用于异形弯管焊接的夹持装置的制作方法

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种用于异形弯管焊接的夹持装置。

背景技术：

汽车配件中的异型弯管，其形状不定，在焊接时一般采用手工焊接的方式进行，即采用焊枪将配装在一起的管件直接进行焊接连接，在焊接时，因直接对配装的管件进行焊接，未设置定位工装，异型弯管的定位效果不是很理想，在一定程度上影响焊接位置的精确度，产生误差，从而影响了产品的焊接质量，未定位的管件在焊接时，操作起来比较麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种用于异形弯管焊接的夹持装置。

用于异形弯管焊接的夹持装置，安装于工作平台上，所述异形弯管包括若干水平段及若干倾斜段，使所述水平段与所述工作平台平行，所述倾斜段与所述工作平台形成夹角，所述工作平台两侧位置设置有用于夹持所述异形弯管端部的第一端部夹持机构及第二端部夹持机构；所述第一端部夹持机构与所述第二端部夹持机构之间设置有若干用于夹持所述水平段的第一夹持部、用于夹持所述倾斜段的第二夹持部及用于承托两相邻倾斜段之间连接位置的第一承托部。

进一步地，所述第一端部夹持机构包括端部安装座，所述端部安装座上设置有用于承托所述异形弯管端部的承托工位，所述承托工位两侧设置有可翻转活动的第一翻转机构，所述第一翻转机构的活动端上连接有压板，所述压板上设置有压板开口，两侧所述压板压合于所述承托工位上时，两侧所述压板开口之间形成有用于接入所述异形弯管的弯管开口。

进一步地，所述第一翻转机构包括与所述压板连接的第一夹持臂及第一驱动气缸，所述端部安装座上设置有第一铰接柱，所述第一铰接柱与所述第一夹持臂铰接，所述第一驱动气缸延伸设置有可作往复直线运动的第一驱动轴，所述第一夹持臂远离所述压板一端与所述第一驱动轴铰接。

进一步地，所述承托工位上设置有若干用于所述异形弯管端部穿接定位的定位柱，所述定位柱连接有用于驱动所述定位柱沿其轴向方向往复移动的柱驱动气缸。

进一步地，所述第一夹持部包括第一安装座，所述第一安装座上设置有与所述工作平台平行设置的水平夹持槽及设置于所述水平夹持槽旁侧的可翻转活动的第二翻转机构，所述第二翻转机构的活动端上设置有水平夹持件，所述水平夹持件上设置有第一夹持槽，所述第一夹持槽与所述水平夹持槽活动配合。

进一步地，所述水平夹持槽及所述第一夹持槽均为直槽；所述水平夹持槽及所述第一夹持槽的截面均呈半圆弧状，当所述第二夹持槽与所述第一夹持槽配合时，形成有与所述异形弯管配合的呈圆柱状的水平通道。

进一步地，所述第二翻转机构包括与所述水平夹持件连接的第二夹持臂及第二驱动气缸，所述第一安装座上设置有第二铰接柱，所述第二夹持臂与所述第二铰接柱铰接，所述第二驱动气缸延伸设置有可作往复直线运动的第二驱动轴，所述第二夹持臂远离所述水平夹持件一端与所述第二驱动轴铰接。

进一步地，所述第二夹持部包括第二安装座，所述第二安装座上设置有与所述倾斜段平行设置的倾斜承托块及设置于所述倾斜承托块旁侧的可翻转活动的第三翻转机构，所述第三翻转机构的活动端上设置有倾斜夹持件，所述倾斜夹持件与所述倾斜承托块活动配合。

进一步地，所述倾斜承托块呈l字型；所述倾斜夹持件位于所述倾斜承托块的开口侧。

进一步地，所述第三翻转机构包括与所述倾斜夹持件连接的第三夹持臂及第三驱动气缸，所述第二安装座上设置有第三铰接柱，所述第三铰接柱与所述第三夹持臂铰接，所述第三驱动气缸延伸设置有可作往复直线运动的第三驱动轴，所述第三夹持臂远离所述倾斜夹持件一端与所述第三驱动轴铰接。

