一种龙虾扣自动焊接机构的制作方法

本发明涉及龙虾扣加工设备领域，具体涉及一种龙虾扣自动焊接机构。

背景技术：

龙虾扣是生活中常见的一种扣子，它如龙虾状，非常小，主体由对称的ab两面组成，在ab两面进行焊接成型时，一般通过手工焊接来完成，未实现自动化，手工焊接效率低、产品稳定性差，不能满足高效、大批量生产的需求，急需要一种自动化较高的焊接设备。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术存在的不足，提供一种龙虾扣自动焊接机构。

本发明的技术解决方案是：一种龙虾扣自动焊接机构，包括连接的上料装置、输送装置、焊接装置和脱模装置，所述输送装置包括滑道气缸一，所述滑道气缸一的滑块与升降板固定连接，所述升降板中部上端固定有l形连接块，还包括t形滑片，位于所述t形滑片前侧的前滑片、后侧的后左右上滑片和后下滑片，所述前滑片、后上滑片和后下滑片与左右滑道固定连接，所述左右滑道内侧均开有滑槽，所述后左右上滑片和后下滑片之间存在间隙，所述t形滑片从所述间隙中伸出与所述l形连接块相连接，所述左右滑道与固定架固定连接，所述t形滑片顶端固定有左右上滑片；所述脱膜装置包括固定座、固定连接的连接轴一和连接轴二，所述连接轴一与所述升降板固定连接，所述连接轴二与夹爪底端固定连接，所述夹爪下端铰接在所述固定座上端的u形槽内，所述夹爪上端从所述u形槽内伸出，所述连接轴二安装在所述u形槽一侧的槽孔内；所述脱模装置位于所述左右滑道底部。

进一步的，所述焊接装置包括固定安装在所述升降板左右两侧对称的滑道气缸二、滑道气缸三，所述滑道气缸二、滑道气缸三的滑块内侧各安装有相对的焊接头。

进一步的，所述上料装置包括左右振动盘和左右上料管，所述左右上料管的外端分别与所述左右振动盘出口连通，内端以弹簧分别与左右进料管连接，所述左右进料管末端分别伸入所述左右滑道上端的所述滑槽内。

进一步的，所述前滑片下端铰接有前挡片，所述后下滑片下端铰接有后挡片。

进一步的，所述夹爪顶端开有向后开口的u形槽，相对的所述焊接头末端开有开口相对的u形槽。

进一步的，所述滑道气缸一、固定架、固定座和左右振动盘均固定安装在工作台上。

进一步的，还包括成品接料管，所述成品接料管入口在所述夹爪下侧，所述成品接料管安装在所述工作台上并穿过所述工作台。

本发明龙虾扣自动焊接机构设计巧妙，包括上料装置、输送装置、焊接装置和脱模装置，四个装置相互配合，共同完成由原料上料到最终焊接完成脱模工作。无需人力，自动化程度高，产品稳定性好。本发明具有潜在的市场价值。

附图说明

图1为本发明一种龙虾扣自动焊接机构示意图；

图2为本发明一种龙虾扣自动焊接机构输送装置示意图；

图3为本发明一种龙虾扣自动焊接机构t形滑片示意图；

图4为本发明一种龙虾扣自动焊接机构脱膜装置示意图；

图5为本发明一种龙虾扣自动焊接机构上料装置示意图；

图6为本发明一种龙虾扣自动焊接机构成品接料管示意图；

图7为本发明一种龙虾扣自动焊接机构焊接状态示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图，详细说明本发明一种龙虾扣自动焊接机构。

