一种自动卸料的线材自动成型机的制作方法

本发明属于线材加工技术领域，具体涉及一种自动卸料的线材自动成型机。

背景技术：

线材是指直径为5-22mm的热轧圆钢或者相当此断面的异形钢。因以盘条形式交货，故又通称为盘条。线材断面周长很小，常见的产品规格直径为5-13mm。根据轧机的不同可分为高速线材(高线)和普通线材(普线)两种，线材一般用普通碳素钢和优质碳素钢制成。按照钢材分配目录和用途不同，线材包括普通低碳钢热轧圆盘条、优质碳素钢盘条、碳素焊条盘条、调质螺纹盘条、制钢丝绳用盘条、琴钢丝用盘条以及不锈钢盘条等。

针对钢网的生产设备，原有产品的自动化程度不高，并且加工工序复杂，造成较高的人力成本和资源的浪费，这样就降低了生产厂家的利润，对厂家的市场竞争造成了影响。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种自动卸料的线材自动成型机，具有加工成本低，加工效果好的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动卸料的线材自动成型机，包括机架，所述机架上沿工件进入的方向依次安装有送丝组件、钢网送料组件、缝焊机、伺服牵动单元、切断单元、折弯机和机械手单元，所述缝焊机用于将钢网和钢丝焊接在一起；所述切断单元包括切割座、钢丝切断箱、钢丝切断气缸、钢网切刀座和钢网切刀气缸，所述切割座安装在所述机架的末端，所述钢丝切断箱安装在所述切割座的上端面入口侧，所述钢丝切断气缸安装在所述钢丝切断箱的上方，且所述钢丝切断气缸的输出端安装有用于切断钢丝的钢丝切刀，所述钢丝切刀的下方设有钢丝切刀座，所述钢网切刀气缸安装在所述切割座的下端面出口侧，所述钢网切刀气缸的输出端固定有钢网切刀，且所述切割座的上端面安装有与所述钢网切刀配合的钢网切刀座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述钢丝切刀的数量为两个，且分别位于钢网两侧钢丝的上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述钢网切刀的上端面沿刀口的长度方向具有一定角度的倾角。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送丝组件包括送丝装置、钢丝调直单元和钢丝续焊单元，所述钢丝续焊单元安装在所述机架的前端，所述钢丝调直单元位于所述送丝装置和所述钢丝续焊单元的内侧，且与所述钢丝续焊单元对应分布。

作为本发明的一种优选技术方案，所述钢丝调直单元包括水平校正轮组和竖直校正轮组，所述水平校正轮组和所述竖直校正轮组的轴向方向相互垂直。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水平校正轮组和所述竖直校正轮组均由若干个呈之字形排列的滚轮组成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送丝装置包括基座、驱动单元和压线轮组，所述基座的上端面固定有两个平行分布的安装板，两个所述安装板上转动连接有转轴，所述转轴外壁固定有链轮，所述链轮位于两个所述安装板之间，所述驱动单元固定在所述基座的底面，所述驱动单元与所述链轮传动连接，所述压线轮组固定在两个所述安装板的外壁，并与所述转轴传动连接，所述基座上还固定有两个过线棒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述钢网送料组件包括钢网料盘、网片导向单元和缓冲单元，所述钢网料盘转动连接在所述机架上，所述网片导向单元位于所述钢网料盘的出口侧并安装在所述机架的上端面，所述缓冲单元位于所述钢网料盘远离所述网片导向单元的一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲单元上具有若干个弹性缓冲棒，所述钢网料盘的外侧设有匀速盘，所述匀速盘与所述缓冲棒弹性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缝焊机的内侧转动连接有用于对钢网进行导向的钢网导向盘，所述钢网导向盘的数量为四个，其中两个呈上下位分布并位于一侧的所述缝焊机上，另外两个位于另一侧的所述缝焊机上，并与另一侧的两个所述钢网导向盘对应分布。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缝焊机的内侧转动连接有四个对钢丝进行导向的钢丝导向轮，且分别位于所述钢网导向盘前后两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过钢网配合钢丝的加工手段进行加工，降低了对成本毛边的加工工序，且出口侧设有的切断单元可以将产品切断自动跳出生产线，有利于完成自动卸料过程，这样不仅可以降低生产的加工时间和加工工序，也一定程度上降低人力的使用，对提高产品质量，降低生产成本和提高利润带来了较大的推进，可以有效的帮助厂家打开市场。

