一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备的制作方法

本发明涉及笔记本精密结构件生产装备技术领域，具体的说是一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备。

背景技术：

笔记本精密结构件即笔记本壳体结构件，有些笔记本壳体如笔记本后盖在固定螺钉过程中需要将垫片一起固定，现有技术的操作方法都是人工组装，由于螺钉及垫片形状小且规格多，另外在固定过程中还有定位的要求，所以取放时间长，效率很低，而且装配的不良率也较高。装配完成后，还需流转到后续工序来检测装配的质量，工序增多，物料周转，都增加了产品生产的时间节拍。

技术实现要素：

本发明的目的是提供了一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备，以解决现有技术存在的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备，包括机架及设在所述机架上的壳体传输系统和第一x轴横梁，所述壳体传输系统为皮带线，在所述第一x轴横梁上设有第一丝杠，驱动所述第一丝杠的是第一电机，安装在所述第一丝杆上的是第一滑块，安装在所述第一滑块上的是y轴横梁，在所述y轴横梁内设有y轴电机，与所述y轴电机相连的是y轴滑块，安装在所述y轴滑块上的是第三气缸，与所述第三气缸相连的是第一吸盘；分布在所述第一x轴横梁下端的为一个或多个螺丝垫片固定系统，所述螺丝垫片固定系统包括机柜及设在所述机柜上的垫片上料系统、垫片移栽机构、锁螺丝机构和视觉检测机构，所述垫片上料系统包括垫片振动盘及设在所述垫片振动盘上端的第二x轴横梁，在所述第二x轴横梁上设有第二丝杠，驱动所述第二丝杠的是第二电机，连接于所述第二丝杆的是第二滑块，固定在所述第二滑块上的是第四气缸，与所述第四气缸相连的是垫片吸头；所述垫片移栽机构分布在所述垫片上料系统的两侧，它包括滑轨及安装在所述滑轨上的第三滑块，设在所述滑轨内的是第二电机，所述第二电机连接于所述第三滑块，设在所述第三滑块上的是治具和夹紧机构，所述夹紧机构由第五气缸带动l形定位挡条构成；所述锁螺丝机构包括螺丝供给机及第三x轴横梁，在所述第三x轴横梁上设有第三丝杠，驱动所述第三丝杠的是第三电机，安装在所述第三丝杆上的第三滑块，固定于所述第三滑块上的是第五气缸，电动螺丝刀通过第二支架连接于所述第五气缸，在第二支架的底端设有螺丝吸头，所述视觉检测机构包括ccd摄像头；还包括控制系统，所述控制系统包括plc。

优选地，在所述皮带线的侧面设有护栏，在所述皮带线上设有分料机构和定位机构，所述分料机构包括设在所述皮带线侧面的第一传感器及设在所述皮带线上端的第一支架，安装在所述第一支架上的是第一气缸，连接于所述第一气缸的是第一挡条；所述定位机构包括定位挡块和第二气缸，所述定位挡块安装在所述皮带线的末端，所述第二气缸设在所述皮带线的侧面，与所述第二气缸相连的是第二挡条。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备，其柔性体现在本发明设备在第一x轴横梁下端分布一个或多个螺丝垫片固定系统，客户可自由添加螺丝垫片固定系统，壳体传输系统只需要一套即可以满足对多个螺丝垫片固定系统的送料或下料操作以满足生产需要。本发明可实现笔记本后盖上垫片与螺丝的自动组装以及检测，整个过程无需人工参与，提高了装配的良品率与效率，给企业带来了可观的经济效应。

