压壳与核心部件合装机构的制作方法

本发明涉及涡轮增压器组装技术领域，具体是涉及一种压壳与核心部件合装机构。

背景技术：

涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡壳内的涡轮，涡轮又带动同轴的压壳内的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。涡轮增压器组装时，首先将压壳与叶轮、叶轮轴、涡轮、涡轮轴等核心部件装配在一起，使叶轮即叶轮轴等插入到压壳内，形成压壳核心组件，然后再将压壳核心组件与涡壳进行合装，使涡轮及涡轮轴等插入到涡壳内，并使压壳的法兰盘与涡壳的法兰盘对接起来，完成涡轮增压器的组装。目前，将压壳与核心部件进行合装采用人工操作的方式，核心部件在移送及装入压壳内时需要保证核心部件不能倾斜，无法监控合装过程中的压力变化，容易造成与压壳的碰撞，且人力成本比较大，工作效率很低，不能满足大批量的工业化、自动化生产的需要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提出一种压壳与核心部件合装机构，能够拾取核心部件，监测合装过程中的压力变化，并具有压力传感器过载保护功能，从而保证合装质量，可适用于大批量的工业化、自动化生产的需要，提高涡轮增压器组装的工作效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种压壳与核心部件合装机构，包括浮动组件、夹爪组件和压力传感器，所述浮动组件包括上固定板、下固定板、上浮动板、下浮动板、若干浮动弹簧a和与若干所述浮动弹簧a一一对应的若干弹簧导柱，所述上固定板的四角与所述下固定板的四角之间均通过导向柱固接在一起，所述上浮动板上形成有避让所述弹簧导柱的避让通孔a，所述上浮动板的四角均通过轴套a安装于四个所述导向柱上，所述弹簧导柱的一端从所述上浮动板底部穿过所述避让通孔a后与所述上固定板的底部固定连接，所述浮动弹簧a套设于对应的弹簧导柱上，并位于所述上浮动板和所述上固定板之间；所述下浮动板的四角均通过轴套b安装于四个所述导向柱上，且所述下浮动板位于所述上浮动板与所述下固定板之间，所述下浮动板与所述下固定板之间定位设有若干浮动弹簧b，所述压力传感器安装于所述上浮动板的底部，所述夹爪组件包括夹爪座、若干夹爪和安装于所述夹爪座底部用于驱动若干所述夹爪拾取核心部件的夹爪气缸，所述夹爪座顶部穿过所述下固定板上的避让通孔b固接于所述下浮动板上。

进一步的，每个所述夹爪包括夹爪块和呈l型的夹爪钩，所述夹爪块滑动设于所述夹爪气缸的底部，所述夹爪钩的横向部分可拆卸固接于所述夹爪块上。

进一步的，所述浮动组件还包括若干限位螺钉，所述限位螺钉顶端与所述上固定板可拆卸固定连接，所述限位螺钉中部穿设于所述上浮动板上形成的避空通孔内，所述限位螺钉底端的杯头指向所述下浮动板。

进一步的，还包括配置有x-y方向补偿的补偿装置，所述补偿装置安装于所述上固定板的顶部。

本发明的有益效果是：本发明提供一种压壳与核心部件合装机构，主要由浮动组件、夹爪组件和压力传感器组成，通过夹爪组件的夹爪气缸驱动夹爪可实现自动拾取核心部件的功能，通过在浮动组件的上浮动板上设置压力传感器，可精确监控合装过程中压力的变化，确保零件之间无磕碰，保证合装质量，同时，具有压力传感器过载保护功能，避免出现异常时，损坏压力传感器。通过将夹爪组件安装在浮动组件的下浮动板上，可使夹爪组件在拾取核心部件时上下浮动，增加压力传递的灵敏度；浮动组件的上固定板的四角与下固定板的四角之间通过四个导向柱固定连接，上浮动板与下浮动板的四角均通过轴套设置在四个导向柱上，相对于现有中心导向的浮动机构，结构更加平稳，可保证核心部件在移送及装入压壳内时不产生倾斜，保证平稳性。较佳的，合装机构经由配置有x-y方向补偿的补偿装置安装于外部机械手臂上，这样，在合装时合装机构可以借助补偿装置在x-y方向进行自动纠正，避免硬性碰撞的发生，提高机构的使用寿命。

附图说明

图1为本发明压壳与核心部件合装机构顶部视角的立体图；

图2为本发明压壳与核心部件合装机构底部视角的立体图；

图3为本发明压壳与核心部件合装机构的侧视图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本发明的内容而非限制本发明的保护范围。

