一种拉簧装配装置及方法与流程

本发明涉及一种拉簧自动化装配技术领域，尤其是涉及一种拉簧装配装置及方法。

背景技术：

足跟采血器常用于新生儿足跟的采血，其包括拉簧。在装配足跟采血器时，常通过人工进行装配，人工装配一方面效率低下，另一方面装配不准确，或者采用设备进行装配，但装配过程未对拉簧进行定位，影响装配精度。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种拉簧装配装置及方法。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种拉簧装配装置，包括第一承托件、第二承托件、拉簧送料机构、拉簧夹取机构、拉簧定位机构和拉簧移栽机构，所述第一承托件上设有供拉簧通过的流道，所述第二承托件靠近所述流道的出口设置，且所述第二承托件与第一承托件之间形成有间隙；所述拉簧送料机构靠近所述第一承托件设置，用于向所述流道中输送拉簧；所述拉簧定位机构靠近所述第二承托件设置，用于对拉簧进行定位；所述拉簧夹取机构靠近第一承托件和第二承托件设置，用于伸入所述间隙中夹取拉簧并将所述拉簧装配至拉簧定位机构中进行定位；所述拉簧移栽机构靠近所述拉簧定位机构设置，用于获取定位后的拉簧并将拉簧拉伸预设长度后装配至足跟采血器中。

优选地，还包括滑动设于第一承托件上的第三承托件，所述第二承托件装设在第三承托件上，所述第三承托件上设有可伸入流道内控制流道开启或关闭的抵挡件。

优选地，所述拉簧送料机构包括振动盘和直振轨道，所述直振轨道的一端与振动盘的出料口相连，另一端与流道的入口相连。

优选地，所述拉簧夹取机构包括第一支架、第一承载基座、驱动第一承载基座运动的第一传动机构、第二承载基座和驱动第二承载基座运动的第二传动机构，所述第一承载基座通过第一传动机构装设在第一支架上，且第一承载基座上设有第一夹爪，所述第二承载基座通过第二传动机构装设在第一承载基座上，且第二承载基座上设有与第一夹爪相配合的第二夹爪。

优选地，所述第一夹爪和/或第二夹爪与拉簧相接触的端面上凹陷形成卡槽。

优选地，所述拉簧定位机构包括第二支架和滑动装设在第二支架上的第三承载基座，所述第三承载基座上设有让位缺口，所述让位缺口的两侧分别设有用于对拉簧进行定位的第一定位针。

优选地，所述第二支架上设有可伸入让位缺口顶推弹簧的第一顶推件。

优选地，所述拉簧移栽机构包括第四承载基座、装设在所述第四承载基座上的定位针安装座一、定位针安装座二、驱动所述定位针安装座二移动的第五传动机构、第二顶推件和驱动所述第二顶推件运动的第六传动机构，所述定位针安装座一设有第二定位针，所述定位针安装座二通过第五传动机构装设在定位针安装座一上，且所述定位针安装座二上设有第三定位针，所述第二顶推件通过第六传动机构装设在第四承载基座上，且第二顶推件上设有供第二定位针和第二定位针穿过的凹槽。

本发明还揭示了一种拉簧装配方法，包括

s100，拉簧送料机构将拉簧输送至流道中，使拉簧的一端位于第一承托件上的流道内，另一端位于第二承托件上；

s200，拉簧夹取机构伸入间隙中夹取拉簧，并将所述拉簧装配至拉簧定位机构中进行定位；

s300，拉簧定位机构对拉簧进行定位；

s400，拉簧移栽机构获取定位后的拉簧并将拉簧拉伸预设长度后装配至足跟采血器中。

优选地，在步骤s200中，拉簧夹取机构夹取拉簧后，第二承托件在外力作用下移动，使拉簧夹取机构从流道中移出拉簧。

本发明的有益效果是：

本发明所述的拉簧装配装置及方法，无需人工参与即可完成拉簧的装配，并通过设置拉簧定位机构，提高工作效率的同时，可确保拉簧装配的准确性。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的拉簧夹取机构的立体示意图；

图3是图1中a部分放大示意图；

图4是图2中b部分放大示意图；

图5是本发明的拉簧定位机构立体示意图；

图6是图5中c部分放大示意图；

图7是本发明的拉簧移栽机构立体示意图；

图8是图7中d部分放大示意图。

附图标记：10、第一承托件，11、流道，12、间隙，20、第二承托件，30、拉簧送料机构，31、振动盘，32、直振轨道，40、拉簧夹取机构，41、第一支架，42、第一承载基座，421、第一夹爪，43、第一传动机构，431、第一动力源，432、第一导向组件，44、第二承载基座，441、第二夹爪，45、第二传动机构，451、第二动力源，46、卡槽，47、第三传动机构，471、第三动力源，472、第三导向组件，50、拉簧定位机构，51、第二支架，52、第三承载基座，521、让位缺口，522、第一定位针，53、第四导向组件，54、第四传动机构，541、第四动力源，542、第五导向组件，60、拉簧移栽机构，61、第四承载基座，62、定位针安装座一，621、第二定位针，63、定位针安装座二，64、第五传动机构，641、第五动力源，65、第二顶推件，651、凹槽，66、第六传动机构，661、第六动力源，67、第五承载基座，68、第七传动机构，69、第八传动机构，70、第三承托件。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本发明所揭示的一种拉簧装配装置，用于足跟采血器中拉簧的装配，可提高拉簧的装配效率及准确度。

