束环封口及检验装置的制作方法

本发明涉及束环加工设备的技术领域，尤其涉及一种针对束环封口操作具有位置检验确认、铆合的自动化装置。

背景技术：

束环常见用于各种管路的衔接结合，如图16所示，一束环90具有一开口91及设于该开口91的二松紧调整片92，配合以一封口螺丝93螺组该二松紧调整片92，并如图中所示，该束环90只能以穿组松紧调整片92的封口螺丝93置于一铆合机a的一靠座a1上使螺纹段931朝上，配合以铆合机a的一回转铆柱a2的下降操作将封口螺丝93的螺纹段931上端加以铆合成封口头部结构932，如图17所示。

而且，如上图16所示握持束环90的手指，目前一般对于封口螺丝93的铆合操作还停留在手工操作，由操作人员握着束环90并使该封口螺丝93以头部朝下立置于该靠座a1上并使螺纹段931朝向该回转铆柱a2，再透过控制开关而控制该回转铆柱a2下降压抵于螺纹段931而铆合形成一封口头部结构932，如图17所示。

上述以人工进行的铆合操作，由于靠座a1只提供封口螺丝93靠抵，而在束环90本身缺乏治具的定位下，必须在操作过程中持续握住束环90并维持封口螺丝93头部朝下立置于该靠座a1上的位置正确性，才能使回转铆柱a2下降压抵于螺纹段931而铆合形成封口头部结构932；然而，操作人员如果于另一手必须操作控制关关才能使回转铆柱a2下降进行铆合，过程中很容易因为重心偏移身体晃动造成束环90及封口螺丝93的偏斜至不正确位置。

如图18所示，当束环90的封口螺丝93头部在靠座a1上放置的位置不正确，而使封口螺丝93螺纹段931朝上的角度有形成倾斜角度时，将使回转铆柱a2下降压抵于螺纹段931而铆合形成一歪斜大头933的不良品。

所以，如何针对目前以人工进行束环封口操作，容易为人为疏忽、错误的操作而造成不良品损失等缺点而进行创新发明者，是为本案所欲行解决的困难点所在。

技术实现要素：

本发明的主要目的，在提供一种针对束环封口操作提供各束环的本体及其封口螺丝靠抵定位、定位检测、铆合的自动化加工，有效提高加工的速度与效率，及排除因为错误加工造成的不良品损失。

为了达成上述的目的与功效，本发明束环封口及检验装置，包括一机座，配置有一转盘、控制驱动转盘转动的一控制单元，以及电性联结该控制单元的一定位检测组、一铆合机、一夹臂组及一输送带，该定位检测组、铆合机、夹臂组及输送带间隔排列于转盘外周侧，该转盘配置有多个治具，该多个治具以两个为一组而以环状间隔排列于该转盘并分别置设有一束环，该束环各具有一开口及设于该开口的一封口螺丝，该封口螺丝以头部朝下立置于治具且具有朝上的一螺纹段，该多个治具分别提供各束环的本体及其封口螺丝靠抵定位。

该定位检测组包含一下压检测杆，该下压检测杆是下降靠抵治具上置设束环的封口螺丝的螺纹段，以检测束环的封口螺丝位置为正常、异常该检测控制件传送正常讯号、异常讯号至该控制单元，该控制单元于接收正常讯号时控制转盘转动，使治具上的束环依序经过铆合机、夹臂组；该控制单元于接收异常讯号时控制转盘停止转动。

该铆合机包含有相对一组治具上其中一束环的一回转铆柱，该控制单元控制铆合机下降铆合其中一束环的封口螺丝的螺纹段，再控制转盘转动使回转铆柱相对治具上另一束环，接着控制铆合机再一次下降铆合另一束环的封口螺丝的螺纹段。

该夹臂组跨越于转盘及输送带上方，该夹臂组夹取位于一组治具上完成铆合的束环且释放于该输送带。

本发明进一步的技术特征在于，进一步包含设于铆合机与夹臂组之间的一第二铆合机，包含相对一组治具的一第二回转铆柱，该控制单元控制铆合机下降铆合其中一束环的封口螺丝的螺纹段后，再控制转盘转动使第二回转铆柱相对治具上另一束环，接着控制第二铆合机下降铆合另一束环的封口螺丝的螺纹段。

本发明进一步的技术特征在于，该治具包含有一第一阶面、一第二阶面、二侧面及二导片，该第一阶面、第二阶面位于二侧面的间呈朝上设置且第一阶面高于第二阶面，该二导片结合于二侧面呈朝上设置，用以导引束环的置放并能形成限位夹持，该第二阶面提供该束环置放，该第一阶面提供封口螺丝置放且具有提供螺丝头限位的一限位槽。

