一种消除轧机导位磨损间隙的方法与流程

本发明属于轧机技术领域，具体涉及一种消除轧机导位磨损间隙的方法。

背景技术：

目前钢铁行业热轧精轧机入口侧导位由液压缸驱动，在液压缸和导位销子接头处螺栓由于经常性的磨损容易产生间隙，使得导位的定位精度不够，严重的会影响正常的生产。由于精轧机架入口导位数量较多，整体更换时间很长，况且磨损出现的时间快，因此单纯通过更换导台整体来解决间隙的问题，成本高昂且可行性也较低。精轧入口导台由于机械磨损间隙所产生的位置控制误差导致带钢穿带时偏离轧制中心位，会导致板带的楔形控制产生偏移，累积的偏移量导致两侧轧制力的偏差巨大，导致带钢在后几个机架轧断，甩尾等堆钢事故也是常常发生。导位磨损间隙误差随着时间的推移，磨损情况的愈发严重，导位控制的精度下降在各大热轧板带生产线上都有出现，这个问题已成为了精轧机轧制稳定性提高的一个瓶颈。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提供一种消除轧机导位磨损间隙的方法，目的是对导位位置控制加入新的控制手段消除磨损间隙。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种消除轧机导位磨损间隙的方法，所述方法是在导位打开的过程中，通过增加导位位置的往返运动以消除液压缸和导位之间的磨损间隙。

所述方法中导位的运动采用自动位置控制。

所述自动位置控制采用plc-apc。

所述方法中，在导位行程宽度位置给定的基础上，再做100mm的往返运动，通过100mm的往返运动消除液压缸和导位之间的磨损间隙。

所述方法是通过控制导位位置的往返运动补偿机械产生的间隙。

本发明的有益效果：本发明的方法通过对导位位置控制加入新的控制方法，利用控制的手段弥补机械产生的间隙，最终达到精轧入口导位的精确对中，减少和消除带钢轧制中在精轧机内轧制中心点偏移的情况，对提高热轧生产稳定性，减少故障发生，延长导位的使用寿命，节约大量的维修成本以提升经济效益都有重要的意义。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明控制导位运动的示意图；

图2是本发明的控制原理流程图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图2所示，一种消除轧机导位磨损间隙的方法，该方法是在导位打开的过程中，通过增加导位位置的往返运动以消除液压缸和导位之间的磨损间隙。

该方法中，导位为自动位置控制，实际动作宽度要和设定宽度一致，导位在打开过程中，在导位行程宽度位置给定的基础上，再做100mm的往返运动，通过100mm的往返运动消除液压缸和导位之间的磨损间隙。图1中pset：导位设定宽度，pact：导位实际宽度，po：导位和液压缸接头销磨损间隙。

该方法中自动位置控制采用plc-apc，如图2所示，具体的控制流程如下：导位位置自动控制(apc)开始后，通过plc程序开始扫描，设定扫描分为两个周期：第一扫描周期导位宽度设定ref赋值为中间变量ref1，存入寄存器中；第二扫描周期宽度-寄存器中第一扫描周期宽度设定(ref2-ref1)；通过扫描宽度判断导位是否打开，设定比对值为20mm，分两种情况下达指令，一种是导位打开宽度超过20mm，一种是导位打开宽度不超过20mm。当判断导位打开宽度超过20mm，重新设定宽度ref＝ref2+100mm，同时apc命令下发，导位开始动作(打开)，之后位置反馈fbk-设定ref≤5mm，当实际宽度到达ref2+100mm后，宽度重新设定至原值ref＝ref2，apc命令再次下发，导位开始动作(关闭)，然后位置反馈fbk-设定ref≤5mm，当实际宽度到达ref2后，自动位置控制完成；当判断导位打开宽度不超过20mm，直接通过apc命令再次下发，导位开始动作(关闭)，然后位置反馈fbk-设定ref≤5mm，当实际宽度到达ref2后，自动位置控制完成。该方法在软件控制程序中实现消除磨损间隙功能，导位控制中自动经过位置的往返运动，消除液压缸与导位之间的间隙，实现方式简单易行，费用节约，效果非常显著。

通过上述控制方法，一方面减少更换导位的频次，延长了导位的更换时间，延长导位的使用寿命，节约了的维修成本，同时控制精度得到提高，对轧制时精轧机内跑偏，起浪都有很好的改善。使用前侧导位偏差值由于导位磨损能达到20mm以上，使用本发明后侧导位偏差值在5mm以内。减少和消除带钢轧制中在精轧机内轧制中心点偏移的情况，这对提高热轧生产稳定性，减少故障发生，提升经济效益都有重要的意义。同时，从适用范围来看，此方法可以在类似机构的导位上推广。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种消除轧机导位磨损间隙的方法，所述方法是在导位打开的过程中，通过增加导位位置的往返运动以消除液压缸和导位之间的磨损间隙。本发明的方法通过对导位位置控制加入新的控制方法，利用控制的手段弥补机械产生的间隙，最终达到精轧入口导位的精确对中，减少和消除带钢轧制中在精轧机内轧制中心点偏移的情况。

技术研发人员：陈志军;杨平
受保护的技术使用者：马鞍山钢铁股份有限公司
技术研发日：2019.04.02
技术公布日：2019.06.04