进一步地，所述第一承托部包括用于承托两相邻倾斜段之间连接位置的承托座，所述承托座两侧设置有承托定位挡块，两侧所述承托定位挡块之间形成有用于所述异形弯管接入的承托通槽，所述承托定位挡块包括固定连接于所述承托座两侧位置的定位端及朝向于其中一倾斜段位置方向延伸设置的延伸端。

进一步地，所述承托定位挡块呈l字型。

进一步地，所述第一夹持部、第二夹持部及第一承托部依次设置于所述所述第一端部夹持机构及第二端部夹持机构之间，且所述第一夹持部靠近于所述第一端部夹持机构一侧。

本发明的有益效果在于：

通过各夹持部及承托部的设置，能有效地对异形弯管进行稳定的夹持，满足异形弯管焊接的高精度应用需求。

附图说明

图1为本发明的夹持装置的组合示意图；

图2为本发明的第一端部夹持机构的结构示意图；

图3为本发明的第一夹持部的结构示意图；

图4为本发明的第二夹持部及第一承托部的组合结构示意图；

图5为本发明的异形弯管的样式示意图；

附图标记说明：

工作平台1、

第一端部夹持机构2、端部安装座21、承托工位22、第一翻转机构23、第一夹持臂231、第一驱动气缸232、第一铰接柱233、压板24、压板开口25、定位柱26、柱驱动气缸261、

第一夹持部3、第一安装座30、水平夹持槽31、第二翻转机构32、第二夹持臂321、第二驱动气缸322、水平夹持件33、第一夹持槽331、

第二夹持部4、第二安装座40、倾斜承托块41、第三翻转机构42、第三夹持臂421、第三驱动气缸422、第三铰接柱423、倾斜夹持件43、

第一承托部5、承托座51、承托定位挡块52、定位端521、延伸端522、

第二端部夹持机构6、

第一端部71、第一倾斜段72、第一水平段73、第二倾斜段74、第三倾斜段75、第四倾斜段76、第二端部77。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的解释说明。

如图1至图5所示，本发明的用于异形弯管焊接的夹持装置，安装于工作平台1上，所述异形弯管包括依次设置的第一端部71、第一倾斜段72、第一水平段73、第二倾斜段74、第三倾斜段75、第四倾斜段76及第二端部77。

所述工作平台1两侧位置设置有用于夹持所述第一端部71的第一端部夹持机构2及夹持所述第二端部77的第二端部夹持机构6；所述第一端部夹持机构2包括端部安装座21，所述端部安装座21上设置有用于承托所述异形弯管端部的承托工位22，所述承托工位22两侧设置有可翻转活动的第一翻转机构23，所述第一翻转机构23包括第一夹持臂231及第一驱动气缸232，所述端部安装座21上设置有第一铰接柱233，所述第一铰接柱233与所述第一夹持臂231铰接，所述第一驱动气缸232延伸设置有可作往复直线运动的第一驱动轴，所述第一夹持臂231一端与所述第一驱动轴铰接，所述第一夹持臂231另一端连接有压板24，两侧所述压板24因应不同的异形弯管应用需要可设置为不同的形状。

通过第一驱动气缸232的驱动，使所述第一夹持臂231绕所述第一铰接柱233活动，而令所述压板24作出翻转动作；两侧所述压板24设置有压板开口25，两侧所述压板24压合于所述承托工位22上时，两侧所述压板开口25之间形成有用于接入所述异形弯管的弯管开口，通过两侧压板24的配合应用，从而对所述承托工位22进行异形弯管的第一端部71进行夹持定位。

所述承托工位22上设置有若干用于所述异形弯管端部穿接定位的定位柱26，所述定位柱26连接有用于驱动所述定位柱26沿其轴向方向往复移动的柱驱动气缸261；通过定位柱26的设置，进一步满足所述第一端部71的定位需求，同时，通过柱驱动气缸261的应用，有效使所述定位柱26沿其轴向方向进行推出，满足所述第一端部71的安装应用需要。