本发明进一步的技术特征在于，该定位检测组进一步包含一立架、一下压座、一检测控制件、一讯号灯及一升降压缸，该立架具有位于上端的一固定座，该下压座、检测控制件结合于固定座两侧，该下压座相对一治具上方并结合该下压检测杆，该检测控制件电性联接至各讯号灯、升降压缸及该控制单元，该下压检测杆从初始位置至治具安装束环的封口螺丝设有检测行程默认值，该升降压缸带动下压检测杆移动至封口螺丝的下降行程符合检测行程默认值，使该检测控制件传送一正常讯号至该该控制单元并控讯号灯亮第一颜色，该控制单元于接收正常讯号时控制转盘转动，使治具上的束环依序经过铆合机、夹臂组，该升降压缸带动下压检测杆移动至封口螺丝的下降行程超过、少于检测行程默认值，使该检测控制件传送一异常讯号至该该控制单元并控讯号灯亮第二颜色，该控制单元于接收异常讯号时控制转盘停止转动。

本发明进一步的技术特征在于该夹臂组包含一立架、一横移组件及二升降夹爪，该横移组件设于该立架上段，该二升降夹爪设于该横移组件上且相对其中一组治具上方，该控制单元控制二升降夹爪下降并抓取位于治具上安装的二束环，该横移组件带动该二升降夹爪横跨于该转盘与输送带的上方并释放各束环于输送带。

本发明进一步的技术特征在于，该控制单元控制该二升降夹爪先释放抓取的其中一束环，再释放另一束环，使释放的束环依序排列于输送带避免相撞。

本发明进一步的技术特征在于，进一步包括一成品检验分类组位于该输送带的输送终端，该成品检验分类组包含一分类输送环、一检验件、一良品收纳区及一不良品收纳区，该分类输送环承接输送的多个束环，该检验件位于分类输送环上方，该检验件朝向分类输送环并检测输送的多个束环，该分类输送环的转动依多个束环检测结果输送至该良品收纳区、不良品收纳区。

本发明进一步的技术特征在于，该良品收纳区、不良品收纳区位于分类输送环的外周侧呈间距设置，该成品检验分类组包含设于分类输送环上方的一第一吹气件、一第二吹气件，该第一吹气件朝向良品收纳区且第二吹气件朝向不良品收纳区，且该控制单元电性联结至该分类输送环、检验件、第一吹气件、第二吹气件。

本发明进一步的技术特征在于，该分类输送环位于输送带终端的下方并承接输送的多个束环，该检验件为ccd影像检测器且位于该分类输送环的上方，该控制单元控制检验件朝分类输送环撷取输送的多个束环的影像，并辨识束环的影像在封口螺丝的铆合结构为良品或不良品，且该检验件传送对应束环的良品讯号或不良品讯号至该控制单元，且该控制单元依接收讯号控制第一吹气件将加工合格的束环吹送至该良品收纳区集中，并控制第二吹气件吹送加工不合格的束环至该不良品收纳区集中。

本发明进一步的技术特征在于，该不良品收纳区进一步包含一级不良品区、二级不良品区及可重验区，该检验件所检验加工不合格的束环依不良程度发出三种不良品讯号至该控制单元，且该控制单元依接收的三不良品讯号控制第二吹气件转动，并将加工不合格的束环吹送至该一级不良品区、二级不良品区及可重验区分别集中，加以分类。

