一种智能仓库储机器人POE适配器端盖自动除毛刺工装的制作方法

本实用新型属于精冲模具领域，具体涉及一种智能仓库储机器人poe适配器端盖自动除毛刺工装。

背景技术：

随着近几年国际上物流仓库智能化的发展，仓储机器人迎来了蓬勃发展的时期，国内、外多个创业公司和上市公司都展开智能仓库的研发，为快速提升市场占有率，机器人产品需满足快速批量生产要求，在压力铸造上，正符合机器人部分结构件的制造要求；满足仓库智能化发展的制造基础，有助新兴行业的成长。

而由于压铸件毛坯浇冒口残留，需对其进行后工序处理，浪费大量的人力物力，打磨铸件产生的粉尘对环境有一定的破坏。综上所述，所以我设计了一种智能仓库储机器人poe适配器端盖自动除毛刺工装。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种智能仓库储机器人poe适配器端盖自动除毛刺工装。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种智能仓库储机器人poe适配器端盖自动除毛刺工装，包括上冲模和下冲模，所述上冲模包括上模底板、上模脱料板、刀口等高柱：所述上模底板的内面上垂直设置有刀口等高柱：所述刀口等高柱为穿设上模脱料板后再连接至刀口套板上；且所述刀口等高柱为通过刀口等高柱锁紧螺栓固定于所述上模底板和刀口套板上；所述刀口等高柱的内端垂直于所述上模底板设置有上脱料板导柱；所述上模脱料板上对应于所述上脱料板导柱位置设置有上脱料板导套；所述刀口套板的底面上设置有上模；所述上模底板、上模脱料板以及刀口套板上穿设有异型针；且所述异型针为从所述上模底板的顶部插入并连接至所述上模上；所述上模上设置有上模定位销；所述上模底板和上模脱料板的相邻内面上均设置有槽口；所述上模的连接于所述刀口套板的另一端上设置有限位块；所述限位块为通过限位块锁紧螺栓固定于所述刀口套板上；所述上模底板的内面上嵌入式设置有刀口导套；所述刀口导套为穿过上模脱料板连接至所述刀口套板上；所述下冲模包括冲刀限位柱、冲刀限位柱锁紧螺栓、下模脱料板、下模底板；所述下模底板的一端上嵌入式设置有刀口导柱；且所述刀口导柱为穿过下模脱料板套入在所述刀口导套上；所述刀口导柱的内端垂直于所述下模底板设置有下脱料板导柱；所述下模脱料板上对应于所述下脱料板导柱位置设置有下脱料板导套；所述下模底板和下模脱料板的相邻内面上均设置有槽口；且所述槽口中安装有中载荷红弹簧；所述下模脱料板的顶面上通过下模锁紧螺栓固定有下模；所述下模底板、下模脱料板上穿设有型针，并通过m12螺丝固定；且所述型针为从所述下模底板的顶部插入并连接至所述下模上；所述下模脱料板的顶面上设置有穿透其本体设置有下脱料板限位柱，并通过限位柱锁紧螺栓固定；所述下脱料板限位柱的外端垂直其下模脱料板设置有冲刀限位柱、并通过冲刀限位柱锁紧螺栓固定；所述下模底板的内面上设置有限位块，并通过限位块锁紧螺栓固定。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述上脱料板导柱为通过所述上脱料板导套穿设在所述上模脱料板上；所述下脱料板导柱为通过所述下脱料板导套穿设在所述下模脱料板上。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述上模定位销为穿过所述刀口套板嵌入式安装在所述上模脱料板的槽口中。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述刀口导柱和刀口导套的轴线为处于同一直线上，从而相互之间完成完美适配。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述冲刀限位柱和限位块处于同一直线上。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型该poe适配器盖板精冲冲模在铸件毛坯尺寸的基础上，将毛坯周边毛刺除去的同时，也对过孔尺寸进行精冲，保证该产品的所有过孔孔径能达到成品要求，值得推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构剖视图。

