一种汽车方向盘内部的按响反应盘螺母铆接测试系统的制作方法

本发明涉及汽车零部件制造领域，尤其涉及一种对汽车方向盘内部的按响反应盘上铆接的螺母进行铆接测试的系统装置。

背景技术：

汽车方向盘内部的按响反应盘与方向盘骨架、按响发声器、气囊、按响罩壳等相配置。为方便汽车方向盘内部的按响反应盘的安装，通常在汽车方向盘内部的按响反应盘加工完成后，在汽车方向盘内部的按响反应盘上铆接螺母。目前，在铆接螺母时，均是通过人工手工完成，铆接速度慢，生产效率低，且铆接效果不稳定，影响汽车方向盘内部的按响反应盘的使用。

技术实现要素：

为解决提高汽车方向盘内部的按响反应盘铆接螺母的速度以及铆接效果，本发明提出一种汽车方向盘内部的按响反应盘螺母铆接测试系统，该汽车方向盘内部的按响反应盘螺母铆接测试系统包括上料装置、铆合前位移检测装置、铆合装置、铆合转运装置和铆合后检测装置；

所述上料装置包括纵向运输机构、横向运输机构、纵横转运机构和铆合前检测转运机构，所述纵向运输机构位于所述横向运输机构的上料端并靠近所述横向运输机构；所述纵横转运机构位于所述纵向运输机构上并将所述纵向运输机构上的待铆合按响反应盘转运到所述横向运输机构上；所述铆合前检测转运机构位于所述横向运输机构的下料端，且所述铆合前检测转运机构将所述横向运行机构上的待铆合按响反应盘转运至所述铆合前位移检测装置上；

所述铆合前位移检测装置包括铆合前检测平台和两个铆合前检测模组，所述铆合前检测平台用于承接所述铆合前检测转运机构转运的所述待铆合按响反应盘；两个所述铆合前检测模组位于所述铆合前检测平台的两侧，对所述待铆合按响反应盘进行铆合前位移检测；

所述铆合装置位于所述横向运输机构的中部并靠近所述横向运输机构，且所述铆合装置包括支撑机构和铆合机构，所述支撑机构用于支撑待铆合按响反应盘；所述铆合机构位于所述支撑机构的上方，用于对所述待铆合按响反应盘上的螺母进行铆合固定；

所述铆合转运装置与所述铆合装置在所述横向运输机构的两侧相对设置，且所述铆合转运装置包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手在所述铆合前检测模组检测完成后从所述铆合前检测平台上抓取所述待铆接按响反应盘并放置到所述铆合装置中的支撑机构上；所述下料机械手在所述铆合机构铆合完成后，抓取铆合完成的按响反应盘并将该按响反应盘转移至所述铆合后检测装置中；

所述铆合后检测装置靠近所述铆合装置并包括压力检测模组、通规和位移检测模组以及终检位移检测模组，依次对所述按响反应盘进行压力检测、通规和位移检测以及终检位移检测。

在使用该汽车方向盘内部的按响反应盘螺母铆接测试系统对汽车方向盘内部的按响反应盘上的螺母进行铆接时，工作人员只需在上料位将待铆接的按响反应盘放置在上料装置上，即可由上料装置将待铆接按响反应盘转运至横向运输机构的下料端，并由铆合前检测转运机构从横向运输机构的下料端抓取待铆合按响反应盘并放置到铆合前位移检测装置中的铆合前检测平台上，再由铆合前检测模组对待铆合按响反应盘进行铆合前位移检测；然后，在铆合前位移检测完成后，由铆合转运装置中的上料机械手夹取检测完成的待铆合按响反应盘并置于铆合装置中的支撑机构上，并利用铆合机构对待铆合按响反应盘上的螺母进行铆合固定；接着，由铆合转运装置中的下料机械手夹取铆合完成的按响反应盘并置于铆合后检测装置中，由铆合后检测装置中的压力检测模组、通规和位移检测模组以及终检位移检测模组依次对铆合完成的按响反应盘进行压力检测、通规和位移检测以及终检位移检测。另外，经试验测试，采用本发明汽车方向盘内部的按响反应盘螺母铆接测试系统对按响反应盘上的螺母进行铆接测试的周期即从工作人员将待铆接的按响反应盘置于上料装置上到铆接后测试完成所需的时间为12s。由此可见，采用本发明汽车方向盘内部的按响反应盘螺母铆接测试系统对按响反应盘上的螺母进行铆接时，不仅可自动完成铆接，提高铆接速度和铆接效果，且在铆接前采用铆合前位移检测装置对待铆合按响反应盘进行检测以保证铆合效果，在铆合后采用铆合后检测装置对铆合完成的按响反应盘进行检测以检测出不良品，避免不良品进入下一生产阶段。