附图说明

图1为本发明的立体组合示意图。

图2为本发明的平面示意图。

图3为本发明治具及所置放束环的平面示意图。

图4为本发明定位检测组侧视角度的平面示意图。

图5为本发明定位检测组下压检测束环的平面示意图一。

图6为本发明定位检测组下压检测束环的平面示意图二。

图7为本发明铆合机前视角度的平面示意图。

图8为本发明铆合机向下铆合的操作示意图。

图9为本发明第二铆合机的平面示意图。

图10为本发明夹臂组前视角度的平面示意图。

图11为本发明夹臂组下降的操作示意图。

图12为本发明夹臂组夹取束环的操作示意图。

图13为本发明夹臂组完成束环夹取的操作示意图。

图14为本发明夹臂组跨越至输送带上方的操作示意图。

图15为本发明成品检验分类组的平面示意图。

图16为现有技术束环封口操作示意图一。

图17为现有技术束环封口操作示意图二。

图18为现有技术束环封口操作不正确施工的不良品示意图。

10机座11转盘

12治具121第一阶面

1211限位槽122第二阶面

123侧面124导片

13控制单元20定位检测组

21立架211固定座

22下压座23检测控制件

24下压检测杆25讯号灯

26二升降压缸30铆合机

31回转铆柱40第二铆合机

41第二回转铆柱50夹臂组

51立架52横移组件

53升降夹爪60输送带

70成品检验分类组71分类输送环

72检验件73良品收纳区

74不良品收纳区741一级不良品区

742二级不良品区743可重验区

75第一吹气件76第二吹气件

80束环81开口

83封口螺丝831螺纹段

832大头封口结构

现有技术部分：

90束环91开口

92松紧调整片93封口螺丝

931螺纹段932大头封口结构

933歪斜大头a铆合机

a1靠座a2回转铆柱

具体实施方式

请参阅图1至图15所示本发明一种束环封口及检验装置，包括一机座10，配置有一转盘11、控制驱动转盘11转动的一控制单元13，以及电性联结该控制单元13的一定位检测组20、一铆合机30、一夹臂组50及一输送带60，该定位检测组20、铆合机30、第二铆合机40、夹臂组50及输送带60间隔排列于转盘11外周侧，该转盘11配置有多个治具12，该多个治具12以两个为一组而以环状间隔排列于该转盘11并分别置设有一束环80，该束环80各具有一开口81及设于该开口81的一封口螺丝83，该封口螺丝83以头部朝下立置于治具12且具有朝上的一螺纹段831，该多个治具12分别提供各束环80的本体及其封口螺丝83靠抵定位。

该定位检测组20包含一下压检测杆24，该下压检测杆24是下降靠抵治具12上置设束环80的封口螺丝83的螺纹段831，以检测束环80的封口螺丝83位置为正常、异常该检测控制件23传送正常讯号、异常讯号至该控制单元13，该控制单元13于接收正常讯号时控制转盘11转动，使治具12上的束环80依序经过铆合机30、夹臂组50；该控制单元13于接收异常讯号时控制转盘11停止转动。

该铆合机30包含有相对一组治具12上其中一束环80的一回转铆柱31，该控制单元13控制铆合机30下降铆合其中一束环80的封口螺丝83的螺纹段831，再控制转盘11转动使回转铆柱31相对治具12上另一束环80，接着控制铆合机30再一次下降铆合另一束环80的封口螺丝83的螺纹段831。

该夹臂组50跨越于转盘11及输送带60上方，该夹臂组50夹取位于一组治具12上完成铆合的束环80且释放于该输送带60。

于下进一步细述本发明的各组件的特征，在上述第一至十五图中，进一步包含设于铆合机30与夹臂组50的间的一第二铆合机40，包含相对一组治具12的一第二回转铆柱41，该控制单元13控制铆合机30下降铆合其中一束环80的封口螺丝83的螺纹段831后，再控制转盘11转动使第二回转铆柱41相对治具12上另一束环80，接着控制第二铆合机40下降铆合另一束环80的封口螺丝83的螺纹段831。其次，该夹臂组50包含一立架51、一横移组件52及二升降夹爪53，该横移组件52设于该立架51上段，该二升降夹爪53设于该横移组件52上且相对其中一组治具12上方，该控制单元13控制二升降夹爪53下降并抓取位于治具12上安装的二束环80，该横移组件52带动该二升降夹爪53横跨于该转盘11与输送带60的上方并释放各束环80于输送带60。再者，该良品收纳区73、不良品收纳区74位于分类输送环71的外周侧呈间距设置，该成品检验分类组70包含设于分类输送环71上方的一第一吹气件75、一第二吹气件76，该第一吹气件75朝向良品收纳区73且第二吹气件76朝向不良品收纳区74，且该控制单元13电性联结至该分类输送环71、检验件72、第一吹气件75、第二吹气件76。另外，该治具12包含有一第一阶面121、一第二阶面122、二侧面123及二导片124，该第一阶面121、第二阶面122位于二侧面123之间呈朝上设置且第一阶面121高于第二阶面122，该二导片124结合于二侧面123呈朝上设置，用以导引束环80的置放并能形成限位夹持，该第二阶面122提供该束环80置放，该第一阶面121提供封口螺丝83置放且具有提供螺丝头限位的一限位槽1211。而且，进一步包含一成品检验分类组70位于该输送带60的输送终端，该成品检验分类组70包含一分类输送环71、一检验件72、一良品收纳区73及一不良品收纳区74，该分类输送环71承接输送的多个束环80，该检验件72位于分类输送环71上方，该检验件72朝向分类输送环71并检测输送的多个束环80，该分类输送环71的转动依多个束环80检测结果输送至该良品收纳区73、不良品收纳区74。

如图1至图4所示，本发明的操作先由作业人员于转盘11上间隔排列多个治具12上安装置放一束环80，通过该二导片124结合于二侧面123呈朝上设置，用以导引束环80的置放并能形成限位夹持，而由该第二阶面122提供该束环80置放，并由该第一阶面121提供封口螺丝83置放，且该第一阶面121具有提供螺丝头限位的一限位槽1211，而限位该束环80于治具12上稳固安装定位；随后由控制单元13控制转盘11转动，使安装有二束环80的一组治具12相对该定位检测组20，该控制单元13控制二下压座22下降靠抵于一组治具12上安装束环80的螺丝23以检测及确认位置正确，该控制单元13控制转盘11转动至下一作业程序位置。

