一种生产线上料系统的制作方法

本实用新型涉及球笼生产技术领域，尤其涉及一种生产线上料系统。

背景技术：

原来我国用于轿车生产与汽车维修的等速万向节主要依靠进口，每年需花费大量外汇。为发展我国的汽车工业，经十余年时间研究开发了汽车等速万向节主要零件毛坯精锻技术和生产技术。球笼也叫做“等速万向节”，是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行驶，目前在进行球笼生产过程中，需要进行上料，这就需要用到生产线上料系统。

现有技术中关于上料系统的报道比较多。CN105540259A的专利公开了一种用于地板生产线上的上料装置，能够大大缩减了上料的间隔时间，同时能确保机械手一次抓取一块原材料，避免因机械手一次抓取多块板材进而影响自动化生产时后续工序的正常工作，结构简单，操作方便，制造及维护成本低，但是，经研究发现，该装置在进行上料的过程中稳定性较差，容易发生移动，影响上料的效率。

CN108382812A的专利公开了用于智能生产线中的物料上料机构，能够较佳地与一运载装置进行配合，以实现物料的上料，但是，经研究发现，该装置在对物料进行运载时，取料速度慢，灵活性较差。

CN105328064B的专利公开了一种板材自动上下料生产线，能够高速、高效地完成冲压模具的上下料工作，实现板材冲压的自动化生产，减少安全事故的发生，但是，经研究发现，该装置在进行上料时不方便同时对多个物料进行放置，从而导致生产效率低。

综上，如何提高球笼上料装置的稳定性，如何提高取料速度，以及如何提高生产效率，是本领域技术人员研究的重点和难点问题，为此，我们提出了一种生产线上料系统来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生产线上料系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种生产线上料系统，包括两个连接板，所述连接板的一侧固定有第一限位板，所述第一限位板的一侧设有两个插槽，同一侧的两个插槽为一组，同一组的两个插槽内共同插设有连接块，其中一个第一限位板的一侧固定有第一气缸，两个第一限位板的一侧均固定有两个导轨，所述第一气缸的活塞杆末端固定有两个第一滑块，且两个第一滑块分别安装在同一侧的两个导轨上，另外两个导轨上安装有另外两个第一滑块，同一侧的两个第一滑块为一组，同一组的两个第一滑块的一侧共同固定有竖板，其中一个竖板的两端均固定有横板，两个横板之间共同固定有第二气缸，所述第二气缸的一侧和另一个竖板的一侧均设有两个第一滑槽，所述第二气缸的活塞杆末端安装有两个第二滑块，且两个第二滑块分别安装在同一侧的两个第一滑槽内，另外两个第一滑槽内分别安装有另外两个第二滑块，两个第二滑块的一侧共同固定有第三限位板，两个第三限位板之间共同固定有连接件，所述连接件的下端等间距固定有五个手指气缸，所述手指气缸的活塞杆末端固定有两个夹持块，且两个夹持块相互对应。

优选地，两个连接板的一侧均固定有第二限位板，所述第二限位板的一侧均设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第三滑块，两个第三滑块之间共同固定有移动块，所述移动块的下端通过两个第二螺钉固定有安装板，所述安装板的下端固定有两个连接杆，两个连接杆的下端共同固定有支撑板。

优选地，其中一个连接块的一侧设有两个固定板，所述固定板上设有两个通孔，该连接块的一侧设有四个和通孔对应的螺纹盲孔，所述通孔内贯穿设有第一螺钉，所述第一螺钉的一端延伸至第一螺纹盲孔内，所述固定板的一侧固定有放置板，所述放置板的下端设有LED灯。

优选地，两个连接板的下端均固定有两个承载杆，所述承载杆的下端固定有垫块。

优选地，所述连接件呈L形设置。

优选地，所述连接件上等间距设有五个加强孔。

优选地，所述连接块采用碳素钢材质制成。

优选地，所述连接件的两端分别焊接在两个竖板的一侧。

优选地，所述支撑板的下端通过两个第三螺钉固定有橡胶垫。

优选地，所述夹持块上包覆有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过承载杆、垫块、支撑板和橡胶垫之间的配合，解决了上料装置稳定性差的问题，实现了对上料装置进行稳定支撑的功能；

2、通过第一滑块、第二滑块、第一气缸和第二气缸之间的配合，解决了灵活性差的问题，达到了能根据物料的位置调节夹持位置的效果，提高了取料速度；

3、通过手指气缸和夹持块之间的配合，实现了能同时对多个物料进行夹持转送的功能，提高了生产效率，节约了成本；

综上所述，该装置解决了在球笼上料过程中稳定性差的问题，同时也解决了生产效率低下的问题，避免了因不能调节夹持位置导致夹持球笼速度慢的情况发生，防止延误生产进度，结构简单，灵活性强，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种生产线上料系统的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种生产线上料系统的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种生产线上料系统的A处放大图；