2、本发明设有送丝装置以及对钢丝进行校直的钢丝调直单元，可以对工件加工用的钢丝从钢丝卷输出后直接进行校直的处理，这样就会提高工件加工出的质量，提高了工件生产加工的自动化程度。

3、本发明设有钢网料盘以及对钢网料盘进行缓冲的缓冲单元，这样在钢网输出进行焊接的过程中，可以一定程度上提高钢网的稳定性，对提高工件加工质量具有积极的影响，也可以降低后续对产品的二次调整和加工。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的送丝装置结构示意图；

图3为本发明中的切断单元结构示意图；

图4为本发明中的切断单元侧视图；

图中：100、机架；1、送丝组件；11、送丝装置；111、基座；112、安装板；113、驱动单元；114、过线棒；115、转轴；116、链轮；117、压线轮组；12、钢丝调直单元；121、水平校正轮组；122、竖直校正轮组；13、钢丝续焊单元；2、钢网送料组件；21、钢网料盘；22、网片导向单元；23、缓冲单元；3、缝焊机；31、钢网导向盘；32、钢丝导向轮；4、伺服牵动单元；5、切断单元；51、切割座；52、钢丝切断箱；53、钢丝切断气缸；531、钢丝切刀；532、钢丝切刀座；54、钢网切刀座；55、钢网切刀气缸；551、钢网切刀；6、折弯机；7、机械手单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动卸料的线材自动成型机，包括机架100，机架100上沿工件进入的方向依次安装有送丝组件1、钢网送料组件2、缝焊机3、伺服牵动单元4、切断单元5、折弯机6和机械手单元7，缝焊机3用于将钢网和钢丝焊接在一起；切断单元5包括切割座51、钢丝切断箱52、钢丝切断气缸53、钢网切刀座54和钢网切刀气缸55，切割座51安装在机架100的末端，钢丝切断箱52安装在切割座51的上端面入口侧，钢丝切断气缸53安装在钢丝切断箱52的上方，且钢丝切断气缸53的输出端安装有用于切断钢丝的钢丝切刀531，钢丝切刀531的下方设有钢丝切刀座532，钢网切刀气缸55安装在切割座51的下端面出口侧，钢网切刀气缸55的输出端固定有钢网切刀551，且切割座51的上端面安装有与钢网切刀551配合的钢网切刀座54。

本实施例中，本方案中的气动元件以及电机均为工业生产常规型号。

本实施方案中，机架100上沿工件进入的方向依次安装有送丝组件1、钢网送料组件2、缝焊机3、伺服牵动单元4、切断单元5、折弯机6和机械手单元7，缝焊机3用于将钢网和钢丝焊接在一起，机架100的前端设有两个钢丝辊，钢丝通过送丝组件1进入到设备产线上，通过送丝组件1对钢丝进行导向和校直的处理，然后顺着轨道继续前进，钢网送料组件2上具有用于卷绕钢网的钢网料盘21，钢网料盘21将其上的钢网带通过网片导向单元22进行导向，并与钢丝汇合，进入到缝焊机3中，缝焊机3将钢网和钢带通过焊头进行焊接，形成一个整体，然后通过伺服牵动单元4的牵引，继续向前运动，之后进入到切断单元5中进行切断，首先通过机械手单元7和折弯机6对呈片状的钢网进行折弯进行进一步的加工。

具体的，钢丝切刀531的数量为两个，且分别位于钢网两侧钢丝的上方。

本实施例中，可以用于对钢网两侧的钢丝进行切断，便于进行分层次的对产品进行切割成型，并且由于钢带和钢丝的切断方向不同可以方便钢带切割下料。

具体的，钢网切刀551的上端面沿刀口的长度方向具有一定角度的倾角。

本实施例中，由于钢网切刀551的上端面沿刀口的长度方向具有一定角度的倾角，这样对钢网进行切割时，切割力度需求小，并且切割口较为平滑。

具体的，送丝组件1包括送丝装置11、钢丝调直单元12和钢丝续焊单元13，钢丝续焊单元13安装在机架100的前端，钢丝调直单元12位于送丝装置11和钢丝续焊单元13的内侧，且与钢丝续焊单元13对应分布。