优选地，所述铆合前检测转运机构包括转运支撑架和转运抓取件，所述转运支撑架的顶部设置有转运滑轨；所述转运抓取件包括底部抓手和连接件，且所述底部抓手安装在所述连接件的底部用于抓取所述待铆合按响反应盘，所述连接件安装在所述转运滑轨上并可沿所述转运滑轨移动。这样的铆合前检测转运机构结构简单，制作方便，且便于控制。

优选地，所述铆合装置中设置有两组支撑机构和铆合机构。这样，可进一步提高铆合速度。

优选地，所述铆合后检测装置中的压力检测模组、通规和位移检测模组以及终检位移检测模组依次排列，且在所述铆合装置与所述压力检测模组之间设置有旋转错位机构，该旋转错位机构包括支撑轨道、错位滑台和旋转盘，所述支撑轨道位于所述铆合装置和所述压力检测模组之间，所述错位滑台安装在所述支撑轨道上并可在所述支撑轨道上沿所述支撑轨道移动，所述旋转盘位于所述错位滑台的顶部并通过旋转轴安装固定在所述错位滑台上方。这样，下料机械手只需将铆合完成的按响反应盘置于旋转错位机构上，即可利用旋转错位机构将铆合完成的按响反应盘转移至压力检测模组的检测位置上进行压力检测，转运方便快捷且定位准确。

优选地，所述铆合后检测装置中还包括移位机构，该移位机构包括移位支撑轨道以及安装在所述移位支撑轨道上的第一抓取件、第二抓取件和第三抓取件，且所述移位支撑轨道为所述压力检测模组、所述通规和位移检测模组以及所述终检位移检测模组的侧方，所述第一抓取件可沿所述移位支撑轨道在所述压力检测模组与所述通规和位移检测模组之间移动，将所述压力检测模组检测完成的按响反应盘移至所述通规和位移检测模组中的检测平台上；所述第二抓取件可沿所述移位支撑轨道在所述通规和位移检测模组与所述终检位移检测模组之间移动，将所述通规和位移检测模组检测完成的按响反应盘移至所述终检位移检测模组中的终检检测平台上；所述第三抓取件可沿所述移位支撑轨道移动，将终检检测完成的按响反应盘从而所述终检检测平台上移走。这样，在利用铆合后检测装置对铆合完成的按响反应盘进行铆合后检测时，可利用对应的抓取件对检测完成的按响反应盘进行移位，从而可使铆合后检测装置能够自动完成检测，既可以提高检测效率，又可以节省人工，降低检测成本。

优选地，所述铆合后检测装置后侧设置有不良品箱，该不良品箱靠近所述终检检测模组。这样，在对按响反应盘进行铆合后检测时，可将检测出的不良品移至不良品箱中，从而避免不良品进入下一生产阶段，影响产品质量。

优选地，所述上料装置中的纵向运输机构中设置有双向流水线。这样，在使用过程中，可利用一条流水线上料，利用另一条流水线对铆合检测完成的按响反应盘进行下料，使用方便，且可共用人工上料位置和下料位置，节省人工。

优选地，所述上料装置的上料位置处设置有盛放按响反应盘用的物料架，以方便工作人员上下料。

优选地，所述上料装置、所述铆合前位移检测装置、所述铆合装置、所述铆合转运装置和所述铆合后检测装置均设置在铆接测试平台上，方便组装及使用。

优选地，所述铆接测试平台上设置有罩住所述上料装置、所述铆合前位移检测装置、所述铆合装置、所述铆合转运装置和所述铆合后检测装置的防护罩。这样，在铆合测试过程中，既可以避免人员靠近而对人员造成损伤，又可以利用防护罩对上料装置、铆合前位移检测装置、铆合装置、铆合转运装置以及铆合后检测装置进行保护，延长本发明汽车方向盘内部的按响反应盘螺母铆接检测系统的使用寿命。