图4为本实用新型提出的一种生产线上料系统的B处放大图；

图5为本实用新型提出的一种生产线上料系统的C处放大图；

图6为本实用新型提出的一种生产线上料系统的D处放大图。

图中：1横板、2竖板、3第一螺钉、4第一气缸、5导轨、6第二气缸、7连接块、8夹持块、9第一滑块、10连接板、11第一限位板、12手指气缸、13连接件、14固定板、15第二滑块、16垫块、17第二螺钉、18支撑板、19橡胶垫、20安装板、21连接杆、22承载杆、23移动块、24第二螺钉、25第二限位板、26放置板、27 LED灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1、2、4、5，一种生产线上料系统，包括两个连接板10，起到支撑和固定的作用，连接板10的一侧固定有第一限位板11，第一限位板11的一侧设有两个插槽，同一侧的两个插槽为一组，同一组的两个插槽内共同插设有连接块7，方便连接块7在插槽内移动，其中一个第一限位板11的一侧固定有第一气缸4，两个第一限位板11的一侧均固定有两个导轨5，第一气缸4的活塞杆末端固定有两个第一滑块9，且两个第一滑块9分别安装在同一侧的两个导轨5上，方便第一滑块9在导轨5内滑动，另外两个导轨5上安装有另外两个第一滑块9，同一侧的两个第一滑块9为一组，同一组的两个第一滑块9的一侧共同固定有竖板2，方便竖板2移动，减少竖板2移动时遇到的阻力，方便调节竖板2的位置；

其中一个竖板2的两端均固定有横板1，两个横板1之间共同固定有第二气缸6，第二气缸6的一侧和另一个竖板2的一侧均设有两个第一滑槽，第二气缸6的活塞杆末端安装有两个第二滑块15，第二气缸6的活塞杆移动带动第二滑块15移动，且两个第二滑块15分别安装在同一侧的两个第一滑槽内，另外两个第一滑槽内分别安装有另外两个第二滑块15，两个第二滑块15的一侧共同固定有第三限位板，两个第三限位板之间共同固定有连接件13，第三限位板移动时带动连接件13移动，连接件13的下端等间距固定有五个手指气缸12，手指气缸12的活塞杆末端固定有两个夹持块8，且两个夹持块8相互对应，夹持块8上包覆有橡胶层，方便夹持物料，在第一气缸4和第二气缸6的作用下，方便调节手指气缸12的位置，从而便于夹持物料。

本实用新型中，连接件13呈L形设置，连接件13上等间距设有五个加强孔，提高连接件13的稳定性，连接块7采用碳素钢材质制成，连接件13的两端分别焊接在两个竖板2的一侧，提高连接件13和竖板2之间的紧密性，从而延长上料系统的使用寿命。

实施例2

参照图1、2、4、5、6，一种生产线上料系统，包括两个连接板10，起到支撑和固定的作用，连接板10的一侧固定有第一限位板11，第一限位板11的一侧设有两个插槽，同一侧的两个插槽为一组，同一组的两个插槽内共同插设有连接块7，方便连接块7在插槽内移动，其中一个第一限位板11的一侧固定有第一气缸4，两个第一限位板11的一侧均固定有两个导轨5，第一气缸4的活塞杆末端固定有两个第一滑块9，且两个第一滑块9分别安装在同一侧的两个导轨5上，方便第一滑块9在导轨5内滑动，另外两个导轨5上安装有另外两个第一滑块9，同一侧的两个第一滑块9为一组，同一组的两个第一滑块9的一侧共同固定有竖板2，方便竖板2移动，减少竖板2移动时遇到的阻力，方便调节竖板2的位置；

其中一个竖板2的两端均固定有横板1，两个横板1之间共同固定有第二气缸6，第二气缸6的一侧和另一个竖板2的一侧均设有两个第一滑槽，第二气缸6的活塞杆末端安装有两个第二滑块15，第二气缸6的活塞杆移动带动第二滑块15移动，且两个第二滑块15分别安装在同一侧的两个第一滑槽内，另外两个第一滑槽内分别安装有另外两个第二滑块15，两个第二滑块15的一侧共同固定有第三限位板，两个第三限位板之间共同固定有连接件13，第三限位板移动时带动连接件13移动，连接件13的下端等间距固定有五个手指气缸12，手指气缸12的活塞杆末端固定有两个夹持块8，且两个夹持块8相互对应，夹持块8上包覆有橡胶层，方便夹持物料，在第一气缸4和第二气缸6的作用下，方便调节手指气缸12的位置，从而便于夹持物料。

