一种全自动阀体装配机的制作方法

本发明涉及自动装配机械技术领域，尤其涉及一种全自动阀体装配机。

背景技术：

记号笔、油漆笔等此类笔本身含有一定量的油漆或墨水，一旦内部油漆或墨水用完又得重新买一支，长此以往，浪费资金不说，更造成材料的浪费，因此，人们发明了可以加墨或加油漆的阀门式油漆笔、阀门式记号笔等阀门式笔，阀门式笔与非阀门式笔最大的区别是在阀门式笔体内安装有阀体，阀体可用于存储油墨或油漆，控制出墨或出油，用户可往阀体内加墨、加油漆来达到循环使用的目的，而现有阀体的装配都是人工手动进行，不仅效率不高，而且还会产生较多的次品。

技术实现要素：

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种全自动阀体装配机，以解决现有技术问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种全自动阀体装配机，包括工作盘、按工作盘旋转方向依次设置在工作盘外侧的阀盖抓取装置、笔头抓取装置、弹簧抓取装置、阀座抓取装置、阀座压紧装置、次品下料装置和成品下料装置，以及控制系统，所述工作盘包括盘体和用于带动盘体旋转的电机，所述电机输出端与盘体圆心相连接，该盘体上开设有多个沿盘体外周均匀排列的安装孔，安装孔可用于阀盖的插入且阀盖的上部可抵到盘体上，所述阀盖抓取装置包括阀盖振动盘、阀盖排列轨道和阀盖抓取机械手，阀盖抓取装置用于抓取阀盖并将阀盖分别放置在安装孔内，所述笔头抓取装置包括笔头振动盘、笔头输送管、第一气泵输送台、笔头推送板和笔头抓取机械手，笔头抓取装置用于抓取笔头并将笔头分别放置在安装孔内的阀盖中，所述弹簧抓取装置包括弹簧振动盘、弹簧输送管、第二气泵输送台、弹簧推送板和弹簧抓取机械手，弹簧抓取装置用于抓取弹簧并将弹簧分别套设在安装孔中的笔头上，所述阀座抓取装置包括阀座振动盘、阀座排列轨道和阀座抓取机械手，阀座抓取装置用于抓取阀座并将阀座分别套设在安装孔内的弹簧上，所述阀座压紧装置包括第一压紧器和第二压紧器，阀座压紧装置用于将阀座下压，使阀座紧固在安装孔中的阀盖上，所述次品下料装置包括第一上顶装置和次品下料筐，次品下料装置用于将安装过程中产生的次品从安装孔内顶出，所述成品下料装置包括第二上顶装置和成品下料筐，成品下料装置用于把安装孔内中装配完成的阀体顶出，所述控制系统用于控制工作盘、阀盖抓取装置、笔头抓取装置、弹簧抓取装置、阀座抓取装置、阀座压紧装置、次品下料装置和成品下料装置进行工作。

优选的，所述阀盖振动盘与阀盖排列轨道连接并给阀盖排列轨道输送阀盖，该阀盖排列轨道前端设有阀盖推送平台，该阀盖推送平台由第一气缸带动进行横向移动，该阀盖推送平台上开设有阀盖槽，该阀盖槽可与阀盖排列轨道相连通，阀盖抓取机械手抓取阀盖槽内的阀盖并放置在安装孔内，阀盖限制在阀盖槽内可保证阀盖抓取机械手抓取的精度，而且阀盖推送平台可使阀盖槽内的阀盖与阀盖排列轨道内的阀盖脱离，从而避免了阀盖抓取机械手在抓取时会与阀盖排列轨道内阀盖的触碰的情况，提高了抓取精度。

优选的，所述笔头振动盘与笔头输送管相连并给笔头输送管输送笔头，该笔头输送管的另一端与第一气泵输送台相连，该第一气泵输送台内设有用于吸取笔头输送管内笔头的第一气泵，该第一气泵输送台正下方设有笔头推送板，该笔头推送板上开有笔头槽，该笔头推送板由第二气缸带动进行纵向移动，笔头抓取机械手抓取笔头槽内的笔头并放置在安装孔内的阀盖中，通过设置笔头输送管和第一气泵输送台可保证笔头的安装方向不会进行改变，笔头从第一气泵输送台内垂直落入笔头槽后，笔头推送板可从第一气泵输送台正下方移动到笔头抓取机械手下方，即保证了笔头的安装方向不变，又保证了笔头的装配精准性。

优选的，所述弹簧振动盘与弹簧输送管相连并给弹簧输送管输送弹簧，该弹簧输送管的另一端与第二气泵输送台相连，该第二气泵输送台内设有用于吸取弹簧输送管内弹簧的第二气泵，该第二气泵输送台正下方设有弹簧推送板，该弹簧推送板上开有弹簧槽，该弹簧推送板由第三气缸带动进行纵向移动，弹簧抓取机械手抓取弹簧槽内的弹簧并套设在安装孔内的笔头上，通过设置弹簧输送管和第一气泵输送台可保证弹簧的安装方向不会进行改变，弹簧从第二气泵输送台内垂直落入弹簧槽后，弹簧推送板可从第二气泵输送台正下方移动到弹簧抓取机械手下方，即保证了弹簧的安装方向不变，又保证了弹簧的装配精准性。

