1.一种管梁对接辅助机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端固定安装有第一液压缸（2），所述第一液压缸（2）上端固定连接有固定板（3），所述固定板（3）上端滑动连接有移动板（4），所述固定板（3）内部固定安装有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）输出端固定连接有转动盘（6），且转动盘（6）与移动板（4）转动连接，所述移动板（4）上端两侧开设有滑动槽（7），所述滑动槽（7）左端固定安装有电机推拉杆（8），所述滑动槽（7）内滑动连接有滑动杆（9），所述电机推拉杆（8）输出端固定连接在滑动杆（9）左端，所述移动板（4）上端转动连接有若干个转轮（11），所述移动板（4）内部固定安装有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）输出轴通过皮带与转轮（11）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种管梁对接辅助机构，其特征在于：所述固定板（3）上端开设有滑槽，且固定板（3）上端通过滑槽滑动连接有移动板（4）。
3.根据权利要求1所述的一种管梁对接辅助机构，其特征在于：所述滑动杆（9）右端转动连接有转动辊（10）。
4.根据权利要求1所述的一种管梁对接辅助机构，其特征在于：所述移动板（4）上端转动连接有纵向两排八个转轮（11）。
5.根据权利要求1所述的一种管梁对接辅助机构，其特征在于：所述底座（1）两侧均滑动连接有滑杆（13），所述滑杆（13）下端均固定安装有第二液压缸（14）。
6.根据权利要求1所述的一种管梁对接辅助机构，其特征在于：所述底座（1）下端固定安装有万向轮。