图1为本发明压壳与核心部件合装机构顶部视角的立体图；图2为本发明压壳与核心部件合装机构底部视角的立体图；图3为本发明压壳与核心部件合装机构的侧视图。

参见图1、图2和图3，一种压壳与核心部件合装机构，包括浮动组件1、夹爪组件2和压力传感器3，所述浮动组件包括上固定板101、下固定板102、上浮动板103、下浮动板104、若干浮动弹簧a105和与若干所述浮动弹簧a一一对应的若干弹簧导柱106，所述上固定板的四角与所述下固定板的四角之间均通过导向柱107固接在一起，所述上浮动板上形成有避让所述弹簧导柱的避让通孔a，所述上浮动板的四角均通过轴套a108安装于四个所述导向柱上，所述弹簧导柱的一端从所述上浮动板底部穿过所述避让通孔a后与所述上固定板的底部固定连接，所述浮动弹簧a套设于对应的弹簧导柱上，并位于所述上浮动板和所述上固定板之间；所述下浮动板的四角均通过轴套b109安装于四个所述导向柱上，且所述下浮动板位于所述上浮动板与所述下固定板之间，所述下浮动板与所述下固定板之间定位设有若干浮动弹簧b110，所述压力传感器安装于所述上浮动板的底部，所述夹爪组件包括夹爪座201、若干夹爪202和安装于所述夹爪座底部用于驱动若干所述夹爪拾取核心部件的夹爪气缸203，所述夹爪座顶部穿过所述下固定板上的避让通孔b固接于所述下浮动板上。这样，通过夹爪气缸驱动夹爪可实现自动拾取核心部件的功能，通过在浮动组件的上浮动板上设置压力传感器，可精确监控合装过程中压力的变化，确保零件之间无磕碰，保证合装质量，同时，具有压力传感器过载保护功能，避免出现异常时，损坏压力传感器。通过将夹爪组件安装在浮动组件的下浮动板上，可使夹爪组件在拾取核心部件时上下浮动，增加压力传递的灵敏度；浮动组件的上固定板的四角与下固定板的四角之间通过四个导向柱固定连接，上浮动板与下浮动板的四角均通过轴套设置在四个导向柱上，相对于现有中心导向的浮动机构，结构更加平稳，可保证核心部件在移送及装入压壳内时不产生倾斜，保证平稳性。

上述结构中，浮动弹簧用于提供上浮动板的上下浮动功能，浮动弹簧的数量可以根据实际需要进行选择，本发明中设置了四个浮动弹簧，四个浮动弹簧均匀排布在上浮动板和上固定板之间。

上述结构中，夹爪座顶部穿过下固定板上的避让通孔b固接于下浮动板上，具体结构为：夹爪座包括圆形柱和底盘，圆形柱穿过下固定板上的避让通孔b与下浮动板固定连接。

优选的，参见图2和图3，每个所述夹爪包括夹爪块2021和呈l型的夹爪钩2022，所述夹爪块滑动设于所述夹爪气缸的底部，所述夹爪钩的横向部分可拆卸固接于所述夹爪块上。这样，夹爪由夹爪块和夹爪钩组成，夹爪钩与夹爪块可拆卸固定连接，可以达到快速更换夹爪型号的目的，通过更换夹爪钩，可以实现夹取不同尺寸的产品的功能，提高设备的适用性能。

优选的，参见图3，所述浮动组件还包括若干限位螺钉111，所述限位螺钉顶端与所述上固定板可拆卸固定连接，所述限位螺钉中部穿设于所述上浮动板上形成的避空通孔1031内，所述限位螺钉底端的杯头指向所述下浮动板。这样，通过在上固定板与下浮动板之间设置若干限位螺钉，可以限定下浮动板向上浮动的最大距离，为压力传感器提供进一步的过载保护，避免出现异常时，损坏压力传感器。限位螺钉的数量可以根据实际需要进行设置，本发明中，设置了两个限位螺钉，两个限位螺钉对称安装在合装机构的左右两侧。

优选的，参见图1，还包括配置有x-y方向补偿的补偿装置4，所述补偿装置安装于所述上固定板的顶部。具体实施时，上固定板可以通过补偿装置安装到驱动机构上，比如机器人的机械手臂、三轴机械手或其他线性丝杠模组上等，这样，在合装时合装机构可以借助补偿装置在x-y方向的补偿功能进行自动纠正，避免硬性碰撞的发生，提高机构的使用寿命。补偿装置具有牢固的滑动导轨，可以最小空间实现高力矩载荷，且具有中心锁定功能，可使装置在规定位置定心；还具有气动位置存储器，以在偏移位置实现偏心锁定。具体实施时，补偿装置可以采用比如雄克公司的age-xy型号，便于装配到大部分机器人型号上，无需其他转接板。

以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。