造、绿色设计等诸多先进理念。

参见图10所述距离控制装置7包括距离传感器7.1和数据处理器7.5；所述数据处理器通过数据处理器安装架7.6设置于主动装置的安装板4.3-b上；距离传感器设置于模块的距离传感器安装孔2.1-c内，用于监测模块的开合距离；所述距离传感器通过导线7.2与数据处理器连接，并将监测的模块开合距离实时反馈在数据处理器的显示屏上；实现折弯下模开口尺寸的可视化调节；距离传感器与数据处理器连接过程中，还设有用于固定导线的线夹7.4以及起保护作用的线管7.3。

一种可调节开口的折弯下模的吊环设置于所述模座上的吊环安装孔上；所述防尘帘的材质为尼龙，防尘条的材质为橡胶。

本实施例中通过选用无级调速电机作为动力来源；选用涡轮蜗杆作为传动机构；无级调速电机通过带动涡轮蜗杆传动机构来驱动模块装置移动，实现模块装置的开合运动；利用电机的无级调速，达到模块装置开口尺寸的无级调节，折弯精度高，同时能适应不同折弯工艺要求的产品折弯，实用性强。

一种可调节开口的折弯下模的开口尺寸调节方法如下：

步骤一、将主动装置中的无级调速电机接通电源；

步骤二、按下电源控制器上的正向启动按钮，使得模块向中间靠拢直至极限位置；

步骤三、利用游标卡尺对模块沿长度方向测量3-5点，检查开口尺寸是否一致，同时把尺寸记录下来；

步骤四、根据测量数据，输入到距离控制装置的数据处理器内，进行首次校准；

步骤五，根据折弯作业需求的开口尺寸，按下电源控制器上的反向启动按钮，同时观看数据处理器上的显示屏；当到达指定距离后松开按钮，开口调节完成；

步骤六、当需要再次调节其他开口尺寸时，则可以按正向启动按钮或反向启动按钮进行调节，同时观看数据处理器上的显示屏，直到达到所需折弯工艺要求的尺寸。

本实用新型提供的一种可调节开口的折弯下模的开口尺寸调节方法，通过电源控制器和距离控制装置的配合作用；可精确的调节折弯下模的开口尺寸，适应不同折弯工艺要求产品的折弯，同时为精密制造折弯加工提供了有力的保障。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。