一种全自动ER筒夹分槽机的自动上料组件的制作方法

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种全自动ER筒夹分槽机的自动上料组件。

背景技术：

ER筒夹又名弹性夹头，ER筒夹是筒夹中的一种，刀柄与数控刀具之间的连接工具，广泛使用于各类机械加工夹持领域。主要用于钻孔，铣削，铰孔，攻丝和磨削中使用。

ER筒夹生产工艺流程为：毛坯下料→车外形及内孔→分割弹性槽→热处理→外圆磨→内圆磨→开通弹性槽。

本实用新型是针对工艺流程中分割弹性槽工序加工的设备，在此阶段的加工工艺流程中现有的加工技术为人工上下料为基础的半自动化分割加工，因为人工上下料时需要工人手工进入机床内部加工区域内进行手动操作存在着一定的安全风险，而且现有的加工设备只能人工一对一进行操作这样就增加了人工成本，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动ER筒夹分槽机的自动上料组件，以机械自动化代替人工上料装夹、卸料，极大的提高了加工生产效率，节约了成本；且降低工人受伤风险。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种全自动ER筒夹分槽机的自动上料组件，

所述送料器总成设于机架前侧，其为一自动送料部件，其包括振动送料盘（振动盘）、料道板、推料杆、推料气缸、料道支架；所述料道板的中部设有条形送料滑槽，其前端设有进料口，所述进料口连通振动送料盘的送料口（出料口、排料口）；所述送料滑槽的前端固设有推料杆，推料杆的后端置于送料滑槽之内，其前端连接推料气缸的输出轴；所述料道支架固设于台面之上，料道板固设于料道支架之上；推料气缸固设于料道板侧壁；

所述料道板的后端面设有升料组件，升料组件用于升顶工件，以使机械手总成便于夹持工件；所述升料组件包括升料气缸、挡板一、挡板二、侧板、底板，所述升料气缸的输出轴顶部连接挡板一，挡板二固设于料道板的后端，所述挡板一、挡板二之间成间隔设置（与工件尺寸规格相对应），所述挡板一、挡板二、侧板、底板合围成中部设有料腔的腔体；所述挡板一、挡板二上均设有卡爪让位槽，方便机械手总成的手指夹具穿过并夹持工件；当工件从送料滑槽进入料腔时，升料气缸将工件升顶适宜高度，方便机械手总成夹持工件（具体为手指夹具夹持工件）；

优选的，所述送料滑槽的底面与工件的外表面形状相适配、相互贴合；

所述送料器总成的顶部设有机械手总成，所述机械手总成包括三维滑架、手指夹具、手指平行气缸、手指气缸支架、双轴双杆气缸、衔接板；所述三维滑架是一个能带动衔接板在X轴、Y轴、Z轴构成的三维空间运行的滑座（其为现有技术在此不做累述），所述三维滑架的前端连接衔接板，衔接板垂直设置其底部固设有双轴双杆气缸，双轴双杆气缸底部的输出轴连接手指气缸支架，手指气缸支架上固设有手指平行气缸，手指平行气缸的输出轴连接手指夹具；

所述台面上固设有四根立粱，立粱顶部设有两根横梁，所述三维滑架固设于横梁之上；

优选的，所述三维滑架包括X轴方向上平行成间隔设置的两个滑台气缸X、Y轴方向设置的一个滑台气缸Y和Z轴方向上设置的一个滑台气缸Z；所述滑台气缸Y的两端分别连接滑台气缸X，所述滑台气缸Z垂直连接于滑台气缸Y上；所述滑台气缸Z下部连接衔接板。

机床工作原理：

设备在生产加工时机床内部是一个独立的加工空间，只需将所要被加工的工件倒入振动盘中（工件数量大约几百个至一千个左右）按下系统操作面板上的起动按扭，机床起动，主轴总起动，冷却水泵起动，工件由振动盘进入上料通道（即送料机构），再由机械手抓取送入加工区域。