同理，所述第二端部夹持机构6可采用上述第一端部夹持机构2相同的结构形式，以对所述第二端部77进行夹持定位。

使所述第一端部71夹持于所述第一端部夹持机构2，所述第二端部77夹持于所述第二端部夹持机构6，令所述第一水平段73与所述工作平台1平行，其他各倾斜段则与所述工作平台1形成夹角。

所述第一端部夹持机构2与所述第二端部夹持机构6之间依次设置有第一夹持部3、第二夹持部4及第一承托部5，且所述第一夹持部3靠近于所述第一端部夹持机构2一侧；令所述第一夹持部3夹持于所述第一水平段73，所述第二夹持部4夹持于所述第二倾斜段74，所述第一承托部5承托于所述第三倾斜段75与所述第四倾斜段76之间下侧的连接位置。

所述第一夹持部3包括第一安装座30，所述第一安装座30上设置有与所述工作平台1平行设置的水平夹持槽31及设置于所述水平夹持槽31旁侧的可翻转活动的第二翻转机构32，所述第二翻转机构32包括第二夹持臂321及第二驱动气缸322，所述第一安装座30上设置有第二铰接柱，所述第二夹持臂321与所述第二铰接柱铰接，所述第二驱动气缸322延伸设置有可作往复直线运动的第二驱动轴，所述第二夹持一端与所述第二驱动轴铰接，另一端连接有水平夹持件33，所述水平夹持件33上设置有第一夹持槽331，所述水平夹持槽31及所述第一夹持槽331均为直槽；所述水平夹持槽31及所述第一夹持槽331的截面均呈半圆弧状，当所述第二夹持槽与所述第一夹持槽331配合夹持时，形成有与所述异形弯管配合的呈圆柱状的水平通道以用于所述第一水平段73接入。

所述第二夹持部4包括第二安装座40，所述第二安装座40上设置有与所述倾斜段平行设置的倾斜承托块41及设置于所述倾斜承托块41旁侧的可翻转活动的第三翻转机构42，所述第三翻转机构42包括第三夹持臂421及第三驱动气缸422，所述第二安装座40上设置有第三铰接柱423，所述第三铰接柱423与所述第三夹持臂421铰接，所述第三驱动气缸422延伸设置有可作往复直线运动的第三驱动轴，所述第三夹持臂421一端与所述第三驱动轴铰接，另一端连接有倾斜夹持件43，所述倾斜承托块41整体呈l字型；所述倾斜夹持件43位于所述倾斜承托块41的开口侧，所述倾斜夹持件43与所述倾斜承托块41活动配合，以形成有用于接入所述倾斜段的倾斜通道。

所述第一承托部5包括用于承托两相邻倾斜段之间连接位置的承托座51，所述承托座51两侧设置有承托定位挡块52，两侧所述承托定位挡块52之间形成有用于所述异形弯管接入的承托通槽，当所述异形弯管接入两侧所述承托定位挡块52之间时，使所述异形弯管与两侧所述承托定位挡块52形成过盈配合；所述承托定位挡块52包括固定连接于所述承托座51两侧位置的定位端521及朝向于所述第四倾斜段76位置方向延伸设置的延伸端522，所述承托定位挡块52呈l字型。

本实施例中，相对于所述工作平台1，所述第一端部夹持机构2的弯管开口朝向上侧且该弯管开口的高度位置低于所述第一夹持部3的水平通道位置；所述第二夹持部4的倾斜通道朝向所述第一夹持部3一侧的高度位置低于所述第一夹持部3的水平通道位置而高于该倾斜通道朝向所述第一承托部5一侧的高度位置；所述第一承托部5的承托通槽朝向所述第二夹持部4一侧的高度位置低于所述第二夹持部4的倾斜通道位置且低于该承托通槽朝向所述第二端部夹持机构6一侧的高度位置；所述第一端部夹持机构2的弯管开口朝向下侧且该弯管开口的高度位置高于所述承托通槽位置。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本发明的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本发明的保护范围。