技术特征：
技术总结
本发明提供一种伞柄组件的装配系统。包括上料机构、输送机构、旋转找孔机构、弹簧片送料机构、弹簧片装配机构、合装机构和换向机构；上料机构，用于接收各伞柄并将其输送至输送机构；旋转找孔机构，用于寻找伞柄上的弹簧片安装孔；弹簧片送料机构，用于将弹簧片输送至与弹簧片安装孔相对应的弹簧片装配位置；弹簧片装配机构，用于在弹簧片装配位置处将弹簧片装配至伞柄内；合装机构，用于将各伞柄合装成一节可伸缩伞柄；换向机构，用于将伞柄旋转预设角度；输送机构，用于将各伞柄沿着预定装配路径在旋转找孔机构、弹簧片装配机构、合装机构和换向机构之间传输。可以实现伞柄组件的全自动装配，提高装配效率、装配精度、减少人工劳动强度。
技术研发人员：崔小峰;卿胜中;张伟伟;景春林;杨章安
受保护的技术使用者：杭州晟泉智能控制有限公司
技术研发日：2019.05.17
技术公布日：2019.07.26