伞柄组件的装配系统的制作方法

本发明属于雨伞伞柄装配技术领域，具体涉及一种伞柄组件的装配系统。

背景技术：

伞柄组件作为雨伞的骨架是雨伞的重要部件。目前在装配伞柄组件时都采用全部人工装配的方法，但全部人工装配不仅效率低下，且全部人工装配精度低，使得产品不良品率高，严重影响企业的生产效益。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种伞柄组件的装配系统。

本发明提供一种伞柄组件的装配系统，所述伞柄组件包括若干节伞柄和弹簧片，所述装配系统包括上料机构、输送机构、旋转找孔机构、弹簧片送料机构、弹簧片装配机构、合装机构和换向机构；并且，

所述上料机构，用于接收各所述伞柄并将其输送至所述输送机构；

所述旋转找孔机构，用于寻找所述伞柄上的弹簧片安装孔；

所述弹簧片送料机构，用于将所述弹簧片输送至与所述弹簧片安装孔相对应的弹簧片装配位置；

所述弹簧片装配机构，用于在所述弹簧片装配位置处将所述弹簧片装配至所述伞柄内；

所述合装机构，用于将各所述伞柄合装成一节可伸缩伞柄；

所述换向机构，用于在装配所述弹簧片之前，将所述伞柄旋转预设角度；

所述输送机构，用于将各所述伞柄沿着预定装配路径在所述旋转找孔机构、所述弹簧片装配机构、所述合装机构和所述换向机构之间传输。

可选地，所述上料机构包括第一推料气缸和料斗；并且，

所述料斗，用于接收各所述伞柄；

所述第一推料气缸，用于将接收到的各所述伞柄输送至所述输送机构。

可选地，所述输送机构包括输送气缸、输送夹爪和升降气缸；并且，

所述输送夹爪，用于接收并夹持从所述上料机构输送的伞柄；

所述升降气缸，用于驱动所述输送夹爪上升或下降；

所述输送气缸，用于推动所述伞柄在所述预定装配路径之间切换。

可选地，所述旋转找孔机构包括可旋转夹爪和找孔传感器；并且，

所述可旋转夹爪，用于夹持并带动所述伞柄旋转；

所述找孔传感器，用于在所述伞柄旋转至其上的所述弹簧片安装孔与所述找孔传感器相对应时发出到位信号。

可选地，所述弹簧片送料机构包括直线振动器和圆形振动器；并且，

所述圆形振动器，用于约束和引导所述弹簧片，以使得所述弹簧片整理成预设排列模式；

所述直线振动器，用于将整理成预设排列模式的弹簧片输送至所述弹簧片装配机构。

可选地，所述弹簧片装配机构包括第二推料气缸和变形组件；并且，

所述变形组件，用于将所述弹簧片变形至预设安装形状；

所述第二推料气缸，用于将变形后的弹簧片推入所述伞柄内。

可选地，所述合装机构包括推杆、第三推料气缸和下压气缸；并且，

所述下压气缸，用于将所述第三推料气缸和所述推杆移动至预设合装位置；

所述第三推料气缸，用于在所述预设合装位置处推动所述推杆，以使得所述推杆推动相邻两节伞柄中的其中一节伞柄进入至另一节伞柄中。

可选地，所述换向机构包括旋转气缸和换向夹爪；并且，

所述换向夹爪，用于夹持需要换向的伞柄；

所述旋转气缸，用于在所述换向夹爪夹持住所述伞柄后，驱动所述换向夹爪旋转预设角度。

可选地，所述装配系统还包括不合格品剔除机构；并且，

所述不合格品剔除机构，用于剔除装配过程中不合格的伞柄。

可选地，所述不合格品剔除机构包括移动气缸和剔除夹爪；并且，

所述剔除夹爪，用于夹持不合格的伞柄；

所述移动气缸，用于驱动所述剔除夹爪移动，以剔除不合格的伞柄。

本发明的伞柄组件的装配系统，包括上料机构、输送机构、旋转找孔机构、弹簧片送料机构、弹簧片装配机构、合装机构和换向机构；上料机构，用于接收各伞柄并将其输送至输送机构；旋转找孔机构，用于寻找伞柄上的弹簧片安装孔；弹簧片送料机构，用于将弹簧片输送至与弹簧片安装孔相对应的弹簧片装配位置；弹簧片装配机构，用于在弹簧片装配位置处将弹簧片装配至伞柄内；合装机构，用于将各伞柄合装成一节可伸缩伞柄；换向机构，用于在装配弹簧片之前，将伞柄旋转预设角度；输送机构，用于将各伞柄沿着预定装配路径在旋转找孔机构、弹簧片装配机构、合装机构和换向机构之间传输。可以实现伞柄组件的全自动装配，提高装配效率，提高装配精度，减少了人工的劳动强度，提高了装配稳定性。