如图1所示，本发明所揭示的一种拉簧装配装置，包括第一承托件10、第二承托件20、拉簧送料机构30、拉簧夹取机构40、拉簧定位机构50和拉簧移栽机构60。其中，第一承托件10上设有供拉簧通过的流道11，所述流道11具有入口和出口；第二承托件20靠近出口设置，并且第二承托件20与第一承托件10之间形成有间隙12，实施时，拉簧从入口进入流道11内，且拉簧的一端位于第一承托件10的流道11内，另一端位于第二承托件20上；拉簧送料机构30靠近第一承托件10设置，用于向流道11中输送拉簧；拉簧定位机构50靠近第二承托件20设置，用于对拉簧进行定位；拉簧夹取机构40靠近第一承托件10和第二承托件20设置，用于伸入所述间隙12中夹取拉簧并将拉簧装配至拉簧定位机构50中进行定位；拉簧移栽机构60靠近拉簧定位机构50设置，用于获取定位后的拉簧并将拉簧拉伸预设长度后装配至足跟采血器中。

如图3所示，拉簧装配装置还包括第三承托件70，其中，第三承托件70滑动设置于第一承托件10上，第三承托件70在外力的作用下可相对第一承托件10移动。进一步地，第二承托件20装设于第三承托件70上，并且第三承托件70上设有可伸入流道11内控制流道11开启或关闭的抵挡件71。实施时，拉簧夹取机构40伸入间隙12中夹住拉簧后，第三承托件70在外力的作用下驱动第二承托件20向下移动，使拉簧夹取机构40可以沿水平方向将拉簧移出，同时，抵挡件71伸入流道11内控制流道11的关闭，使其他拉簧暂时无法进入流道11内。

如图1所示，拉簧送料机构30包括振动盘31和直振轨道32。其中，直振轨道32的一端与振动盘31的出料口相连，另一端与流道的入口相连。实施时，振动盘31通过振动将拉簧通过其上的出料口输送至直振轨道32中，直振轨道32将拉簧通过流道入口输送至流道11中，进入流道11中的拉簧一端位于第一承托件10的流道11内，另一端位于第二承托件20上，等待拉簧夹取机构40的夹取。

结合图2～4所示，拉簧夹取机构40包括第一支架41、第一承载基座42、第一传动机构43、第二承载基座44和第二传动机构45。其中，第一承载基座42通过第一传动机构43装设在第一支架41上，第一传动机构43可驱动第一承载基座42沿竖直方向往复运动；第二承载基座44通过第二传动机构45装设在第一承载基座42上，第二传动机构45可驱动第二承载基座44沿竖直方向往复运动。

进一步地，第一承载基座42上设有第一夹爪421，第二承载基座44上设有与第一夹爪421相配的第二夹爪441。实施时，第一夹爪421和第二夹爪441伸入间隙12中，并且第一夹爪421和第二夹爪441处于张开状态，第二传动机构45通过驱动第二承载基座44进而驱动第二夹爪441与第一夹爪421不断靠近，最终实现拉簧的夹取。

更进一步地，第一夹爪421和/或第二夹爪441与拉簧相接触的端面上凹陷形成卡槽46，也即第一夹爪421与拉簧相接触的端面上凹陷形成卡槽46或第二夹爪441与拉簧相接触的端面上凹陷形成卡槽46或第一夹爪421和第二夹爪441与拉簧相接触的端面上凹陷均形成卡槽46，实施时，通过设置卡槽46卡住拉簧，可防止夹爪夹取拉簧过程中拉簧的脱落，提高装配效率。

如图2所示，第一传动机构43包括第一动力源431，所述第一动力源431装设在第一支架41上，并且与第一承载基座42相连，可驱动第一承载基座42沿竖直方向往复运动。本实施例中，第一动力源431优选气缸。

进一步地，第一传动机构43还包括第一导向组件432，其中，第一导向组件432包括第一滑块和供第一滑块沿竖直方向导向滑动的第一导轨，第一导轨装设在第一支架41上，并且第一承载基座42装设在第一滑块上。

第二传动机构45包括第二动力源451，所述第二动力源451装设在第一承载基座42上，并且与第二承载基座44相连，可驱动第二承载基座44沿第二方向往复运动。本实施例中，第二动力源451优选气缸。

进一步地，第二传动机构45还包括第二导向组件452，其中，第二导向组件452包括第二滑块和供第二滑块沿竖直方向导向滑动的第二导轨，第二导轨装设在第一承载基座42上，并且第二承载基座44装设在第二滑块上。

如图2所示，拉簧夹取机构40还包括用于驱动第一支架41沿水平方向运动的第三传动机构47，其包括第三动力源471，实施时，第三动力源471通过驱动第一支架41进而驱动夹取拉簧后的第一夹爪421和第二夹爪441运动至拉簧定位机构50处。