附图说明

图1为本发明汽车方向盘内部的按响反应盘螺母铆接检测系统拆除防护罩时的结构示意图；

图2为图1中的铆合前检测转运机构的结构示意图；

图3为图1中的铆合前位移检测装置的结构示意图；

图4为图1中的铆合装置的结构示意图；

图5为图1中的铆合后检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合图1-5，对本发明汽车方向盘内部的按响反应盘螺母铆接测试系统进行详细说明。

如图1所示，本发明汽车方向盘内部的按响反应盘螺母铆接测试系统包括上料装置1、铆合前位移检测装置2、铆合装置3、铆合转运装置4和铆合后检测装置5。其中，上料装置1包括纵向运输机构11、横向运输机构12、纵横转运机构13和铆合前检测转运机构14，纵向运输机构11位于横向运输机构12的上料端并靠近横向运输机构12；纵横转运机构13位于纵向运输机构11上并将纵向运输机构11上的待铆合按响反应盘6转运到横向运输机构12上。优选地，上料装置1中的纵向运输机构11中设置有双向流水线。这样，在使用过程中，可利用一条流水线上料，利用另一条流水线对铆合检测完成的按响反应盘下料，使用方便，且可共用人工上料位置和下料位置，节省人工。优选地，上料装置1的上料位置处设置有盛放按响反应盘用的物料架15，以方便工作人员上下料。铆合前检测转运机构14位于横向运输机构12的下料端，且铆合前检测转运机构14将横向运行机构13上的待铆合按响反应盘6转运至铆合前位移检测装置2上。优选地，如图2所示，铆合前检测转运机构14包括转运支撑架141和转运抓取件142，转运支撑架141的顶部设置有转运滑轨1411；转运抓取件142包括底部抓手1421和连接件1422，且底部抓手1421安装在连接件1422的底部用于抓取待铆合按响反应盘6，连接件1422安装在转运滑轨1411上并可沿转运滑轨1411移动，从而将底部抓手1421抓取到的待铆合按响反应盘6转运至铆合前位移检测装置2上。这样的铆合前检测转运机构14结构简单，制作方便，且便于控制。优选地，转运滑轨1411可采用支撑滑杆引导转运抓取件121移动。

如图1和3所示，铆合前位移检测装置2包括铆合前检测平台21和两个铆合前检测模组22，铆合前检测平台22安装固定在铆接测试平台7上，用于承接铆合前检测转运机构14转运的待铆合按响反应盘6；两个铆合前检测模组22位于铆合前检测平台21的两侧，对待铆合按响反应盘6进行铆合前位移检测。

如图1和4所示，铆合装置3位于横向运输机构12的中部并靠近横向运输机构12。铆合装置3包括支撑机构31和铆合机构32，其中，支撑机构31用于支撑待铆合按响反应盘6；铆合机构32位于支撑机构31的上方，用于对待铆合按响反应盘6上的螺母进行铆合固定。优选地，铆合装置3中设置有两组支撑机构31和铆合机构32，以进一步提高铆合速度。

如图1所示，铆合转运装置4与铆合装置3在横向运输机构12的两侧相对设置。铆合转运装置4包括上料机械手41和下料机械手42，上料机械手41在铆合前检测模组22检测完成后从铆合前检测平台21上抓取待铆接按响反应盘6并放置到铆合装置3中的支撑机构31上；下料机械手42在铆合机构32铆合完成后，抓取铆合完成的按响反应盘6并将该按响反应盘6转移至铆合后检测装置5中。

