一种电控元件散热器压铸件水口自动去除机的制作方法

本发明属自动化设备技术领域，涉及一种电控元件散热器压铸件水口去除,具体涉及一种电控元件散热器压铸件水口自动去除机。

背景技术：

因精密铝合金产品的制造生产中，压铸机打出铸件后，人工再移到下工序单独进行除水口及披锋处理，中间要经过二次摆动或摆放，这样在批量生产过程中，生产周期长，周转物料多，耗费人工工时多，造成生产效率低，生产成本高。

图7中所示的电控元件散热器压铸件16需去除一端的水口161及两侧的流道162。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种压铸机边联机生产用、提高生产效率、降低生产成本的电控元件散热器压铸件水口自动去除机，以解决现有技术中的不足之处。

本发明采用的技术方案是：一种电控元件散热器压铸件水口自动去除机，包括拼装的左右机架、安装在左机架上左边的红外线探测器、安装在左机架上的锯水口左右移动机构、安装在锯水口左右移动机构上面的接产品前后移动机构、安装在接产品前后移动机构上方的产品压检与流道冲切上下移动机构、安装在左机架右边部分的废料收集仓、设在左机架后面的安装有带锯条的锯水口立式锯床、安装在右机架上后面部分的扔水口前后移动机构、安装在扔水口前后移动机构上面的水口气爪左右移动机构、安装在右机架上前面部分的产品下料装置、plc控制机构、触摸屏、多个操作按扭、以及报警器；

--所述产品下料装置包括安装在右机架上的“7”字形立式支架、安装在立式支架上端的产品气爪上下移动机构、安装在产品气爪上下移动机构下面的产品气爪左右移动机构、以及安装在右机架上并设在产品气爪左右移动机构下面的下料滑板。

进一步地，所述锯水口左右移动机构包括安装在左机架上的齿条和与齿条平行设置的直线滑轨、由伺服电机驱动的齿轮减速机构，所述齿轮减速机构末端的齿轮与齿条啮合。

进一步地，所述接产品前后移动机构包括安装在锯水口左右移动机构一对直线滑轨上面的“工”字形板、安装在“工”字形板上的前后气缸和直线滑轨、由前后气缸驱动并在直线滑轨上前后移动的产品夹具板、安装在产品夹具板上的产品定位销，所述齿轮减速机构末端的齿轮安装在“工”字形板一端的底部。

进一步地，所述产品压检与流道冲切上下移动机构包括固定在安装在“工”字形板上的多根立柱上端的顶板，所述顶板上安装有产品压检上下气缸、设在产品压检上下气缸两侧的一对流道冲切上下气缸，顶板下面设有由产品压检上下气缸驱动上下移动的产品压板、由一对流道冲切上下气缸驱动上下移动的一对冲切板。

进一步地，所述扔水口前后移动机构包括安装在右机架上的前后气缸、直线滑轨、由前后气缸驱动并在直线滑轨上前后移动的横板。

进一步地，所述水口气爪左右移动机构包括安装在横板上面的安装支架，安装支架上安装有左右气缸，左右气缸末端安装有水口气爪。

进一步地，所述产品气爪上下移动机构包括安装在立式支架上的上下气缸、由上下气缸驱动上下移动的连接支架。

进一步地，所述产品气爪左右移动机构包括安装在连接支架上的安装板、安装在安装板上的左右气缸，左右气缸末端安装有连接块、连接块上安装有产品气爪。

本发明相比现有技术，具有以下有益效果：

1、本发明通过设置拼装的左右机架、安装在左机架上左边的红外线探测器、安装在左机架上的锯水口左右移动机构、安装在锯水口左右移动机构上面的接产品前后移动机构、安装在接产品前后移动机构上方的产品压检与流道冲切上下移动机构、安装在左机架右边部分的废料收集仓、设在左机架后面的锯水口立式锯床、安装在右机架上后面部分的扔水口前后移动机构、安装在扔水口前后移动机构上面的水口气爪左右移动机构、安装在右机架上前面部分的产品下料装置、plc控制机构、触摸屏、多个操作按钮、以及报警器，可实现电控元件散热器压铸件水口的自动去除，水口自动去除机用于压铸机边联机生产用、占用空间小、可提高生产效率、降低生产成本。

2、本发明各机构结构简单，易组装。

附图说明

图1是本发明的整机立体结构示意图；

图2是本发明左边部分立体结构示意图；

图3是本发明接产品前后移动机构立体结构示意图；

图4是本发明产品压检与流道冲切上下移动机构立体结构示意图；

图5是本发明右机架后部分的立体结构示意图；

图6是本发明产品下料装置的立体结构示意图；

图7是电控元件散热器压铸件安装在本发明产品夹具板上的立体结构示意图。

图中，1.左机架，2.右机架，3.红外线探测器，4.锯水口左右移动机构，5.接产品前后移动机构，6.产品压检与流道冲切上下移动机构，7.废料收集仓，8.锯水口立式锯床，9.扔水口前后移动机构，10.水口气爪左右移动机构，11.产品下料装置，12.plc控制机构，13.触摸屏，14.操作按钮，15.报警器，16.电控元件散热器压铸件；