如图1至图6所示，该定位检测组20进一步包含一立架21、一下压座22、一检测控制件23、一讯号灯25及一升降压缸26，该立架21具有位于上端的一固定座211，该下压座22、检测控制件23结合于固定座211两侧，该下压座22相对一治具12上方并结合该下压检测杆24，该检测控制件23电性联接至各讯号灯25、升降压缸26及该控制单元13，该下压检测杆24从初始位置至治具12上安装束环80的封口螺丝83设有检测行程默认值，该升降压缸26带动下压检测杆24移动至封口螺丝83的下降行程符合检测行程默认值，使该检测控制件23传送一正常讯号至该该控制单元13并控讯号灯25亮第一颜色，该控制单元13于接收正常讯号时控制转盘11转动，使治具12上的束环80依序经过铆合机30、夹臂组50，该升降压缸26带动下压检测杆24移动至封口螺丝83的下降行程超过、少于检测行程默认值，使该检测控制件23传送一异常讯号至该该控制单元13并控讯号灯25亮第二颜色；例如以下压座22所结合下压检测杆24下降至靠抵束环80的螺丝23的检测行程默认值以10mm为例，当下压检测杆24下降至靠抵束环80的螺丝23的行程有不足10mm如9.9mm或9.8mm，表示束环80的螺丝23没有放正而向上翘起的情形以致排挤下压检测杆24下降靠抵的行程就会被判读为异常。该控制单元13于接收异常讯号时控制转盘11停止转动，得以让操作人员进行故障排除的操作，也就是调整束环80于正确位置后；该控制单元13再次控制二下压座22下降靠抵于一组治具12上安装束环80的螺丝23以检测及确认束环80位置为正常，该控制单元13控制转盘11转动至下一作业程序位置。

如图7至图9所示，当治具12上安装位置正确的束环80转动至相对该铆合机30，该控制单元13控制铆合机30的回转铆柱31下降铆合其中一束环80的封口螺丝83的螺纹段831形成一大头封口结构832；接着控制转盘11转动至下一作业程序位置，使治具12上另一束环80相对第二铆合机40，该控制单元13控制第二铆合机40的回转铆柱41沿图9箭头下降铆合另一束环80的封口螺丝83的螺纹段831，且该控制单元13控制转盘11转动至下一作业程序位置，使治具12上二束环80相对该夹臂组50。

接着如图10至图13所示，该控制单元13控制夹臂组50的二升降夹爪53下降至图11位置，并如图12控制二升降夹爪53抓取位于治具12上安装的二束环80后上升至图13位置。

接着如图14所示，该控制单元13控制夹臂组50的横移组件52带动该二升降夹爪53横跨于该转盘11与输送带60的上方并释放各束环80于输送带60；且该控制单元13控制该二升降夹爪23先释放抓取的其中一束环80，再释放另一束环80，使释放的束环80依序排列于输送带60避免相撞，并能顺利输送至该成品检验分类组70。

如图15所示，该分类输送环71位于输送带60终端的下方沿图中箭头方向转动并承接输送的多个束环80，该检验件72为ccd影像检测器且位于该分类输送环71的上方，该控制单元13控制检验件72朝分类输送环71撷取输送的多个束环80的影像，并辨识束环80的影像在封口螺丝83的铆合结构为良品或不良品，且该检验件72传送对应束环80的良品讯号或不良品讯号至该控制单元13，该控制单元13依接收讯号控制第一吹气件75将加工合格的束环80沿图中箭头方向吹送至该良品收纳区73集中如图中实虚线变化所示，并控制第二吹气件76沿图中箭头方向吹送加工不合格的束环80至该不良品收纳区74集中。而且，其中不良品收纳区74进一步包含一级不良品区741、二级不良品区742及可重验区743，该检验件72所检验加工不合格的束环80依不良程度发出三种不良品讯号至该控制单元13，且该控制单元13依接收的三种不良品讯号控制第二吹气件76转动如图中虚线所示，并将加工不合格的束环80吹送至该一级不良品区741、二级不良品区742及可重验区743分别集中，加以准确分类。

如上所述本发明，能确实突破目前人工进行束环封口操作，容易为人为疏忽、错误的操作而造成不良品损失等缺点与困境，而达到以下优点：

1、针对束环封口操作提供各束环80的本体及其封口螺丝83靠抵定位、定位检测、铆合的自动化加工，有效提高加工的速度与效率。

2、具有铆合不良品检验及分类的自动化集中操作，有效排除因为错误加工造成的不良品损失。