进一步地，第三传动机构46还包括第三导向组件472，其中，第三导向组件472包括第三滑块和供第三滑块沿水平方向导向滑动的第三导轨，第三导轨装设工作台上，并且第一支架41装设在第三滑块上。

结合图5和图6所示，拉簧定位机构50包括第二支架51和第三承载基座52，其中，第三承载基座52装设在第二支架51上，并能够在外力的作用下相对第二支架51运动。

进一步地，第三承载基座52上设有一让位缺口521，让位缺口521的两侧分别设置一用于对拉簧进行定位的第一定位针522。实施时，夹取拉簧后的第一夹爪421和第二夹爪441伸入让位缺口521中，并使拉簧的两端分别装配至让位缺口521两侧的第一定位针522中，通过第一定位针522实现对拉簧的定位。

更进一步地，第二支架51上设有可伸入让位缺口521中顶推拉簧的第一顶推件511。实施时，第一顶推件511可使装配至第一定位针522中的拉簧被推出第一定位针522。

如图5所示，拉簧定位机构50还包括第四导向组件53。其中，第四导向组件53包括第四滑块和供所述第四滑块沿竖直方向导向滑动的第四导轨，第四导轨装设在第二支架51上，并且第三承载基座52装设在第四滑块上。

拉簧定位机构50还包括第四传动机构54，第四传动机构54包括第四动力源541，其装设在工作台上，用于驱动第二支架51运动。本实施例中，第四动力源541优选气缸，并且第四动力源541驱动第二支架51沿与第一支架41运动方向相垂直的方向运动。

进一步地，第四传动机构54还包括第五导向组件542，其中，第五导向组件542包括第五滑块和供所述第五滑块导向滑动的第五导轨，第五导轨装设在工作台上，并且第二支架51装设在第五滑块上。

结合图7和图8所示，拉簧移栽机构60包括第四承载基座61、定位针安装座一62、定位针安装座二63、第五传动机构64、第二顶推件65和第六传动机构66。其中，定位针安装座一62装设在第四承载基座61上，且定位针安装座一62上设有第二定位针621，定位针安装座二63通过第五传动机构64装设在定位针安装座一62上，且定位针安装座二63上设有第三定位针631，实施时，在第五传动机构64的作用下，定位针安装座二63带动第三定位针622相对第二定位针621远离或靠近移动；第二顶推件65通过第六传动机构66装设在第四承载基座61上，且第二顶推件65上设有供第二定位针621和第三定位针631穿过的凹槽651。

第五传动机构64包括第五动力源641，第五动力源641装设在定位针安装座一62上，且与定位针安装座二63相连，可驱动定位针安装座二63在水平方向上往复运动。

进一步地，第五传动机构64还包括第六导向组件，其中，第六导向组件包括第六滑块和供所述第六滑块沿第三方向导向滑动的第六导轨，第六导轨装设在定位针安装座一62上，并且定位针安装座二63装设在第五滑块上。

第六传动机构66包括第六动力源661，第六动力源661装设在第四承载基座61上，且与第二顶推件65相连，可驱动第二顶推件65在竖直方向往复运动。

进一步地，第六传动机构66还包括第七导向组件，其中，第七导向组件包括第七滑块和供第七滑块沿竖直方向导向滑动的第七导轨，第七导轨装设在第四承载基座61上，第二顶推件65与第七滑块相连。

拉簧移栽机构60还包括第五承载基座67、装设在第五承载基座67上的第七传动机构68，及驱动第五承载基座67移动的第八传动机构69。其中，第四承载基座61通过第七传动机构68装设在第五承载基座67上。

进一步地，第七传动机构68包括第七动力源681，第七动力源681与第四承载基座61相连，驱动第四承载基座61在竖直方向往复运动；第七传动机构68还包括第八导向组件，其包括第八滑块和供第八滑块导向滑动的第八导轨，第八导轨装设在第五承载基座67上，第四承载基座61与第八滑块相连。

进一步地，第八传动机构69包括第八动力源691，第八动力源691与第五承载基座67相连，驱动第五承载基座67在水平方向往复运动；第八传动机构69还包括第九导向组件，其包括第九滑块和供第九滑块导向滑动的第九导轨，第九导轨装设在工作台的支架上，第五承载基座67与第八滑块相连。

具体实施时，第八传动机构69驱动第五承载基座67移动至拉簧定位机构的上方，第四承载基座61在第七传动机构68的作用下，驱动第二定位针621和第三定位针622与第三承载基座52上的第一定位针522相对接，并下压第三承载基座52，在第一顶推件511的作用下，第一定位针52上的拉簧被推入第二定位针621和第三定位针622上。进一步地，在第五传动机构64的作用下，第三定位针622将弹簧拉伸至预设长度；第八传动机构69、驱动第五承载基座67移动至足跟采血器的上方，第四承载基座61在第七传动机构68的作用下，驱动第二定位针621和第三定位针622与足跟采血器上装配拉簧的凸起相对接，第二顶推件65在第六传动机构66的作用下将拉伸预设长度后的拉簧推至足跟采血器中。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。