图中：1、上模底板；2、上模脱料板；3、刀口等高柱；4、刀口等高柱锁紧螺栓；5、刀口套板；6、上脱料板导柱；7、上脱料板导套；8、上模；9、冲刀限位柱；10、冲刀限位柱锁紧螺栓；11、下模脱料板；12、下模底板；13、限位块；14、限位块锁紧螺栓；15、下脱料板限位柱；16、柱锁紧螺栓；17、m12螺丝；18、型针；19、中载荷红弹簧；20、下脱料板导柱；21、下脱料板导套；22、刀口导柱；23、刀口导套；24、下模锁紧螺栓；25、下模；26、下模定位销；27、限位块；28、限位块锁紧螺栓；30、上模定位销；31、异型针。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示，一种智能仓库储机器人poe适配器端盖自动除毛刺工装，包括上冲模和下冲模，所述上冲模包括上模底板(1)、上模脱料板(2)、刀口等高柱(3)：所述上模底板(1)的内面上垂直设置有刀口等高柱(3)：所述刀口等高柱(3)为穿设上模脱料板(2)后再连接至刀口套板(5)上；且所述刀口等高柱(3)为通过刀口等高柱锁紧螺栓(4)固定于所述上模底板(1)和刀口套板(5)上；所述刀口等高柱(3)的内端垂直于所述上模底板(1)设置有上脱料板导柱(6)；所述上模脱料板(2)上对应于所述上脱料板导柱(6)位置设置有上脱料板导套(7)；所述刀口套板(5)的底面上设置有上模(8)；所述上模底板(1)、上模脱料板(2)以及刀口套板(5)上穿设有异型针(31)；且所述异型针(31)为从所述上模底板(1)的顶部插入并连接至所述上模(8)上；所述上模(8)上设置有上模定位销(30)；所述上模底板(1)和上模脱料板(2)的相邻内面上均设置有槽口；所述上模(8)的连接于所述刀口套板(5)的另一端上设置有限位块(27)；所述限位块(27)为通过限位块锁紧螺栓(28)固定于所述刀口套板(5)上；所述上模底板(1)的内面上嵌入式设置有刀口导套(23)；所述刀口导套(23)为穿过上模脱料板(2)连接至所述刀口套板(5)上；所述下冲模包括冲刀限位柱(9)、冲刀限位柱锁紧螺栓(10)、下模脱料板(11)、下模底板(12)；所述下模底板(12)的一端上嵌入式设置有刀口导柱(22)；且所述刀口导柱(22)为穿过下模脱料板(11)套入在所述刀口导套(23)上；所述刀口导柱(22)的内端垂直于所述下模底板(12)设置有下脱料板导柱(20)；所述下模脱料板(11)上对应于所述下脱料板导柱(20)位置设置有下脱料板导套(21)；所述下模底板(12)和下模脱料板(11)的相邻内面上均设置有槽口；且所述槽口中安装有中载荷红弹簧(19)；所述下模脱料板(11)的顶面上通过下模锁紧螺栓(24)固定有下模(25)；所述下模底板(12)、下模脱料板(11)上穿设有型针(18)，并通过m12螺丝(17)固定；且所述型针(18)为从所述下模底板(12)的顶部插入并连接至所述下模(25)上；所述下模脱料板(11)的顶面上设置有穿透其本体设置有下脱料板限位柱(15)，并通过限位柱锁紧螺栓(16)固定；所述下脱料板限位柱(15)的外端垂直其下模脱料板(11)设置有冲刀限位柱(9)、并通过冲刀限位柱锁紧螺栓(10)固定；所述下模底板(12)的内面上设置有限位块(13)，并通过限位块锁紧螺栓(14)固定；所述上脱料板导柱(6)为通过所述上脱料板导套(7)穿设在所述上模脱料板(2)上；所述下脱料板导柱(20)为通过所述下脱料板导套(21)穿设在所述下模脱料板(11)上；所述上模定位销(30)为穿过所述刀口套板(5)嵌入式安装在所述上模脱料板(2)的槽口中；所述刀口导柱(22)和刀口导套(23)的轴线为处于同一直线上，从而相互之间完成完美适配；所述冲刀限位柱(9)和限位块(13)处于同一直线上。

所述本新型装置在这个实施例中，该新型将铸件毛坯的定模坯面向下放置于下模，通过下模定位销来对毛坯进行孔定位，在上冲模的行进中，上模先触碰毛坯，使毛坯在平面度公差带的范围内逐渐被压紧，首先毛坯边缘四周承受到冲刀的压力，冲断浇口和周边毛刺，完成除去毛刺；型针和异型针再接触毛坯，完成精冲孔径；随着上冲模的回位，将完成冲压过程。

冲压原理：1)下模由于承受毛坯被上模传递的压力，毛坯会发生变形，下模的平面度需控制在毛坯平面度的范围内；保证毛坯受压变形的情况下，坯面平面度仍处于公差带要求的范围内；通过基准面的公差控制，保证精冲过孔的位置度。2)结合过孔公差带的范围，型针上端采用圆锥形结构，圆锥底圆直径需控制在产品孔径公差带的中值；保证由于毛坯受压变形而带来的孔径风险，又为过程修正保留余地。3)先进行浇口和周边毛刺的粗冲压，再进行过孔精冲，避免因震动对型针造成径向受力而冲断型针。4)结合铸件毛坯的浇道和周边毛刺，冲刀设计采用直刀口和圆弧刀口，直刀负责毛坯浇口的冲压，圆弧刀负责普通周边毛刺的冲压，通过刀型的配比，降低冲刀维护的成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。