工件夹持装置的制作方法

本实用新型涉及工件夹持领域，具体涉及一种工件夹持装置。

背景技术：

现有的机械设备中的工件夹持装置由于结构的不合理，夹持效果不好，同时，在对工件的夹持过程中，容易使工件发生变形，从而影响了工件加工的成品率。

因此，有必要提供一种技术手段解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型是这样实现的，一种工件夹持装置，所述工件夹持装置包括有底座、连接座、驱动机构、第一夹持件和第二夹持件；所述连接座滑动设于所述底座的上方；所述连接座内设有一通腔；所述驱动机构设于所述连接座的一侧，并与所述连接座连接，且所述驱动机构输出动力的一端进入到所述通腔内部；所述第一夹持件设于所述通腔内，且所述第一夹持件的一端连接于所述驱动机构输出动力的一端，另一端伸出所述通腔并设于所述通腔的上方；所述第二夹持件设于所述第一夹持件远离所述驱动机构的一侧，并固定在所述连接座的上方。

优选的，所述连接座内的所述通腔包括有第一通腔和第二通腔；所述第一通腔设于所述连接座的下端中间位置；所述第二通腔设于所述第一通腔的上方，并与所述第一通腔连通；所述驱动机构输出动力的一端自所述连接座的一侧进入到所述第一通腔内。

优选的，所述驱动机构包括有一气缸；所述气缸输出动力的一端自所述连接座的一侧进入到所述第一通腔内。

优选的，所述第一夹持件的一端设有一夹持部；所述第一夹持件的通过设有所述夹持部的一端夹持连接在所述驱动机构输出动力的一端上。更为具体的，所述夹持部包括有第一夹持板和第二夹持板；所述驱动机构输出动力的一端位于该第一夹持板和第二夹持板之间，并通过第一夹持板和第二夹持板夹持固定；

优选的，所述第二通腔远离所述驱动机构一端的腔口处设有一连接件；所述第二夹持件设于所述连接件的上方中部位置，以此将所述第二夹持件设于所述连接座的上方。更为具体的，所述连接件和所述连接座之间分别设有扣合件和适配于扣合件的扣合槽，以此使连接件更好的连接于连接座。

优选的，所述底座的上方设有一滑轨；所述连接座的底部设有适配于所述滑轨的滑槽；所述连接座通过所述滑轨和滑槽的配合滑动连接在所述底座的上方。

优选的，为了限制连接座在底座上方的滑行距离，所述工件夹持装置还包括有一限位机构；所述限位机构设于所述底座上方的一侧，且所述限位机构的两端分别连接于所述连接座和所述底座。

优选的，所述限位机构包括有一限位座和一固定件；所述限位座设于所述底座上方的一侧；所述固定件的一端滑动连接在所述限位座上，另一端连接在所述连接座的一侧。

优选的，所述限位座包括有安装座、两个限位板和一连接条；所述安装座设于所述底座上方的一侧；两个所述限位板分别设于所述安装座上方的两侧；所述连接条设于两个所述限位板之间；所述固定件的一端设有一通孔；所述固定件通过所述通孔套设在所述连接条的外壁上，以此滑动滑动连接在安装座上，并通过两个所述限位板限位固定。

优选的，为了便于连接座的工业成型，所述第一通腔整体为一圆柱形通腔；所述第二通腔整体为一方形通腔。

基于上述描述，对本实用新型所涉及到的一种工件夹持装置做进一步的补充：

当需要对工件进行夹持时，工件在外部机械手等外部夹持部件的作用下输送到第一夹持件和第二夹持件之间，此时，气缸在外部控制系统的控制下开始工作，气缸输出动力的一端向前方推出，带动与之相连的第一夹持件向前方移动，直至第一夹持件的上端与工件相抵接，此时气缸继续工作，由于此时第一夹持件与工件相抵接，工件在外部机械手等夹持部件的作用下无法向前移动，继而使得气缸以及与气缸相连的连接座在滑轨和滑槽的作用下向后移动，继而带动设于连接座上方的第二夹持件往后移动，从而与工件的另一端相抵接，此时工件被第一夹持件和第二夹持件夹持固定，气缸停止运作，外部机械手等夹持部件松开工件。

本实用新型所涉及的一种工件夹持装置，由于连接座、第一夹持件和第二夹持件的设置，夹持效果好，工件不易因夹持而发生变形，从而影响工件的成品率。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种工件夹持装置的其中一个角度的整体结构示意图；

