一种自动换料固定式靠边定位夹具及数控精雕机床的制作方法

本实用新型涉及数控精雕机床技术领域，具体是一种自动换料固定式靠边定位夹具及数控精雕机床。

背景技术：

数控精雕机广泛应用于3c行业，其加工产品的规格较为单一，对加工精度要求苛刻；同一种规格的加工数量往往非常大，对机械手上下料需求非常大，加工环境恶劣，容易导致精密部件损坏，例如，自动换料机械手和定位夹具等使用的气缸以及滑动导轨等运动精密件与驱动原件会由于长期使用，精密度下降，造成加工精度不足和设备损坏的情况发生。

为了解决夹具防护问题，以及夹具的使用寿命，本实用新型提出了一种自动换料固定式靠边定位夹具。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动换料固定式靠边定位夹具及数控精雕机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动换料固定式靠边定位夹具，包括吸附支撑板、真空吸附板、左靠角、前靠角、靠角固定支架、靠边载体、载体固定板、支撑杆、工作台和床身，所述工作台固定在机床y轴上，吸附支撑板固定在工作台上，真空吸附板固定在吸附支撑板，支撑杆固定于床身，靠边载体固定于支撑杆，靠边载体两端安装在载体固定板上，靠角固定支架安装在靠边载体上，左靠角和前靠角安装在靠角固定支架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述靠角固定支架能够在x-y平面进行360°旋转。

作为本实用新型进一步的方案：所述靠角固定支架设有2根左靠角支柱，左靠角上设有上下滑动槽，左靠角支柱安装在上下滑动槽内，上下滑动槽围绕左靠角支柱能够进行左右移动，使左靠角来适应不同规格产品。

作为本实用新型进一步的方案：所述靠角固定支架设有2根前靠角支柱，前靠角上设有左右滑动槽，前靠角支柱安装在左右滑动槽内，左右滑动槽围绕前靠角支柱能够进行上下移动，使前靠角来适应不同规格产品。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左靠角和前靠角之间呈90°垂直关系。

一种数控精雕机床，包括上述所述自动换料固定式靠边定位夹具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用把夹具是固定机床床身上，在定位过程中，靠角不做任何运动，没有任何驱动原件，采用机床y轴工作台移动到机械手产品固定位置，外部机械手参与完成放料搬运到靠边定位夹具固定位置，完成靠边定位；可有效的解决夹具寿命问题，同时也降低了成本及功耗。

附图说明

图1为一种自动换料固定式靠边定位夹具俯视示意图。

图2为一种自动换料固定式靠边定位夹具右视图示意图。

图3为一种自动换料固定式靠边定位夹具局部示意图。

图中：1-吸附支撑板、2-真空吸附板、3-左靠角、4-前靠角、5-靠角固定支架、6-靠边载体、7-载体固定板、8-支撑杆、9-工作台、10-床身。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自动换料固定式靠边定位夹具，包括吸附支撑板1、真空吸附板2、左靠角3、前靠角4、靠角固定支架5、靠边载体6、载体固定板7、支撑杆8、工作台9和床身10，所述工作台9固定在机床y轴上，吸附支撑板1固定在工作台9上，真空吸附板2固定在吸附支撑板1，支撑杆8固定于床身10，靠边载体6固定于支撑杆8，靠边载体6两端安装在载体固定板7上，靠角固定支架5安装在靠边载体6上，左靠角3和前靠角4安装在靠角固定支架5上。

所述靠角固定支架5能够在x-y平面进行360°旋转。

所述靠角固定支架5设有2根左靠角支柱，左靠角3上设有上下滑动槽，左靠角支柱安装在上下滑动槽内，上下滑动槽围绕左靠角支柱能够进行左右移动，使左靠角3来适应不同规格产品。

所述靠角固定支架5设有2根前靠角支柱，前靠角4上设有左右滑动槽，前靠角支柱安装在左右滑动槽内，左右滑动槽围绕前靠角支柱能够进行上下移动，使前靠角4来适应不同规格产品。

所述左靠角3和前靠角4之间呈90°垂直关系。

实施例2

一种数控精雕机床，包括实施例1中所述自动换料固定式靠边定位夹具。

本实用新型的工作原理是：使用时，机床机械臂将产品送至靠角固定支架5上方，分别经过左靠角3和前靠角4进行二维定位之后，移动工作台9前往固定支架5下方，由移动工作台9上的真空吸附板2对产品进行真空吸附；过程中，如工作台9由于靠角固定支架5上前靠角4干涉，无法正常运动到固定支架5正下方，固定支架5可旋转一定角度，使得工作台9正常到达固定支架5下方。

自动换料固定式靠边定位夹具采用固定点方式，不做任何运动，去除一些导轨活动精密件的参与，利用机床自带的运动轴系参与定位，提高了夹具的使用寿命与稳定性。

结构设计合理，稳定性高，夹具安装与床身上，相对机床及轴系未固定方式，无任何滑动原件与驱动原件，不需要做防护结构，所以在使用寿命会远远大于右滑动原件与驱动原件结构的夹具，从而提高了夹具的稳定性与实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。