本实用新型中，连接件13呈L形设置，连接件13上等间距设有五个加强孔，提高连接件13的稳定性，连接块7采用碳素钢材质制成，连接件13的两端分别焊接在两个竖板2的一侧，提高连接件13和竖板2之间的紧密性，从而延长上料系统的使用寿命。

本实用新型中，两个连接板10的一侧均固定有第二限位板25，第二限位板25的一侧均设有第二滑槽，第二滑槽内安装有第三滑块，两个第三滑块之间共同固定有移动块23，方便移动块23移动，减少移动块23移动时遇到的阻力，移动块23的下端通过两个第二螺钉24固定有安装板20，方便安装和拆卸，安装板20的下端固定有两个连接杆21，两个连接杆21的下端共同固定有支撑板18，起到支撑的作用，支撑板18的下端通过两个第三螺钉固定有橡胶垫19，方便安装和拆卸橡胶垫19，与实施例1相比，本实施例通过移动块23和支撑板18之间的配合，方便将支撑板18支撑到地面上，并且还可以根据地面的情况调节支撑板18的位置，从而提高连接板10的稳定性。

实施例3

参照图1、2、3、4、5，一种生产线上料系统，包括两个连接板10，起到支撑和固定的作用，连接板10的一侧固定有第一限位板11，第一限位板11的一侧设有两个插槽，同一侧的两个插槽为一组，同一组的两个插槽内共同插设有连接块7，方便连接块7在插槽内移动，其中一个第一限位板11的一侧固定有第一气缸4，两个第一限位板11的一侧均固定有两个导轨5，第一气缸4的活塞杆末端固定有两个第一滑块9，且两个第一滑块9分别安装在同一侧的两个导轨5上，方便第一滑块9在导轨5内滑动，另外两个导轨5上安装有另外两个第一滑块9，同一侧的两个第一滑块9为一组，同一组的两个第一滑块9的一侧共同固定有竖板2，方便竖板2移动，减少竖板2移动时遇到的阻力，方便调节竖板2的位置；

其中一个竖板2的两端均固定有横板1，两个横板1之间共同固定有第二气缸6，第二气缸6的一侧和另一个竖板2的一侧均设有两个第一滑槽，第二气缸6的活塞杆末端安装有两个第二滑块15，第二气缸6的活塞杆移动带动第二滑块15移动，且两个第二滑块15分别安装在同一侧的两个第一滑槽内，另外两个第一滑槽内分别安装有另外两个第二滑块15，两个第二滑块15的一侧共同固定有第三限位板，两个第三限位板之间共同固定有连接件13，第三限位板移动时带动连接件13移动，连接件13的下端等间距固定有五个手指气缸12，手指气缸12的活塞杆末端固定有两个夹持块8，且两个夹持块8相互对应，夹持块8上包覆有橡胶层，方便夹持物料，在第一气缸4和第二气缸6的作用下，方便调节手指气缸12的位置，从而便于夹持物料。

本实用新型中，连接件13呈L形设置，连接件13上等间距设有五个加强孔，提高连接件13的稳定性，连接块7采用碳素钢材质制成，连接件13的两端分别焊接在两个竖板2的一侧，提高连接件13和竖板2之间的紧密性，从而延长上料系统的使用寿命。

本实用新型中，其中一个连接块7的一侧设有两个固定板14，固定板14上设有两个通孔，该连接块7的一侧设有四个和通孔对应的螺纹盲孔，通孔内贯穿设有第一螺钉3，第一螺钉3的一端延伸至第一螺纹盲孔内，方便安装和拆卸，固定板14的一侧固定有放置板26，放置板26的下端设有LED灯27，方便提供照明，与实施例2相比，本实施例能够在光线较弱的情况下进行上料，不会因光线问题影响生产进度。

本实用新型中，在使用时，先将连接板10放置到合适的位置上，然后移动移动块23，移动块23移动带动安装板20移动，安装板20带动两个连接杆21移动，连接杆21移动带动支撑板18移动，将橡胶垫19抵触在地面上，从而起到稳定支撑的作用，然后第一气缸4的活塞杆移动带动两个第一滑块9移动，第一滑块9移动时带动竖板2移动，将竖板2调到合适的距离，竖板2移动的同时带动第二气缸6移动，第二气缸6的活塞杆移动带动两个第二滑块15移动，第二滑块15移动时带动连接件13移动，连接件13移动带动手指气缸12移动，将手指气缸12移动到合适的位置后，手指气缸12的活塞杆移动带动夹持块8移动，利用夹持块8将传送带传送过来的球笼进行夹持，然后再利用第一气缸4活塞杆移动调节夹持块8至另一个传送带上方，然后放置球笼，进行上料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。