1.一种自动换料固定式靠边定位夹具，包括吸附支撑板(1)、真空吸附板(2)、左靠角(3)、前靠角(4)、靠角固定支架(5)、靠边载体(6)、载体固定板(7)、支撑杆(8)、工作台(9)和床身(10)，其特征在于，所述工作台(9)固定在机床y轴上，吸附支撑板(1)固定在工作台(9)上，真空吸附板(2)固定在吸附支撑板(1)，支撑杆(8)固定于床身(10)，靠边载体(6)固定于支撑杆(8)，靠边载体(6)两端安装在载体固定板(7)上，靠角固定支架(5)安装在靠边载体(6)上，左靠角(3)和前靠角(4)安装在靠角固定支架(5)上。
2.根据权利要求1所述的自动换料固定式靠边定位夹具，其特征在于，所述靠角固定支架(5)在x-y平面进行360°旋转。
3.根据权利要求2所述的自动换料固定式靠边定位夹具，其特征在于，所述靠角固定支架(5)设有2根左靠角支柱，左靠角(3)上设有上下滑动槽，左靠角支柱安装在上下滑动槽内，上下滑动槽围绕左靠角支柱进行左右移动。
4.根据权利要求3所述的自动换料固定式靠边定位夹具，其特征在于，所述靠角固定支架(5)设有2根前靠角支柱，前靠角(4)上设有左右滑动槽，前靠角支柱安装在左右滑动槽内，左右滑动槽围绕前靠角支柱进行上下移动。
5.根据权利要求4所述的自动换料固定式靠边定位夹具，其特征在于，所述左靠角(3)和前靠角(4)之间呈90°垂直关系。
6.一种数控精雕机床，其特征在于，包括权利要求1-5任一所述自动换料固定式靠边定位夹具。