如图1和5所示，铆合后检测装置5靠近铆合装置3。铆合后检测装置5包括压力检测模组51、通规和位移检测模组52、终检位移检测模组53、移位机构54和不良品箱55，其中，压力检测模组51、通规和位移检测模组52以及终检位移检测模组53依次对按响反应盘6进行压力检测、通规和位移检测以及终检位移检测。优选地，铆合后检测装置5中的压力检测模组51、通规和位移检测模组52以及终检位移检测模组53依次排列，且在铆合装置3与压力检测模组51之间设置有旋转错位机构56。旋转错位机构56包括支撑轨道561、错位滑台562和旋转盘563，支撑轨道561位于铆合装置3和压力检测模组51之间，错位滑台562安装在支撑轨道561上并可在支撑轨道561上沿支撑轨道561移动，旋转盘563位于错位滑台562的顶部并通过旋转轴564安装固定在错位滑台562上方。这样，在下料机械手42将铆合完成的按响反应盘6置于旋转错位机构56上，即可利用旋转错位机构56将铆合完成的按响反应盘6转移至压力检测模组51的检测位置上进行压力检测，转运方便快捷且定位准确。移位机构54包括移位支撑轨道541以及安装在移位支撑轨道541上的第一抓取件542、第二抓取件543和第三抓取件544，且移位支撑轨道541为压力检测模组51、通规和位移检测模组52以及终检位移检测模组53的侧方，第一抓取件542可沿移位支撑轨道541在压力检测模组51与通规和位移检测模组52之间移动，将压力检测模组51检测完成的按响反应盘6移至通规和位移检测模组52中的检测平台上；第二抓取件543可沿移位支撑轨道541在通规和位移检测模组52与终检位移检测模组53之间移动，将通规和位移检测模组52检测完成的按响反应盘6移至终检位移检测模组53中的终检检测平台上；第三抓取件544可沿移位支撑轨道541移动，将终检检测完成的按响反应盘6从而终检检测平台上移走。这样，在利用铆合后检测装置5对铆合完成的按响反应盘6进行铆合后检测时，可利用对应的抓取件对检测完成的按响反应盘6进行移位，从而可使铆合后检测装置5能够自动完成检测，既可以提高检测效率，又可以节省人工，降低检测成本。不良品箱55设置在铆合后检测装置5的后侧，并靠近终检检测模组53。这样，在对按响反应盘6进行铆合后检测时，可将检测出的不良品移至不良品箱55中，从而避免不良品进入下一生产阶段，影响产品质量。

在使用该汽车方向盘内部的按响反应盘螺母铆接测试系统对汽车方向盘内部的按响反应盘上的螺母进行铆接时，工作人员只需在上料位将待铆接的按响反应盘放置在上料装置上，即可由上料装置将待铆接按响反应盘转运至横向运输机构的下料端，并由铆合前检测转运机构从横向运输机构的下料端抓取待铆合按响反应盘并放置到铆合前位移检测装置中的铆合前检测平台上，再由铆合前检测模组对待铆合按响反应盘进行铆合前位移检测；然后，在铆合前位移检测完成后，由铆合转运装置中的上料机械手夹取检测完成的待铆合按响反应盘并置于铆合装置中的支撑机构上，并利用铆合机构对待铆合按响反应盘上的螺母进行铆合固定；接着，由铆合转运装置中的下料机械手夹取铆合完成的按响反应盘并置于铆合后检测装置中，由铆合后检测装置中的压力检测模组、通规和位移检测模组以及终检位移检测模组依次对铆合完成的按响反应盘进行压力检测、通规和位移检测以及终检位移检测。另外，经试验测试，采用本发明汽车方向盘内部的按响反应盘螺母铆接测试系统对按响反应盘上的螺母进行铆接测试的周期即从工作人员将待铆接的按响反应盘置于上料装置上到铆接后测试完成所需的时间为12s。由此可见，采用本发明汽车方向盘内部的按响反应盘螺母铆接测试系统对按响反应盘上的螺母进行铆接时，不仅可自动完成铆接，提高铆接速度和铆接效果，且在铆接前采用铆合前位移检测装置对待铆合按响反应盘进行检测以保证铆合效果，在铆合后采用铆合后检测装置对铆合完成的按响反应盘进行检测以检测出不良品，避免不良品进入下一生产阶段。

另外，为方便组装及使用，如图1所示，上料装置1、铆合前位移检测装置2、铆合装置3、铆合转运装置4和铆合后检测装置5均设置在铆接测试平台7上。优选地，铆接测试平台上设置有罩住上料装置、铆合前位移检测装置、铆合装置、铆合转运装置和铆合后检测装置的防护罩(图中未示出)。这样，在铆合测试过程中，既可以避免人员靠近而对人员造成损伤，又可以利用防护罩对上料装置、铆合前位移检测装置、铆合装置、铆合转运装置以及铆合后检测装置进行保护，延长本发明汽车方向盘内部的按响反应盘螺母铆接检测系统的使用寿命。