图2为本实用新型所涉及的一种工件夹持装置的去除连接座后的其中一个角度的结构示意图；

图3为本实用新型所涉及的一种工件夹持装置的其中一个角度的整体结构示意图；

图4为本实用新型所涉及的一种工件夹持装置中连接座与连接件的连接示意图；

图5为本实用新型所涉及的一种工件夹持装置中连接座的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅附图1-5，为本实用新型的一较佳实施例，该本实用新型公开的实施例是这样实现的，一种工件夹持装置，所述工件夹持装置包括有底座1、连接座2、驱动机构3、第一夹持件4和第二夹持件5；所述连接座2滑动设于所述底座1的上方；所述连接座2内设有一通腔21；所述驱动机构3设于所述连接座2的一侧，并与所述连接座2连接，且所述驱动机构3输出动力的一端进入到所述通腔21内部；所述第一夹持件4设于所述通腔21内，且所述第一夹持件4的一端连接于所述驱动机构3输出动力的一端，另一端伸出所述通腔21并设于所述通腔21的上方；所述第二夹持件5设于所述第一夹持件4远离所述驱动机构3的一侧，并固定在所述连接座2的上方。

优选的，所述连接座2内的所述通腔21包括有第一通腔211和第二通腔212；所述第一通腔211设于所述连接座2的下端中间位置；所述第二通腔212设于所述第一通腔211的上方，并与所述第一通腔211连通；所述驱动机构3输出动力的一端自所述连接座2的一侧进入到所述第一通腔211内。

优选的，所述驱动机构3包括有一气缸；所述气缸输出动力的一端自所述连接座2的一侧进入到所述第一通腔211内。

优选的，所述第一夹持件4的一端设有一夹持部41；所述第一夹持件4的通过设有所述夹持部41的一端夹持连接在所述驱动机构3输出动力的一端上。更为具体的，所述夹持部41包括有第一夹持板411和第二夹持板412；所述驱动机构3输出动力的一端位于该第一夹持板411和第二夹持板412之间，并通过第一夹持板411和第二夹持板412夹持固定；

优选的，所述第二通腔212远离所述驱动机构3一端的腔口处设有一连接件9；所述第二夹持件5设于所述连接件9的上方中部位置，以此将所述第二夹持件5设于所述连接座2的上方。更为具体的，所述连接件9和所述连接座2之间分别设有扣合件和适配于扣合件91的扣合槽92，以此使连接件9更好的连接于连接座2。

优选的，所述底座1的上方设有一滑轨；所述连接座2的底部设有适配于所述滑轨的滑槽；所述连接座2通过所述滑轨和滑槽的配合滑动连接在所述底座1的上方。

优选的，为了限制连接座2在底座1上方的滑行距离，所述工件夹持装置还包括有一限位机构8；所述限位机构8设于所述底座1上方的一侧，且所述限位机构8的两端分别连接于所述连接座2和所述底座1。

优选的，所述限位机构8包括有一限位座81和一固定件9；所述限位座81设于所述底座1上方的一侧；所述固定件件9的一端滑动连接在所述限位座81上，另一端连接在所述连接座2的一侧。

优选的，所述限位座81包括有安装座、两个限位板和一连接条；所述安装座设于所述底座1上方的一侧；两个所述限位板分别设于所述安装座上方的两侧；所述连接条设于两个所述限位板之间；所述固定件9的一端设有一通孔；所述固定件9通过所述通孔套设在所述连接条的外壁上，以此滑动滑动连接在安装座上，并通过两个所述限位板限位固定。

优选的，为了便于连接座2的工业成型，所述第一通腔211为整体为一圆柱形通腔21；所述第二通腔212整体为一方形通腔21。

基于上述描述，对本实用新型所涉及到的一种工件夹持装置做进一步的补充：

当需要对工件进行夹持时，工件在外部机械手等外部夹持部41件的作用下输送到第一夹持件4和第二夹持件5之间，此时，气缸在外部控制系统的控制下开始工作，气缸输出动力的一端向前方推出，带动与之相连的第一夹持件4向前方移动，直至第一夹持件4的上端与工件相抵接，此时气缸继续工作，由于此时第一夹持件4与工件相抵接，工件在外部机械手等夹持部41件的作用下无法向前移动，继而使得气缸以及与气缸相连的连接座2在滑轨和滑槽的作用下向后移动，继而带动设于连接座2上方的第二夹持件5往后移动，从而与工件的另一端相抵接，此时工件被第一夹持件4和第二夹持件5夹持固定，气缸停止运作，外部机械手等夹持部41件松开工件。

本实用新型所涉及的一种工件夹持装置，由于连接座2、第一夹持件4和第二夹持件5的设置，夹持效果好，工件不易因夹持而发生变形，从而影响工件的成品率。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。