附图说明

图1为本发明第一方向立体结构示意图；

图2为本发明a处局部结构放大示意图；

图3为本发明b处局部结构放大示意图；

图4为本发明主视结构示意图；

图5为本发明第二方向立体结构示意图；

图6为本发明c处局部结构放大示意图；

图7为本发明左视结构示意图；

图8为本发明右视结构示意图；

图9为本发明俯视结构示意图；

图10为本发明仰视结构示意图。

具体实施方式

参见附图1-图10所示，一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备，包括机架1及设在所述机架1上的壳体传输系统和第一x轴横梁2，所述壳体传输系统为皮带线3，在所述皮带线3的侧面设有护栏4，在所述皮带线3上设有分料机构和定位机构，所述分料机构包括设在所述皮带线3侧面的第一传感器5及设在所述皮带线3上端的第一支架6，安装在所述第一支架6上的是第一气缸7，连接于所述第一气缸7的是第一挡条8。所述定位机构包括定位挡块9和第二气缸10，所述定位挡块9安装在所述皮带线3的末端，所述第二气缸10设在所述皮带线3的侧面，与所述第二气缸10相连的是第二挡条11。在所述第一x轴横梁2上设有第一丝杠12，驱动所述第一丝杠12的是第一电机13，安装在所述第一丝杆12上的是第一滑块14，安装在所述第一滑块14上的是y轴横梁15，在所述y轴横梁15内设有y轴电机16，与所述y轴电机16相连的是y轴滑块17，安装在所述y轴滑块17上的是第三气缸，与所述第三气缸相连的是第一吸盘18；分布在所述第一x轴横梁2下端的为一个或多个螺丝垫片固定系统19，所述螺丝垫片固定系统包括机柜20及设在所述机柜20上的垫片上料系统、垫片移栽机构、锁螺丝机构和视觉检测机构，所述垫片上料系统包括垫片振动盘21及设在所述垫片振动盘21上端的第二x轴横梁22，在所述第二x轴横梁22上设有第二丝杠，驱动所述第二丝杠的是第二电机，连接于所述第二丝杆的是第二滑块23，固定在所述第二滑块23上的是第四气缸24，与所述第四气缸24相连的是垫片吸头；所述垫片移栽机构分布在所述垫片上料系统的两侧，它包括滑轨25及安装在所述滑轨25上的第三滑块26，设在所述滑轨25内的是第二电机，所述第二电机连接于所述第三滑块26，设在所述第三滑块26上的是治具27和夹紧机构，所述夹紧机构由第五气缸28带动l形定位挡条29构成；所述锁螺丝机构包括螺丝供给机30及第三x轴横梁31，在所述第三x轴横梁31上设有第三丝杠，驱动所述第三丝杠的是第三电机，安装在所述第三丝杆上的第三滑块32，固定于所述第三滑块32上的是第五气缸，电动螺丝刀通过第二支架连接于所述第五气缸，在第二支架的底端设有螺丝吸头，所述视觉检测机构包括ccd摄像头；所述ccd摄像头安装在螺丝供给机30位置。还包括控制系统，所述控制系统包括plc。

使用时，将笔记本壳体100放置到皮带线3的护栏4内，当笔记本壳体100达到皮带线3的分料机构位置时，在第一传感器5的监测下，第一气缸7带动第一挡条8对皮带线3上的笔记本壳体100进行阻挡或放行，到达皮带线3末端的笔记本壳体100会在定位机构第二气缸10及第二挡条11的作用下定位，此时第一电机13转动并带动与之相连的第一丝杠12转动，安装在所述第一丝杠12上的第一滑块14会在x轴方向运动，当第一吸盘18移动到笔记本壳体100位置时，此时第三气缸启动并带动第一吸盘18吸住笔记本壳体100，除此外，y轴电机16转动带动y轴滑块17下移也可带动第一吸盘18下移到笔记本壳体100位置进行直接吸附，当第一吸盘18吸附住笔记本壳体100后，在第一电机13的驱动下，第一吸盘18吸附笔记本壳体100移动到螺丝垫片固定系统的垫片移栽机构的治具27位置，第一吸盘18将笔记本壳体100放置到治具27上后，夹紧机构的第五气缸28启动带动l形定位挡条29将笔记本壳体100限位和固定在治具27内。垫片上料系统运动，垫片振动盘21将垫片并振动排列整齐，第二电机带动第二丝杆转动，装在所述第二丝杆上的第二滑块23随之滑动，当垫片吸头到达垫片位置，第四气缸24启动带动垫片吸头吸住垫片并移动到固定在夹紧机构的治具27的笔记本壳体100位置，并将垫片放置到笔记本壳体100对应螺钉孔位置，所述垫片吸头为负压吸盘。第三电机驱动第三丝杠运动并带动安装在所述第三丝杠上的第三滑块32移动，将螺丝吸头移动到螺丝供给机30位置吸附螺丝后并移动到治具27位置，此时第五气缸启动带动电动螺丝刀下移至螺丝吸头并安装螺丝，继续下移到治具27笔记本壳体100的螺钉孔位置进行打螺丝操作，完成螺丝将垫片固定到笔记本壳体100上。整个过程都是由plc精确控制，并整个过程无需人工参与，提高了装配的良品率与效率，给企业带来了可观的经济效应。

以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。