本实施例中，送丝装置11用于对钢丝的传送，而通过钢丝调直单元12可以对钢丝进行水平方向和竖直方向两个方向的弯曲度校正，提高钢丝整体的直度，钢丝续焊单元13可以对钢丝进行连接作用。

具体的，钢丝调直单元12包括水平校正轮组121和竖直校正轮组122，水平校正轮组121和竖直校正轮组122的轴向方向相互垂直。

本实施例中，通过水平校正轮组121和竖直校正轮组122可以实现对钢丝进行水平方向和竖直方向两个方向的弯曲度校正，提高钢丝整体的直度。

具体的，水平校正轮组121和竖直校正轮组122均由若干个呈之字形排列的滚轮组成。

本实施例中，通过之字形排列的滚轮可以对钢丝进行弯折之后的校正作用，保证钢丝的直度，提高产品加工的质量。

具体的，送丝装置11包括基座111、驱动单元113和压线轮组117，基座111的上端面固定有两个平行分布的安装板112，两个安装板112上转动连接有转轴115，转轴115外壁固定有链轮116，链轮116位于两个安装板112之间，驱动单元113固定在基座111的底面，驱动单元113与链轮116传动连接，压线轮组117固定在两个安装板112的外壁，并与转轴115传动连接，基座111上还固定有两个过线棒114。

本实施例中，两股钢丝通过两个过线棒114进入到压线轮组117中，驱动单元113带动其输出端的链轮转动，然后通过链传动带动链轮116转动，进而实现带动转轴115转动，转轴115则带动压线轮组117进行转动，对钢丝进行传送和导向作用。

具体的，钢网送料组件2包括钢网料盘21、网片导向单元22和缓冲单元23，钢网料盘21转动连接在机架100上，网片导向单元22位于钢网料盘21的出口侧并安装在机架100的上端面，缓冲单元23位于钢网料盘21远离网片导向单元22的一侧。

本实施例中，钢网送料组件2上具有用于卷绕钢网的钢网料盘21，钢网料盘21将其上的钢网带通过网片导向单元22进行导向，并与钢丝汇合。

具体的，缓冲单元23上具有若干个弹性缓冲棒，钢网料盘21的外侧设有匀速盘，匀速盘与缓冲棒弹性连接。

本实施例中，通过匀速盘与缓冲棒进行弹性连接，可以实现对钢网料盘21转速的控制，防止钢网料盘21的转速突变，因此可以防止钢网带在输送过程中快慢不均，造成了钢网质量下降。

具体的，缝焊机3的内侧转动连接有用于对钢网进行导向的钢网导向盘31，钢网导向盘31的数量为四个，其中两个呈上下位分布并位于一侧的缝焊机3上，另外两个位于另一侧的缝焊机3上，并与另一侧的两个钢网导向盘31对应分布。

本实施例中，通过钢网导向盘31可以对钢网带的水平位置进行控制和导向作用，保证钢网带的准确性和稳定性。

具体的，缝焊机3的内侧转动连接有四个对钢丝进行导向的钢丝导向轮32，且分别位于钢网导向盘31前后两侧。

本实施例中，通过缝焊机3的内侧转动连接的四个钢丝导向轮32可以对钢丝进行导向作用，更好的保证产品在运行输送过程中的稳定性。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，机架100上沿工件进入的方向依次安装有送丝组件1、钢网送料组件2、缝焊机3、伺服牵动单元4、切断单元5、折弯机6和机械手单元7，缝焊机3用于将钢网和钢丝焊接在一起，机架100的前端设有两个钢丝辊，钢丝通过送丝组件1进入到设备产线上，通过送丝组件1对钢丝进行导向和校直的处理，然后顺着轨道继续前进，钢网送料组件2上具有用于卷绕钢网的钢网料盘21，钢网料盘21将其上的钢网带通过网片导向单元22进行导向，并与钢丝汇合，进入到缝焊机3中，缝焊机3将钢网和钢带通过焊头进行焊接，形成一个整体，然后通过伺服牵动单元4的牵引，继续向前运动，之后进入到切断单元5中进行切断，首先通过机械手单元7和折弯机6对呈片状的钢网进行折弯进行进一步的加工。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。