优选的，所述阀座振动盘与阀座排列轨道连接并给阀座排列轨道输送阀座，该阀座排列轨道前端设有阀座推送平台，该阀座推送平台由第四气缸带动进行横向移动，该阀座推送平台上开设有阀座槽，该阀座槽可与阀座排列轨道相连通，阀座抓取机械手抓取阀座槽内的阀座并套设在安装孔内的弹簧上，阀座限制在阀座槽内可保证阀座抓取机械手抓取的精度，而且阀座推送平台可使阀座槽内的阀座与阀座排列轨道内的阀座脱离，从而避免了阀座抓取机械手在抓取时会与阀座排列轨道内阀座的触碰的情况，提高了抓取精度。

优选的，所述第一压紧器与第二压紧器上均装有用于感应阀座高度的红外感应器。

优选的，所述第一上顶装置设置在工作盘正下方，该第一上顶装置上设有第一上顶气缸，该第一上顶气缸输出端可从正下方插入安装孔内，第一上顶装置可从下方把工作盘上的次品顶出。

优选的，所述第二上顶装置设置在工作盘正下方，该第二上顶装置上设有第二上顶气缸，该第二上顶气缸输出端可从正下方插入安装孔内，第二上顶装置可从正下方把工作盘上的成品顶出。

优选的，所述阀盖推送平台、笔头推送板、弹簧推送板和阀座推送平台上分别设置有阀盖感应开关、笔头感应开关、弹簧感应开关和阀座感应开关。

优选的，所述阀盖抓取装置与笔头抓取装置之间设有针对阀盖的第二阀盖感应开关，所述笔头抓取装置与弹簧抓取装置之间设有针对笔头的第二笔头感应开关，所述弹簧抓取装置与阀座抓取装置之间设有针对弹簧的第二弹簧感应开关，所述阀座抓取装置与阀座压紧装置之间设有针对阀座的第二阀座感应开关。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

取代了人工装配，提高了阀体的装配效率，节省了生产成本，实现了全自动装配，装配质量好，实现了百分百的产品装配合格率，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明弹簧抓取装置部分结构示意图；

图3为本发明第一上顶装置结构示意图；

图4为本发明阀盖抓取装置部分结构示意图；

图5为本发明阀座压紧装置结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，包括工作盘8、按工作盘8旋转方向依次设置在工作盘8外侧的阀盖抓取装置1、笔头抓取装置2、弹簧抓取装置3、阀座抓取装置4、阀座压紧装置5、次品下料装置6和成品下料装置7，以及控制系统，控制系统与工作盘8、阀盖抓取装置1、笔头抓取装置2、弹簧抓取装置3、阀座抓取装置4、阀座压紧装置5、次品下料装置6和成品下料装置7的动力系统连接，以控制它们进行工作，所述工作盘8包括盘体和电机，所述电机输出端与盘体圆心相连接，电机可带动盘体进行旋转，阀盖抓取装置1、笔头抓取装置2、弹簧抓取装置3、阀座抓取装置4、阀座压紧装置5、次品下料装置6和成品下料装置7可根据盘体的旋转依次开始进行工作，该盘体上开设有多个沿盘体外周均匀排列的安装孔23，该安装孔23可用于阀盖的插入且阀盖的上部可抵到盘体上，所述阀盖抓取装置1包括阀盖振动盘19、阀盖排列轨道18和阀盖抓取机械手16，阀盖振动盘19内放置有阀盖，阀盖振动盘19与阀盖排列轨道18连接并通过振动和旋转把阀盖输送到阀盖排列轨道上，该阀盖排列轨道18前端设有阀盖推送平台17，该阀盖推送平台17由第一气缸24带动进行横向移动，该阀盖推送平台17上开设有阀盖槽，阀盖排列轨道18可推动阀盖插入阀盖槽，安装在阀盖推送平台17上的阀盖感应开关可对阀盖槽内是否插有阀盖进行检测，并把检测到的数据发送给控制系统，如果检测到阀盖槽内有阀盖，控制系统可命令第一气缸24带动阀盖推送平台进行移动，此时阀盖槽与阀盖排列轨道18不连通，控制系统可控制阀盖抓取机械手16抓取阀盖槽内的阀盖，并把阀盖放置在安装孔23内，此时阀盖感应开关检测到阀盖槽内没有阀盖，控制系统可命令第一气缸24带动阀盖推送平台返回初始位置，此时阀盖槽与阀盖排列轨道18连通，阀盖排列轨道18上的阀盖可进入阀盖槽内。

