一种可曲面加工角度可调的柔性多轴气缸钻的制作方法

本发明涉及一种加工刀具技术领域，具体设计一种可曲面加工角度可调的柔性多轴气缸钻。

背景技术：

在机械加工领域，切削加工是一道很常见的加工工序，但是传统的钻刀长度是固定的，而且只可以加工平面，不能加工曲面，再加上钻刀之间距离固定不变，钻铣的灵活性较差，加工能力受限，对复杂工件的加工效率低，增加了机床的的加工生产周期。整体切削性能还有待提高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可曲面加工角度可调的柔性多轴气缸钻装置，以解决现有的钻刀加工效率不高，钻头间距固定，灵活性差，不能加工曲面等问题，是钻头能加工曲面且灵活，提高其加工效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明包括包括机架，基板和外壳体，以及机架上设置有夹头，夹头夹持钻刀，钻刀上有驱动钻刀的伸缩装置和气缸系统。

所述外壳体装置上部连接有连接杆，连接杆的上端连接有矩形架，矩形架通过滚轮机构固定在水平工字钢架梁上，纵向工字钢架梁通过滚轮固定在l形工字钢轨架上。

所述钻刀装置有若干组，钻刀上的一端设置有伸缩装置，另一端为气缸系统。

所述伸缩装置上端设置有挡板，挡板上端与复位弹簧连接，复位弹簧与气缸活塞杆接触，挡板上设置有滑杆，滑杆放置在滑槽上，滑杆能在滑槽内滑动，挡板的下端设置连接有电机安装板，电机安装板内部装有驱动电机，驱动电机与驱动联轴节连接，为整个钻刀驱动提供动力。

所述联轴节下面与连接器相连，驱动联轴节装置与连接器的外部安装有连接保护架，起到保护作用。

所述连接器下接有锁紧器，钻头固定在锁紧器内，外面安装有防护盖。

所述气缸系统通过气缸活塞杆与复位弹簧相接触，复位弹簧与挡板连接。

所述基板上放置工件，基板放置在导轨上。

所有气缸装置均连接pid控制板。

所述的锁紧器，可以用于更换不同的钻头。

本发明相对于现有技术的有益效果是：本发明设计的一种可曲面加工角度可调的柔性多轴气缸钻装置，其主要特点有：本发明把动力电机放在了钻刀的中部，同时利用气缸装置改变钻刀的加工位置，外壳体上还有矩形架，可以在滑轨上移动，可以极大的提高加工的灵活性，加工复杂的工件，提高加工效率，每一个气缸系统都连接有pid控制板，全面提高整体的机械化性能。

附图说明

图1为本发明的一种可曲面加工角度可调的柔性多轴气缸钻装置的结构示意图；

图2为本发明的钻刀前端伸缩装置和钻头的结构示意图；

图3为本发明的钻刀后端气缸的结构示意图；

图4为本发明的中阀控缸的结构示意图；

图5为本发明的矩形夹具滚轮机构的结构示意图；

图6为本发明基板、导轨和工件的结构示意图。

上述图中各零部件名称及标号如下：

其中，1钻头、2防护盖、3锁紧器、4连接器、5连接保护架、6驱动联轴节、7电机安装板、8驱动电机、9挡板、10滑杆、11滑槽、12复位弹簧、13伸缩装置、14钻刀、15气缸活塞杆、16夹头、17气缸系统、18气缸进口、19气缸出口、20机架、21外壳体、22连接杆、23矩形架、24工字钢架梁、25l形工字钢架梁、26滚轮机构、27工件、28基板、29导轨。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1、图2所示，本实施方式披露了一种可曲面加工角度可调的柔性多轴气缸钻装置，包括：机架20，所述机架20上设置有夹头16，夹头16夹持钻刀14，钻刀14顶部位置设置有用于控制伸缩的伸缩装置13和气缸系统17。

如图5所示，所述机架20外部安装有外壳体21，外壳体21上连接有连接杆22，连接杆22上设置有矩形架23，六个滚轮26和工字钢梁架24以及l形工字钢梁架25组成，四个滚轮26在l形工字钢梁架25上滚动且四个滚轮26在l形工字钢梁架25上对称布置，滚轮26的侧面被工字钢梁架24以及l形工字钢梁架25包围，矩形架23在其中一个面上且在该面上设置有工字钢梁架24，矩形架23与此工字钢梁架24之间的两个滚轮26在工字钢梁架24上滚动，是外壳体21在水平方向上被矩形架23固定，实现外壳体21的动平衡。

具体实施方式二：如图2、图3所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述环保真空炉用喷气装置还包括：电机安装板7、驱动电机8及挡板9、滑杆10、滑槽11、复位弹簧12；所述伸缩装置上端设置有挡板（9），挡板（9）上端与复位弹簧（12）连接，复位弹簧（12）与气缸活塞杆（15）接触，挡板（9）上设置有滑杆（10），滑杆（10）放置在滑槽（11）上，挡板（9）的下端设置连接有电机安装板（7），电机安装板（7）内部装有驱动电机（8），驱动电机（8）与驱动联轴节（6）连接，驱动联轴节（6）下面与连接器（4）相连，驱动联轴节（6）与连接器（4）外部安装有连接保护架（5）。

技术特征：

技术总结
一种可曲面加工角度可调的柔性多轴气缸钻,本发明涉及一种加工刀具技术领域。所述外壳体装置上部连接有连接杆，连接杆的上端连接有矩形架，矩形架通过滚轮机构固定在水平工字钢架梁上，纵向工字钢架梁通过滚轮固定在L形工字钢轨架上；所述钻刀装置有若干组，钻刀上的一端设置有伸缩装置，另一端为气缸系统；所述伸缩装置上端设置有挡板，挡板上端与复位弹簧连接，复位弹簧与气缸活塞杆接触，挡板上设置有滑杆，滑杆放置在滑槽上，滑杆能在滑槽内滑动，挡板的下端设置连接有电机安装板，电机安装板内部装有驱动电机，驱动电机与驱动联轴节连接。本发明可用于曲面的加工。

技术研发人员：于广滨;艾仁杰
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2019.03.12
技术公布日：2019.05.28