一种直联式分度夹紧组合结构的制作方法

本发明涉及一种直联式分度夹紧组合结构，具体是一种永磁电机自动绕线设备的夹紧组合结构。

背景技术：

现有的交流伺服电机轴伸直接连接主轴的直联结构，因交流伺服电机存在旋转背隙而无法确保精准的分度精度；或在交流伺服电机轴伸上装同步带轮，主轴上也装同步带轮，靠同步带进行传动的联接结构，在工作中交流伺服电机存在旋转背隙，且同步带容易产生张力疲劳而更无法确保精准的分度精度，时有出现碰撞现象而进行维修无法连续生产，制约了生产能力及效率。

技术实现要素：

本发明的目的是解决用交流伺服电机轴伸直接连接主轴的直联结构中产生的交流伺服电机存在的旋转背隙以及与同步带传动出现的分度不精准的碰撞问题，使分度精度得到了更精准的保障，提高生产能效。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种直联式分度夹紧组合结构，包括交流伺服电机、行星齿轮减速机、拉杆连接装置、主轴、气缸和夹头夹具；所述的夹头夹具上夹紧有定子；所述的夹头夹具与下方的拉杆连接装置直联；所述的气缸有两个，位于拉杆连接装置上部并固定在夹头夹具下方两侧；两个气缸的活塞杆向下顶出及连接拉杆连接装置；所述的主轴套装在拉杆连接装置的中心拉杆上，并与下方的行星齿轮减速机直联，再与底部的交流伺服电机直联。

所述的拉杆连接装置由拉杆连接底板、连接轴套、拉杆连接横销轴、深沟球轴承、轴用弹性挡圈、紧定螺钉、上法兰、中心拉杆组成。

所述的拉杆连接底板与所述的两个气缸顶出的活塞杆连接，所述的连接轴套固定位于在所述的中心拉杆和主轴下端外圈的拉杆连接底板上；中心拉杆和主轴的下端穿插在连接轴套中，主轴和下方的行星齿轮减速机固定直联在一起；所述的拉杆连接横销轴横向安装在连接轴套中间并穿过所述的中心拉杆和主轴；在拉杆连接横销轴的两端，各安有一个深沟球轴承，所述的中心拉杆底端由紧定螺钉将中心拉杆和拉杆连接横销轴固定在一起。

在主轴下端径向开有一沿轴向延伸的开槽，以留置松夹紧定子的行程；拉杆连接横销轴横向穿过主轴下端的开槽。

所述的深沟球轴承上设有轴用弹性挡圈。

所述的连接轴套顶部由上法兰扣盖住。

本发明的优异效果是：

1.本发明由交流伺服电机与行星齿轮减速机、主轴直接联接，使分度精度更精准；

2.本发明拉杆连接装置使正反分度旋转时的夹紧更平稳；

3.本发明利用深沟球轴承转动减少摩擦并与主轴同步旋转；

4.本发明设备简单，机械损耗率低，延长了机件寿命，并且维修方便；提高了生产能力和生产效率。

附图说明：

图1是本发明主视图；

图2是拉杆连接装置与主轴的剖面图。

图中：1-交流伺服电机2-行星齿轮减速机3-拉杆连接装置3a-拉杆连接底板3b-连接轴套3c-拉杆连接横销轴3d-深沟球轴承3e-轴用弹性挡圈3f-紧定螺钉3g-上法兰3h-中心拉杆4-主轴5-气缸6-夹头夹具7-定子

具体实施方式

如图1所示，本发明一种直联式分度夹紧组合结构，包括交流伺服电机1、行星齿轮减速机2、拉杆连接装置3、主轴4、气缸5和夹头夹具6。所述的夹头夹具6上夹紧有定子7。所述的夹头夹具6与下方的拉杆连接装置3直联。所述的气缸5有两个，位于拉杆连接装置3上部并固定在夹头夹具6下方两侧。两个气缸5的活塞杆向下顶出及连接拉杆连接装置3；所述的主轴4套装在拉杆连接装置3的中心拉杆3h上(参见图2)，并与下方的行星齿轮减速机2直联，再与底部的交流伺服电机1直联。

再结合图2对本发明的结构作进一步说明：拉杆连接装置3由拉杆连接底板3a、连接轴套3b、拉杆连接横销轴3c、深沟球轴承3d、轴用弹性挡圈3e、紧定螺钉3f、上法兰3g、中心拉杆3h组成。所述的拉杆连接底板3a与所述的两个气缸5顶出的活塞杆连接，所述的连接轴套3b固定位于在所述的中心拉杆3h和主轴4下端外圈的拉杆连接底板3a上，连接轴套3b顶部由上法兰3g扣盖住。中心拉杆3h和主轴4的下端穿插在连接轴套3b中，主轴4和下方的行星齿轮减速机2固定直联在一起。所述的拉杆连接横销轴3c横向安装在连接轴套3b中间并穿过所述的中心拉杆3h和主轴4。在主轴4下端径向开有一沿轴向延伸的开槽，以留置松夹紧定子行程，拉杆连接横销轴3c横向穿过主轴4下端的开槽。在拉杆连接横销轴3c的两端，各安有一个深沟球轴承3d，深沟球轴承3d上设有轴用弹性挡圈3e。所述的中心拉杆3h底端由紧定螺钉3f将中心拉杆3h和拉杆连接横销轴3c固定在一起。

工作时，将定子7放入夹头夹具6，由两个气缸5同步带动拉杆连接装置3再拉紧夹头夹具6夹紧定子7。主轴4因拉杆连接装置3拉紧夹头夹具6，形成一整体与行星齿轮减速机2直联，再与交流伺服电机1直联，使分度精度更精准。拉杆连接装置3利用深沟球轴承3d转动减少摩擦，并与主轴4同步旋转。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种直联式分度夹紧组合结构，其夹头夹具上夹紧有定子；所述的夹头夹具与下方的拉杆连接装置直联。位于拉杆连接装置上部有两个气缸，固定在夹头夹具下方两侧；两个气缸的活塞杆向下顶出及连接拉杆连接装置。结构的主轴套装在拉杆连接装置的中心拉杆上，并与下方的行星齿轮减速机直联，再与底部的交流伺服电机直联。拉杆连接装置的拉杆连接横销轴穿过中心拉杆和主轴，中心拉杆和拉杆连接横销轴固定在一起。本结构分度精度精准，定子夹紧平稳，转动摩擦小，设备简单，机械损耗率低，维修方便；提高了生产能力和生产效率。

技术研发人员：黄朝芸;彭定泽;王伏仁;王胜;徐培坚
受保护的技术使用者：浙江朝朝机电制造有限公司
技术研发日：2019.03.29
技术公布日：2019.05.31