一种刮板链装配设备的制作方法

本发明涉及一种刮板链装配设备，属于矿山运输设备装配技术领域。

背景技术：

刮板输送机大量应用于矿山运输领域，可采用水平及倾斜的方式输送煤炭、矸石等物料；其中刮板链是刮板输送机的重要组成部分，刮板链装配质量的高低直接影响整机的输送效率。

实际应用中，刮板链的装配多采用手动的方式在地面直接作业，劳动强度大、装配时各零部件间的定位不准确；同时上、下刮板及链条的配送需使用天车辅助作业，吊装过程中吊钩摆动幅度大，存在安全隐患；装配完成的刮板链需人工配合天车放置于物流车内，易造成人员损伤且不便于刮板链成品的运输、包装。因此，亟待设计一种对物料定位准确、降低人员劳动强度、使用安全、便于包装运输、结构简单、高效率的刮板链装配设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种刮板链装配设备。

本发明的刮板链装配设备，它包含链条料箱、前置导链装置、过渡导链装置、下刮板料箱、上刮板料箱、装配平台、桁架机器人、输链轨道、螺栓振动送料机、螺栓拧紧机、螺母振动送料机、刮板链运输车、牵引绳、链轮装置、牵引轮和离合器，所述前置导链装置捕获端设置有链条料箱，且链条料箱内放置有已装配好的链条，所述前置导链装置导向端平行设置有过渡导链装置，且过渡导链装置导向端设置有装配平台，所述装配平台运动方向分别设置有下刮板料箱和上刮板料箱，所述下刮板料箱右侧设置有螺栓振动送料机，所述装配平台上方部设置有桁架机器人，且桁架机器人包含有两台上料机器人，所述装配平台输出侧设置有输链轨道，且输链轨道输入端两侧分别设置有螺栓拧紧机与螺母振动送料机，所述输链轨道输出端设置有链轮装置，所述链轮装置下端安装有牵引轮，且牵引轮上设置有离合器，所述牵引轮上装配有牵引绳，且牵引绳前端安装有转接板，所述输链轨道输出侧下端设置有刮板链运输车。

优选的，所述前置导链装置、过渡导链装置以及链轮装置均采用快换式结构。

优选的，所述装配平台的工作面装配有下刮板及螺栓的定位机构，同时装配平台的工作台配有升降机构及轨道。

优选的，所述输链轨道中部设置有倾角结构。

优选的，所述链轮装置转动角度按刮板安装间距调整，自动控制，链轮装置转动1次的弧长等于1个刮板的安装间距，链轮装置拖动刮板链进行间歇运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该刮板链装配设备物料定位准确，利于刮板链的装配，降低人员劳动强度、使用安全，有效保障了工作人员的人身安全；便于包装运输；结构简单，易于制造、维护；工作效率高，提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构俯视图。

附图标记：链条料箱1、前置导链装置2、过渡导链装置3、下刮板料箱4、上刮板料箱5、装配平台6、桁架机器人7、输链轨道8、螺栓振动送料机9、螺栓拧紧机10、螺母振动送料机11、刮板链运输车12、牵引绳13、链轮装置14、牵引轮15、离合器16。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含链条料箱1、前置导链装置2、过渡导链装置3、下刮板料箱4、上刮板料箱5、装配平台6、桁架机器人7、输链轨道8、螺栓振动送料机9、螺栓拧紧机10、螺母振动送料机11、刮板链运输车12、牵引绳13、链轮装置14、牵引轮15和离合器16，前置导链装置2捕获端设置有链条料箱1，且链条料箱1内放置有已装配好的链条，前置导链装置2导向端平行设置有过渡导链装置3，且过渡导链装置3导向端设置有装配平台6，装配平台6运动方向分别设置有下刮板料箱4和上刮板料箱5，下刮板料箱4右侧设置有螺栓振动送料机9，螺栓振动送料机9可按特定方向排列螺栓，装配平台6上方部设置有桁架机器人7，且桁架机器人7包含有两台上料机器人，其中一台抓取下刮板及螺栓，一台抓取上刮板，装配平台6输出侧设置有输链轨道8，且输链轨道8输入端两侧分别设置有螺栓拧紧机10与螺母振动送料机11，输链轨道8输出端设置有链轮装置14，链轮装置14由配有抱闸的电机驱动并配合减速器以增大其输出转矩，链轮装置14下端安装有牵引轮15，且牵引轮15上设置有离合器16，牵引轮15动力来自链轮装置14，牵引轮15上装配有牵引绳13，且牵引绳13前端安装有转接板，应用在刮板安装于非第一节链条时使用，输链轨道8输出侧下端设置有刮板链运输车12，刮板链运输车12由平板车所承载，可沿链条轴向往复运动，平板车的运动由plc控制与刮板链的装配节拍相匹配。

前置导链装置2、过渡导链装置3以及链轮装置14均采用快换式结构，可快速更换捕获链轮，以适应多种规格链条的捕获及导向需求。

装配平台6的工作面装配有下刮板及螺栓的定位机构，同时装配平台6的工作台配有升降机构及轨道，轨道便于机器人上料，定位机构可定位下刮板及螺栓，升降机构可沿铅垂方向移动，将已定位的下刮板及螺栓与链条的装配，以防干涉。

输链轨道8中部设置有倾角结构，刮板链在自重及链轮装置的牵引作用下沿溜槽运动保持拉紧状态，利于刮板链装配的准确定位。

链轮装置14转动角度按刮板安装间距调整，自动控制，链轮装置14转动1次的弧长等于1个刮板的安装间距，链轮装置14拖动刮板链进行间歇运动。

工作原理：工作前，更换前置导链装置2与过渡导链装置3的捕获链轮以及链轮装置14的链轮，使其同即将装配的刮板链链条规格相适应；工作时，将链条从链条料箱1中引出，从前置导链装置2的捕获链轮下端穿过引至过渡导链装置3的捕获链轮上端，继续引出至装配平台6，启动电机，吸合离合器16，为牵引轮15提供动力，连接链条至牵引绳13的转接板，链条在自重及牵引力的双重作用下处于拉紧状态，启动桁架机器人6，启动螺栓振动送料机9及螺母振动送料机11，至此刮板链装配设备已启动完毕，可进行刮板链的装配；

装配平台6沿轨道移动至下刮板及螺栓料箱4近端，装配平台6的工作平台下降至合适位置，以免运送装配后的下刮板、螺栓与链条产生干涉，桁架机器人7首先夹取螺栓放置于装配平台6工作平台的定位结构内，定位结构采用燕尾槽形式，利用燕尾槽端面及侧面定位螺栓的轴向位置，且能够适应不同螺栓的大小，其次拾取下刮板，与螺栓转配，装配平台6沿轨道移动至链条径向中心，升起工作平台，定位下刮板与链条的相互位置，桁架机器人7拾取上刮板，利用中心螺栓孔定位放置于下刮板上，人工拾取螺母振动送料机11输送的防松螺母，使用螺栓拧紧机9拧紧防松螺母，完成1节刮板链的装配，电机抱闸打开，带动牵引轮15转动，牵引轮15的转动使牵引绳13收缩，即牵引刮板链向输出端行走一个布局，至此完成1节刮板链的装配。随着装配工作的进行，当刮板链的链条到达链轮装置14的链轮时，链轮与链条啮合为其提供牵引力，已装配的刮板链在重力作用下将自身拉紧并垂下至刮板链运输车12内，刮板链运输车12下部的平板车由plc控制，与链轮装置14同步运动，将刮板链有序的装入刮板链运输车12中。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。