所述笔头抓取装置2包括笔头振动盘20、笔头输送管、第一气泵输送台、笔头推送板和笔头抓取机械手，笔头振动盘20内放置有笔头，笔头振动盘20与笔头输送管连接并通过振动和旋转把笔头输送到笔头输送管内，该笔头输送管的另一端与第一气泵输送台相连，该第一气泵输送台内设有用于吸取笔头输送管内笔头的第一气泵，该第一气泵输送台正下方设有笔头推送板，该笔头推送板上开有笔头槽，控制系统可通过笔头感应开关检测到的数据对第一气泵和笔头推送板进行控制，第一气泵把笔头输送管内的笔头吸下，使笔头落入笔头槽内，笔头落下后第一气泵停止工作，控制系统可控制第二气缸带动笔头推送板纵向移动，并控制笔头抓取机械手抓取笔头槽内的笔头并放置在安装孔23内的阀盖中，此时笔头感应开关检测到笔头槽内的没有笔头，控制系统控制第二气缸带动笔头推送板返回初始位置，第一气泵开启，笔头落下，如此循环往复进行工作。

所述弹簧抓取装置3包括弹簧振动盘21、弹簧输送管12、第二气泵输送台13、弹簧推送板15和弹簧抓取机械手14，弹簧振动盘21内放置有弹簧，弹簧振动盘21与弹簧输送管12相连并通过旋转和振动把弹簧输送到弹簧输送管12内，该弹簧输送管12的另一端与第二气泵输送台13相连，该第二气泵输送台13内设有用于吸取弹簧输送管12内弹簧的第二气泵，该第二气泵输送台13正下方设有弹簧推送板15，该弹簧推送板15上开有弹簧槽，控制系统可通过弹簧感应开关检测到的数据对第二气泵和弹簧推送板15进行控制，第二气泵把弹簧输送管12内的弹簧吸下，使弹簧落入弹簧槽内，弹簧落下后第二气泵停止工作，控制系统可控制第三气缸带动弹簧推送板15纵向移动，并控制弹簧抓取机械手14抓取弹簧槽内的弹簧并套设在安装孔23内的笔头上，此时弹簧感应开关检测到弹簧槽内的没有弹簧，控制系统控制第三气缸带动弹簧推送15板返回初始位置，第二气泵开启，弹簧落下，如此循环往复进行工作。

所述阀座抓取装置4包括阀座振动盘22、阀座排列轨道和阀座抓取机械手，阀座振动盘22与阀座排列轨道连接并给阀座排列轨道输送阀座，阀座振动盘22内放置有阀座，阀座振动盘22与阀座排列轨道连接并通过振动和旋转把阀座输送到阀座排列轨道上，该阀座排列轨道前端设有阀座推送平台，该阀座推送平台由第四气缸带动进行横向移动，该阀座推送平台上开设有阀座槽，阀座排列轨道可推动阀座插入阀座槽，安装在阀座推送平台上的阀座感应开关可对阀座槽内是否插有阀座进行检测，并把检测到的数据发送给控制系统，如果检测到阀座槽内有阀座，控制系统可命令第四气缸带动阀座推送平台进行移动，此时阀座槽与阀座排列轨道不连通，控制系统可控制阀座抓取机械手抓取阀座槽内的阀座，并把阀座套设在安装孔23内的弹簧上，此时阀座感应开关检测到阀座槽内没有阀座，控制系统可命令第四气缸带动阀座推送平台返回初始位置，此时阀座槽与阀座排列轨道连通，阀座排列轨道上的阀座可进入阀座槽内。

所述阀座压紧装置5包括第一压紧器9和第二压紧器10，该阀座压紧装置5用于将阀座下压，使阀座紧固在安装孔23中的阀盖上，所述第一压紧器9与第二压紧器10上均装有红外感应器，红外感应器可检测安装孔23中的阀盖高度，并把数据发送给控制系统，由控制系统控制第一压紧器9与第二压紧器10精准下压，可防止由过压导致的产品损坏和挤压距离不够产生的次品。

所述次品下料装置6包括第一上顶装置11和次品下料筐，第一上顶装置11设置在工作盘8正下方，该第一上顶装置11上设有第一上顶气缸，该第一上顶气缸输出端可从正下方插入安装孔23内，该第一上顶装置11用于将安装过程中产生的次品从安装孔23内顶出，所述第二阀盖感应开关、第二笔头感应开关、第二弹簧感应开关和第二阀座感应开关，可对安装完成后的阀盖、笔头、弹簧和阀座进行检测，如果其中一个环节的产品出现不合格状况时，当该次品旋转到次品下料工位时，控制系统可控制第一上顶装置11把该次品顶出，该次品顶出后落入次品下料筐中。

所述成品下料装置7包括第二上顶装置和成品下料筐，第二上顶装置设置在工作盘8正下方，该第二上顶装置上设有第二上顶气缸，该第二上顶气缸输出端可从正下方插入安装孔23内，该第二上顶气缸用于把安装孔23内中装配完成的阀体顶出，顶出后的成品落入成品下料筐中进行收集。

本发明通过设置第二阀盖感应开关、第二笔头感应开关、第二弹簧感应开关和第二阀座感应开关可对装配过程中每一个步骤进行检测，通过设置次品下料装置6可对组装过程中产生的次品进行剔除，达到了百分百产品装配合格率，取代了人工，提高了生产效率，节约了生产成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。