附图说明

图1为本发明第一实施例的伞柄组件的装配系统的结构示意图；

图2为本发明第二实施例的上料机构的结构示意图；

图3为本发明第三实施例的输送机构的结构示意图；

图4为本发明第四实施例的旋转找孔机构的结构示意图；

图5为本发明第五实施例的弹簧片送料机构的结构示意图；

图6为本发明第六实施例的弹簧片装配机构的结构示意图；

图7为本发明第七实施例的合装机构的结构示意图；

图8为本发明第八实施例的换向机构的结构示意图；

图9为本发明第九实施例的不合格品剔除机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，一种伞柄组件的装配系统100，伞柄组件一般包括若干节伞柄以及安装在伞柄内的弹簧片。装配系统100包括上料机构110、输送机构120、旋转找孔机构130、弹簧片送料机构140、弹簧片装配机构150、合装机构160和换向机构170。上料机构110，用于接收各伞柄并将其输送至输送机构120。旋转找孔机构130，用于寻找伞柄上的弹簧片安装孔。弹簧片送料机构140，用于将弹簧片输送至与弹簧片安装孔相对应的弹簧片装配位置。弹簧片装配机构150，用于在弹簧片装配位置处将弹簧片装配至伞柄内。合装机构160，用于将各伞柄合装成一节可伸缩伞柄。换向机构170，用于在装配弹簧片之前，将伞柄旋转预设角度。输送机构120，用于将各伞柄沿着预定装配路径在旋转找孔机构130、弹簧片装配机构150、合装机构160和换向机构170之间传输。

本实施例的装配系统100，其包括上料机构110、输送机构120、旋转找孔机构130、弹簧片送料机构140、弹簧片装配机构150、合装机构160和换向机构170，可以实现伞柄组件的全自动装配，提高装配效率，提高装配精度，减少了人工的劳动强度，提高了装配稳定性。

具体地，如图2所示，上料机构110包括第一推料气缸111和料斗112。料斗112，用于接收各伞柄。第一推料气缸111，用于将接收到的各伞柄输送至输送机构120。

需要说明的是，上料机构110除了可以包括如图2所示的一些结构以外，还可以包括其他一些能够实现上料功能的结构，具体可以根据实际需要确定。

具体地，如图3所示，输送机构120包括输送气缸121、输送夹爪122和升降气缸123。输送夹爪122，用于接收并夹持从上料机构110输送的伞柄。升降气缸123，用于驱动输送夹爪122上升或下降。输送气缸121，用于推动伞柄在预定装配路径之间切换。

需要说明的是，输送机构120除了可以包括如图3所示的一些结构以外，还可以包括其他一些能够实现输送功能的结构，具体可以根据实际需要确定。

具体地，如图4所示，旋转找孔机构130包括可旋转夹爪131和找孔传感器132。可旋转夹爪131，用于夹持并带动伞柄旋转。找孔传感器132，用于在伞柄旋转至其上的弹簧片安装孔与找孔传感器132相对应时发出到位信号。

需要说明的是，旋转找孔机构130除了可以包括如图4所示的一些结构以外，还可以包括其他一些能够实现旋转找孔功能的结构，具体可以根据实际需要确定。

具体地，如图5所示，弹簧片送料机构140包括直线振动器141和圆形振动器142。圆形振动器142，用于约束和引导弹簧片，以使得弹簧片整理成预设排列模式。直线振动器141，用于将整理成预设排列模式的弹簧片输送至弹簧片装配机构150。

需要说明的是，弹簧片送料机构140除了可以包括如图5所示的一些结构以外，还可以包括其他一些能够实现送料功能的结构，具体可以根据实际需要确定。

具体地，如图6所示，弹簧片装配机构150包括第二推料气缸151和变形组件152。变形组件152，用于将弹簧片变形至预设安装形状。第二推料气缸151，用于将变形后的弹簧片推入伞柄内。

需要说明的是，弹簧片装配机构150除了可以包括如图6所示的一些结构以外，还可以包括其他一些能够实现弹簧片装配功能的结构，具体可以根据实际需要确定。

具体地，如图7所示，合装机构160包括推杆161、第三推料气缸162和下压气缸163。下压气缸163，用于将第三推料气缸162和推杆161移动至预设合装位置。第三推料气缸162，用于在预设合装位置处推动推杆161，以使得推杆161推动相邻两节伞柄中的其中一节伞柄进入至另一节伞柄中。

需要说明的是，合装机构160除了可以包括如图7所示的一些结构以外，还可以包括其他一些能够实现合装功能的结构，具体可以根据实际需要确定。

具体地，如图8所示，换向机构170包括旋转气缸171和换向夹爪172。换向夹爪172，用于夹持需要换向的伞柄。旋转气缸171，用于在换向夹爪172夹持住伞柄后，驱动换向夹爪172旋转预设角度(例如，该预设角度可以是180°等等)。

需要说明的是，换向机构170除了可以包括如图8所示的一些结构以外，还可以包括其他一些能够实现换向功能的结构，具体可以根据实际需要确定。

如图1所示，装配系统100还包括不合格品剔除机构180。该不合格品剔除机构180，用于剔除装配过程中不合格的伞柄。

具体地，如图9所示，不合格品剔除机构180包括移动气缸181和剔除夹爪182。剔除夹爪182，用于夹持不合格的伞柄。移动气缸181，用于驱动剔除夹爪182移动，以剔除不合格的伞柄。

需要说明的是，不合格品剔除机构180除了可以包括如图9所示的一些结构以外，还可以包括其他一些能够实现剔除功能的结构，具体可以根据实际需要确定。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。