41.齿条，42.齿轮减速机构，51.“工”字形板，52.产品夹具板，

53.产品定位销，61.立柱，62.顶板，63.产品压板，64.冲切板，

81.带锯条，91.横板，101.安装支架，102.水口气爪，

111.立式支架，112.产品气爪上下移动机构，113.产品气爪左右移动机构，161.水口，162.流道；

1121.连接支架，1131.安装板，1132.连接块，1133.产品气爪；

a.直线滑轨，b.伺服电机，c.前后气缸，d.产品压检上下气缸，

e.流道冲切上下气缸，f.左右气缸，g.上下气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，一种电控元件散热器压铸件水口自动去除机，包括拼装的左机架1与右机架2、安装在左机架1上左边的红外线探测器3、安装在左机架1上的锯水口左右移动机构4、安装在锯水口左右移动机构4上面的接产品前后移动机构5、安装在接产品前后移动机构5上方的产品压检与流道冲切上下移动机构6、安装在左机架1右边部分的废料收集仓7、设在左机架1后面的安装有带锯条81的锯水口立式锯床8、安装在右机架2上后面部分的扔水口前后移动机构9、安装在扔水口前后移动机构9上面的水口气爪左右移动机构10、安装在右机架2上前面部分的产品下料装置11、plc控制机构12、触摸屏13、多个操作按钮14、以及报警器15；

--产品下料装置11包括安装在右机架上的“7”字形立式支架111、安装在立式支架111上端的产品气爪上下移动机构112、安装在产品气爪上下移动机构112下面的产品气爪左右移动机构113、以及安装在右机架2上并设在产品气爪左右移动机构113下面的下料滑板114。

如图2所示，锯水口左右移动机构4包括安装在左机架1上的齿条41和与齿条平行设置的直线滑轨a、由伺服电机b驱动的齿轮减速机构42，齿轮减速机构42末端的齿轮与齿条41啮合。

如图2、3所示，接产品前后移动机构5包括安装在锯水口左右移动机构4直线滑轨a上面的“工”字形板51、安装在“工”字形板上的前后气缸c和直线滑轨a、由前后气缸c驱动并在直线滑轨上前后移动的产品夹具板52、安装在产品夹具板52上的产品定位销53，齿轮减速机构42末端的齿轮安装在“工”字形板51一端的底部。

如图4所示，所述产品压检与流道冲切上下移动机构6包括固定在安装在“工”字形板上的多根立柱61上端的顶板62，顶板62上安装有产品压检上下气缸d、设在产品压检上下气缸d两侧的一对流道冲切上下气缸e，顶板62下面设有由产品压检上下气缸d驱动上下移动的产品压板63、由一对流道冲切上下气缸e驱动上下移动的一对冲切板64。

如图5所示，扔水口前后移动机构9包括安装在右机架2上的前后气缸c、直线滑轨a、由前后气缸c驱动并在直线滑轨a上前后移动的横板91。

如图5所示，水口气爪左右移动机构10包括安装在横板91上面的安装支架101，安装支架101上安装有左右气缸f，左右气缸f末端安装有水口气爪102。

如图6所示，产品气爪上下移动机构112包括安装在立式支架111上的上下气缸g、由上下气缸g驱动上下移动的连接支架1121。

如图6所示，产品气爪左右移动机构113包括安装在连接支架1111上的安装板1131、安装在安装板上的左右气缸f，左右气缸f末端安装有连接块1132、连接块1132上安装有产品气爪1133。

本发明与压铸机联机生产用，工作时开启电源操作按钮，打开触摸屏，进入主程序页面，选择相应产品程序，启动联机，记数清零待联机生产；其自动切除电控元件散热器压铸件水口的过程：在plc控制机构的控制下，首先接产品前后移动机构的前后气缸工作，驱动产品夹具板向后移动，产品被压铸机上的机械手取放在产品夹具板上，并通过产品定位销固定，产品夹具板又通过前后气缸驱动向前移动到设定位置；然后左机架上的红外线探测器确认有产品，发出信号，产品压检上下气缸工作，驱动压板下降，固定产品中间；接着伺服电机工作，驱动齿轮减速机构运动，末端齿轮与齿条啮合向右运动，带动“工”字形板及产品夹具板上的产品等向右移动至锯水口立式锯床位，水口气爪夹住顶端的水口，带锯条工作，分速度段锯断水口，锯水口左右移动机构与水口气爪左右移动机构分别带动产品夹具板与水口夹爪同步向右移动，直至水口锯断；再接着产品压检上下气缸工作，驱动压板上升，伺服电机工作，带动产品夹具板上的产品移至废料回收仓的上方，产品压检气缸工作，驱动压板下降，固定产品，一对流道冲切上下气缸工作，驱动冲切板向下运动，冲除两侧的流道，压板上升回位；再然后产品气爪上下移动机构的上下气缸工作，驱动连接支架及产品气爪左右移动机构下降，产品气爪左右移动机构的左右气缸工作，驱动连接块及产品气爪向左移动，产品气爪夹住产品，收回到下料滑板上，放开产品滑入输送线；再接着接产品前后移动机构在伺服电机的驱动下复位，扔水口前后移动机构的前后气缸工作，驱动横板带动水口气爪左右移动机构向前移动到废料回收仓的上方，水口气爪松开水口，水口气爪左右移动机构回位，各机构复位原点待下个产品。

本发明在工作过程中出现异常，报警器会发出异常警告，起到安全生产保护的作用。

本发明适用于各种中大型压铸铝零部件的水口、流道、披锋处理。

上述实施方式只是本发明的具体实施例，不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡依据发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本发明申请专利范围内。