本申请的全自动ER筒夹分槽机的自动上料组件在生产加工时机床内部是一个独立的加工空间，只需将所要被加工的工件倒入振动盘中（工件数量大约几百个至一千个左右）按下系统操作面板上的起动按扭，机床起动，工件由振动盘进入上料通道，再由机械手抓取送入加工区域进行生产加工，每个加工循环过程无需人工干预有效保证人工操作时的安全风险，而且一个人工可以同时管理操作几台甚至十几台的设备进行生产，可以很大的提高加工生产效率，节约成本。

本实用新型的有益效果为：

相比人工上料装夹工件、卸料工件，本申请的设备实现了自动化上料、下料，极大的提高了加工生产效率，节约人力、物力成本；且降低工人生产加工时的受伤风险。

附图说明

图1为本实用新型的全自动ER筒夹分槽机的自动上料组件的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为送料器总成、机械手总成的结构、连接示意图（局部示意图）。

图4为图3的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-图4所示，一种全自动ER筒夹分槽机的自动上料组件，包括机架、送料器总成3、机械手总成5；

所述机架包括底部的机柜11、机柜11顶部的台面12和固设于台面12之上的壳罩（图中已略去）；

所述送料器总成3设于机架前侧，其为一自动送料部件，其包括振动送料盘31（振动盘）、料道板32、推料杆33、推料气缸34、料道支架35；所述料道板32的中部设有条形送料滑槽321，其前端设有进料口322，所述进料口322连通振动送料盘31的送料口（出料口、排料口）；所述送料滑槽321的前端固设有推料杆33，推料杆33的后端置于送料滑槽321之内，其前端连接推料气缸34的输出轴；所述料道支架35固设于台面12之上，料道板32固设于料道支架35之上；推料气缸34固设于料道板32侧壁；

所述料道板32的后端面设有升料组件，升料组件用于升顶工件8，以使机械手总成5便于夹持工件8；所述升料组件包括升料气缸36、挡板一37、挡板二38、侧板39、底板，所述升料气缸36的输出轴顶部连接挡板一37，挡板二38固设于料道板32的后端，所述挡板一37、挡板二38之间成间隔设置（与工件8尺寸规格相对应），所述挡板一37、挡板二38、侧板39、底板合围成中部设有料腔的腔体391；所述挡板一37、挡板二38上均设有卡爪让位槽392，方便机械手总成5的手指夹具52穿过并夹持工件8；当工件8从送料滑槽321进入料腔时，升料气缸36将工件8升顶适宜高度，方便机械手总成5夹持工件8（具体为手指夹具52夹持工件8）；

优选的，所述送料滑槽321的底面与工件8的外表面形状相适配、相互贴合；

所述送料器总成3的顶部设有机械手总成5，所述机械手总成5包括三维滑架、手指夹具52、手指平行气缸53、手指气缸支架54、双轴双杆气缸55、衔接板56；所述三维滑架是一个能带动衔接板56在X轴、Y轴、Z轴构成的三维空间运行的滑座（其为现有技术在此不做累述），所述三维滑架的前端连接衔接板56，衔接板56垂直设置其底部固设有双轴双杆气缸55，双轴双杆气缸55底部的输出轴连接手指气缸支架54，手指气缸支架54上固设有手指平行气缸53，手指平行气缸53的输出轴连接手指夹具52；

所述台面12上固设有四根立粱14，立粱14顶部设有两根横梁15，所述三维滑架固设于横梁15之上；

优选的，所述三维滑架包括X轴方向上平行成间隔设置的两个滑台气缸X511、Y轴方向设置的一个滑台气缸Y512和Z轴方向上设置的一个滑台气缸Z513；所述滑台气缸Y512的两端分别连接滑台气缸X511，所述滑台气缸Z513垂直连接于滑台气缸Y512上；所述滑台气缸Z513下部连接衔接板56。

优选的，所述壳罩的前侧右端设有控制面板。

优选的，所述壳罩的前侧设有窗门，窗门与壳罩滑动连接，窗门上设有透明可视窗口。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。