1.一种三方向立卧式倒角机床，包括矩形的安装架(30)；安装架(30)上端安装有倒角工装夹具(6)；其特征在于：倒角工装夹具(6)包括矩形的支撑底座(61)；支撑底座(61)沿长度方向靠近两端处分别向上成型有支撑板(612)；支撑底座(61)上端位于两个支撑板(612)之间沿长度方向固定连接有导轨(611)；导轨(611)上滑动连接有滑动板(64)；支撑板(612)上安装有用于推动滑动板(64)移动的气缸(63)；滑动板(64)沿长度方向的两端分别安装有向上设置的移栽气缸(65)；移栽气缸(65)的输出端固定连接有移栽顶头支架(66)；移栽顶头支架(66)的上端成型有移栽顶头(661)；支撑板(612)的上端安装有两个沿长度方向对称设置的侧挡板(62)；两个侧挡板(62)内侧下部沿长度方向对称安装有垫高块(602)；两个垫高块(602)之间的距离小于工件(10)的宽度并大于移栽顶头(661)的宽度；气缸(63)和各个移栽气缸(65)通过外部气源提供动力；气缸(63)和各个移栽气缸(65)通过气缸控制系统控制；
安装架(30)上还安装有用于加工主轴孔(1011)两侧的倒角的两个第一倒角机构(1)和用于加工底部安装孔(1031)的倒角的第二倒角机构(2)；安装架(30)内还安装有用于控制第一倒角机构(1)和第二倒角机构(2)工作的控制器；气缸控制系统与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种三方向立卧式倒角机床，其特征在于：各个第一倒角机构(1)包括第一倒角动力头(11)和第一滑动台(12)；第二倒角机构(2)包括第二倒角动力头(21)和第二滑动台(22)；第一滑动台(12)和第二滑动台(22)固定安装在安装架(30)上端；各个第一倒角动力头(11)和第二倒角动力头(21)通过三相异步电机控制；各个第一倒角动力头(11)和第二倒角动力头(21)的移动通过伺服电机控制；三相异步电机和伺服电机与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种三方向立卧式倒角机床，其特征在于：滑动板(64)上端沿宽度方向固定连接有移动限位块(641)；支撑底座(61)的上端位于滑动板(64)的行程的两端分别对称设置有两个限位块(671)和两个缓冲滑板(681)；限位块(671)和缓冲滑板(681)均水平朝向移动限位块(641)；两个限位块(671)分别位于滑动板(64)的行程的两端；两个缓冲滑板(681)分别位于滑动板(64)的行程的两端；当滑动板(64)滑动至行程的一端时，移动限位块(641)相抵于一个限位块(671)和一个缓冲滑板(681)。
4.根据权利要求1所述的一种三方向立卧式倒角机床，其特征在于：侧挡板(62)对应于加工工件(10)的位置处成型有向上设置的加工挡板(621)；侧挡板(62)的上端沿长度方向位于加工挡板(621)的两端分别固定连接有用于固定垫高块(602)的副导板(69)。
5.根据权利要求3或4所述的一种三方向立卧式倒角机床，其特征在于：缓冲滑板(681)处安装有与控制器电连接的限位开关；当滑动板(64)位于行程的两端时，对应的限位开关被按压；气缸(63)、各个移栽气缸(65)与控制器电连接。
6.如权利要求5所述的一种三方向立卧式倒角机床，其特征在于：一个侧挡板(62)的侧壁安装有感应开关支架(60)；感应开关支架(60)上安装有用于检测有无工件(10)的感应开关(601)；感应开关(601)与控制器电连接；感应开关(601)为红外感应开关；滑动板(64)移动至行程的末端时位于末端方向的移栽气缸(65)在感应开关(601)的下方。
7.如权利要求2所述的一种三方向立卧式倒角机床，其特征在于：两个第一倒角动力头(11)的移动通过一个与控制器电连接的伺服电机控制；该伺服电机的输出轴上固定连接有一个双向螺杆；双向螺杆平行于第一倒角动力头(11)的滑动方向；双向螺杆的两头成型有螺距相等且旋向相反的螺纹；双向螺杆的两端对应于两个第一倒角动力头(11)处各安装有一个螺母，螺母与对应的第一倒角动力头(11)的非转动部固定连接；双向螺杆位于倒角工装夹具(6)的上方且高于工件(10)安装完成后的高度。
8.如权利要求2所述的一种三方向立卧式倒角机床，其特征在于：两个第一倒角动力头(11)工作时沿其所在直线方向上的旋向不同且转速相同。