如图1-5所示，一种龙虾扣自动焊接机构，包括连接的上料装置、输送装置、焊接装置和脱模装置，所述输送装置包括滑道气缸一21，所述滑道气缸一21的滑块211与升降板22固定连接，所述升降板22中部上端固定有l形连接块23，还包括t形滑片24，位于所述t形滑片24前侧的前滑片25、后侧的后左右上滑片26和后下滑片27，所述前滑片25、后左右上滑片26和后下滑片27与左右滑道28、29固定连接，所述左右滑道28、29内侧均开有滑槽281，所述后上滑片26和后下滑片27之间存在间隙261，所述t形滑片24从所述间隙261中伸出与所述l形连接块23相连接，所述左右滑道28、29与固定架5固定连接，所述t形滑片24顶端固定有左右上滑片241；所述脱膜装置包括固定座41、固定连接的连接轴一42和连接轴二43，所述连接轴一42与所述升降板22固定连接，所述连接轴二43与夹爪44底端固定连接，所述夹爪44下端铰接在所述固定座41上端的u形槽412内，所述夹爪44上端从所述u形槽内412伸出，所述连接轴二43安装在所述u形槽412一侧的槽孔411内；所述脱模装置位于所述左右滑道28、29底部。

进一步的，如图1所示，所述焊接装置包括固定安装在所述升降板22左右两侧对称的滑道气缸二31、滑道气缸三32，所述滑道气缸二31、滑道气缸三32的滑块311、321内侧各安装有相对的焊接头33。

如1、5所示，所述上料装置1包括左右振动盘11、12和左右上料管111、121，所述左右上料管111、121的外端分别与所述左右振动盘11、12出口连通，内端以弹簧13分别与左右进料管14、15连接，所述左右进料管14、15末端分别伸入所述左右滑道28、29上端的所述滑槽281内。

进一步的，如图1、2、3所示，所述前滑片25下端铰接有前挡片251，所述后下滑片27下端铰接有后挡片271。所述夹爪44顶端开有向后开口的u形槽441，相对的所述焊接头33末端开有开口相对的u形槽331。所述滑道气缸一21、固定架5、固定座41和左右振动盘11、12固定在工作台6上。如图6所示，还包括成品接料管61，所述成品接料管61入口在所述夹爪44下侧，所述成品接料管61安装在所述工作台6上并穿过所述工作台6。

本发明使用时，如图7所示，龙虾扣7ab面分别通过左右振动盘11、12进入左右上料管111、121，来到进料管14、15末端，此时滑道气缸一21的滑块211向下移动，带动升降板22、l形连接块23向下移动，从而使t形滑片24及顶端的左右上滑片241向下移动，左右上滑片241向下插入，使进料管14、15向后缩回，使进料管14、15末端的龙虾扣7ab面掉入滑槽281内，挤开前挡片251和后挡片271来到末端掉出，此时左右焊接头33在滑道气缸二31、滑道气缸三32的滑块311、321带动下相对对龙虾扣7ab面进行焊接，同时由于升降板22下移，使脱膜装置的夹爪44旋转至前挡片251和后挡片271正下侧卡着龙虾扣7ab面进行焊接。

在焊接完成后，左右焊接头33分别向外分离撤回，焊好的龙虾扣7ab面由于夹爪44的作用，并不会与左右焊接头33产生粘连，掉入成品接料管61中进入工作台6下侧进行收集。滑道气缸一21的滑块211重新向上移动，使t形滑片24及顶端的左右上滑片241向上移动复位，夹爪44由于升降板22上升而向外转动打开，为下一次焊接做好准备。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及龙虾扣加工设备领域，具体涉及一种龙虾扣自动焊接机构，包括上料装置、输送装置、焊接装置和脱模装置，输送装置包括滑道气缸一，滑道气缸一的滑块与升降板固定连接，升降板上端固定有L形连接块，还包括T形滑片，位于T形滑片前侧的前滑片、后侧的后左右上滑片和后下滑片，前滑片、后左右上滑片和后下滑片与左右滑道固定连接，后左右上滑片和后下滑片之间存在间隙，T形滑片从间隙中伸出与L形连接块连接；脱膜装置包括固定座、连接轴一和连接轴二，连接轴一与升降板固定连接，连接轴二与夹爪固定连接，夹爪从固定座顶端的U形槽内伸出。本发明以自动机械代替手工焊接加工龙虾扣，效率高，产品质量好。

技术研发人员：蔡铁生;崔昌星;蔡京淑;金贞实;马明杰
受保护的技术使用者：青岛科罗纳自动化有限公司
技术研发日：2019.03.07
技术公布日：2019.05.10