一种薄片分料装置的制作方法

本实用新型涉及薄片分料技术领域，具体为一种薄片分料装置。

背景技术：

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在一些精密装置加工的过程中，往往会出现一些非常薄的料片，料片半成品往往需要利用冲床进行再加工，在加工之前需要将料片分离，现有的料片分离技术主要就是利用人工或者机械方式机芯能够分离，但是由于料片较薄，很容易出现两片或者多片粘结在一起的情况，不能够保证每一个料片都是单独的个体，不仅影响产品加工的良率，还很容易对冲床和料片造成损坏。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种薄片分料装置，解决了由于料片较薄，很容易出现两片或者多片粘结在一起的情况，不能够保证每一个料片都是单独的个体，不仅影响产品加工的良率，还很容易对冲床和料片造成损坏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种薄片分料装置，包括工作台、机械手和料片，所述工作台的顶部通过工作机组与机械手的底部转动连接，所述工作台的顶部从左至右依次固定连接有无杆气缸和直线导轨，所述直线导轨顶部的外表面滑动连接有存放板，所述存放板左侧的底部通过连接块与无杆气缸的表面滑动连接，所述存放板的顶部固定连接有稳定杆，所述稳定杆的外表面与料片的内表面滑动连接，所述工作台的顶部通过连接块滑动连接有升降杆，所述升降杆的一端通过螺栓连接块固定连接有分料板，且分料板的内部开设有倒角。

优选的，所述机械手一端的底部固定连接有法兰固定板，所述法兰固定板的底部固定连接有称重传感器，所述称重传感器的底部固定连接有真空吸盘。

优选的，所述称重传感器的输出端与数据比较模块的输入端连接，所述数据比较模块的输出端与警报模块的输入端连接，所述称重传感器、称重传感器和警报模块均与供电模块实现双向连接。

优选的，所述工作台顶部的外周固定连接有挡板。

优选的，所述称重传感器的数值设定为料片质量的1.6倍。

优选的，所述料片为具有韧性的薄片。

有益效果

本实用新型提供了一种薄片分料装置。与现有的技术相比具备以下有益效果：

(1)、该薄片分料装置，通过在工作台的顶部从左至右依次固定连接有无杆气缸和直线导轨，直线导轨顶部的外表面滑动连接有存放板，存放板左侧的底部通过连接块与无杆气缸的表面滑动连接，存放板的顶部固定连接有稳定杆，稳定杆的外表面与料片的内表面滑动连接，工作台的顶部通过连接块滑动连接有升降杆，升降杆的一端通过螺栓连接块固定连接有分料板，且分料板的内部开设有倒角，配合工作台、机械手、料片、无杆气缸、直线导轨、存放板、稳定杆、升降杆和分料板的设置，利用倒角特征，将两片粘在一起的料片依靠薄片本身的韧性，使两片料之间产生间隙，通过机器人抓手瞬时提升加速度，达到快速分离两片料的效果，同时保证工件外观质量没有缺陷，简单高效实用，解决了由于料片较薄，容易出现两片或者多片粘结在一起的情况，不能够保证每一个料片都是单独的个体，不仅影响产品加工的良率，还容易对冲床和料片造成损坏的问题。

(2)、该薄片分料装置，通过在机械手一端的底部固定连接有法兰固定板，法兰固定板的底部固定连接有称重传感器，称重传感器的底部固定连接有真空吸盘，称重传感器的输出端与数据比较模块的输入端连接，数据比较模块的输出端与警报模块的输入端连接，称重传感器、数据比较模块、称重传感器和警报模块均与供电模块实现双向连接，配合法兰固定板、称重传感器、真空吸盘、数据比较模块、警报模块和供电模块的设置，若检测数值溢出，则说明是双料，直接通过警报模块进行报警，进一步防止料片分离不彻底情况的出现。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型分料板和料片结构的分离示意图；

图3为本实用新型称重传感器与法兰固定板的连接示意图；

图4为本实用新型的系统原理框图。

图中：1—工作台、2—机械手、3—料片、4—无杆气缸、5—直线导轨、6—存放板、7—稳定杆、8—升降杆、9—分料板、10—法兰固定板、11—称重传感器、12—真空吸盘、13—数据比较模块、14—警报模块、15—供电模块、16—挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种薄片分料装置，包括工作台1、机械手2和料片3，料片3为具有韧性的薄片，工作台1的顶部通过工作机组与机械手2的底部转动连接，机械手2一端的底部固定连接有法兰固定板10，法兰固定板10的底部固定连接有称重传感器11，称重传感器11为YHT219型号称重传感器，称重传感器11的数值设定为料片3质量的1.6倍，称重传感器11的底部固定连接有真空吸盘12，称重传感器11的输出端与数据比较模块13的输入端连接，数据比较模块13的输出端与警报模块14的输入端连接，称重传感器11、数据比较模块13和警报模块14均与供电模块15实现双向连接，配合法兰固定板10、称重传感器11、真空吸盘12、数据比较模块13、警报模块14和供电模块15的设置，若检测数值溢出，则说明是双料，直接通过警报模块14进行报警，进一步防止料片分离不彻底情况的出现，工作台1的顶部从左至右依次固定连接有无杆气缸4和直线导轨5，无杆气缸4与外界电源电性连接，通过开关进行控制，直线导轨5顶部的外表面滑动连接有存放板6，存放板6左侧的底部通过连接块与无杆气缸4的表面滑动连接，存放板6的顶部固定连接有稳定杆7，稳定杆7的外表面与料片3的内表面滑动连接，工作台1的顶部通过连接块滑动连接有升降杆8，升降杆8与外界电源电性连接，通过开关进行控制，升降杆8的一端通过螺栓连接块固定连接有分料板9，且分料板9的内部开设有倒角，配合工作台1、机械手2、料片3、无杆气缸4、直线导轨5、存放板6、稳定杆7、升降杆8和分料板9的设置，利用倒角特征，将两片粘在一起的料片3依靠薄片本身的韧性，使两片料之间产生间隙，通过机器人抓手瞬时提升加速度，达到快速分离两片料的效果，同时保证工件外观质量没有缺陷，简单高效实用，解决了由于料片较薄，容易出现两片或者多片粘结在一起的情况，不能够保证每一个料片都是单独的个体，不仅影响产品加工的良率，还容易对冲床和料片造成损坏的问题，工作台1顶部的外周固定连接有挡板16。

工作时，将标准值输入到数据比较模块13中，超出标准值范围即为报警阈值，工作人员将料片3放在存放板6上，套在稳定杆7上，启动无杆气缸4，将存放板6推到分料板9下方，启动升降杆8，分料板9倒角挤压料片3，产生缝隙后，真空吸盘12瞬间将料片夹起，然后称重传感器11进行测量，完成分料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。