一种一体式导套装配工装的制作方法

本发明属于装配工装技术领域，具体涉及一种一体式导套装配工装。

背景技术：

在导套的装配过程中，需要安装多个零部件，由于大多数的零部件为不规则形状，在装入前需要进行人工进行肉眼检测，然后将零件方向调整，再进行定向装入，由于部分零件较为细小，长时间肉眼检测易造成视觉疲劳，最终装配错误。

在导套侧面上需要装入铁片，在导套正面需要装入按钮，导套背部需要装入铁丝，导套上设置若干个卡勾结构用于卡合安装零部件。装配过程中，由于所需要安装的零部件较多，在进行安装过程中导套结构需要多次夹持固定，再进行各个零部件的安装，多次夹持和取下过程中，前面工序中安装好的零部件在频繁晃动中会松动甚至掉落，多工序操作使用操作不方便，工作效率低，且产品不良率高，往往需要进行返工装配掉落的零件。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定位准确、能够快速确认多个零部件定位位置、安装快速正确的一体式导套装配工装。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现，一种一体式导套装配工装，包括：

工作台，其中部开设有开孔，所述开孔两侧的工作台上设置有导轨，所述导轨上设置有可沿导轨移动的移动板；

定位组件，其具有导套定位座、按钮定位座、铁片定位座和铁丝定位座，所述导套定位座、铁片定位座和铁丝定位座设置于移动板上，所述按钮定位座从移动板下方向上设置，所述按钮定位座的顶部穿过移动板并穿入于导套定位座内；

压装组件，其具有压紧定位座、铁丝顶装块、铁片顶装杆、按钮顶装气缸，所述铁丝顶装块连接于压紧定位座并可随压紧定位座上下移动进行顶装，所述铁片顶装杆穿设于铁片定位座内，所述按钮顶装气缸设置于按钮定位座下方且可向上推动按钮定位座进行顶装。

在上述的一种一体式导套装配工装中，所述工作台下方设置有电机和丝杆，所述电机可带动丝杆转动，所述丝杆上套设有丝套，所述丝套上固定有连接片，所述连接片上端穿过开孔连接于移动板底部。

在上述的一种一体式导套装配工装中，所述工作台上设置有视觉检测系统，所述视觉检测系统具有第一相机、第二相机和显示屏，所述第一相机横向摄影且用于检测铁片定位情况，所述第二相机纵向摄影且用于检测铁丝定位情况，所述显示屏用于显示定位情况。

在上述的一种一体式导套装配工装中，所述第二相机固定于开孔一侧的工作台上，所述压紧定位座设置于第二相机同侧的工作台上，所述移动板下方在两侧分别设置有滑块，所述滑块套置与导轨上，所述移动板可从第二相机下方移动至压紧定位座下方。

在上述的一种一体式导套装配工装中，所述按钮定位座设置有第一限位缺口，所述按钮定位座连接于按钮顶装气缸，所述移动板底部设置有按钮安装通道，所述按钮安装通道设置有第二限位缺口，所述导套定位座中部设置有与按钮安装通道对应连通的按钮限位口，所述按钮限位口向外设置有第三限位缺口，所述按钮安装通道下方设置有固定台，所述按钮顶装气缸设置于固定台，所述按钮定位座可在移动板和固定台之间上下移动进行按钮顶装。

在上述的一种一体式导套装配工装中，所述铁丝定位座设置于导套定位座一侧，所述铁丝定位座的顶部设置有转折限位片设置于导套定位座上方。

在上述的一种一体式导套装配工装中，所述铁片定位座设置有限位槽，所述限位槽中部设置有检测槽，所述铁片定位座在远离导套定位座的一侧设置有顶装通道，所述顶装通道与限位槽连通，所述铁片顶装杆沿顶装通道穿入铁片定位座进行顶装。

在上述的一种一体式导套装配工装中，所述移动板下方设置有铁片顶装气缸，所述铁片顶装气缸具有气缸轴，所述气缸轴上连接有联动片，所述铁片顶装杆的一端固定于联动片上。

在上述的一种一体式导套装配工装中，所述压紧定位座上端设置有可带动压紧定位座上下移动的压紧气缸，所述铁丝顶装块设置于压紧定位座的下端面，所述铁丝顶装块周围的压紧定位座下端面设置有若干个定位柱。

在上述的一种一体式导套装配工装中，所述铁丝顶装块具有向下的铁丝限位口且铁丝限位口两侧各设置有一斜面。

本发明将导套、按钮、铁片和铁丝经由定位组件定位，再用视觉检测系统进行零部件定位情况的检测，将移动板移动至压紧定位座下方，压装组件将导套压紧，同时压装铁丝，再将按钮和铁片装入位置固定的导套上，定位检测准确快速，一次定位完成多个零部件的安装，有效提高装配速度，机械装配稳定且质量高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主要结构示意图；

图3为工作台底部结构示意图；

图4为按钮顶装结构示意图；

图5为定位组件结构示意图；

图6为每个零部件定位准确结构示意图；

图7为压紧定位座和铁丝顶装块结构示意图。

图中，工作台100，开孔110，导轨120，移动板130，滑块131，电机132，丝杆133，丝套134，连接片135；

定位组件200，导套定位座210，按钮定位座220，第一限位缺口221，按钮安装通道222，第二限位缺口223，固定台224，按钮限位口225，第三限位缺口226，铁片定位座230，限位槽231，检测槽232，顶装通道233，铁片顶装气缸234，气缸轴235，联动片236，铁丝定位座240，转折限位片241；

压装组件300，压紧定位座310，压紧气缸311，定位柱312，铁丝顶装块320，铁丝限位口321，斜面322，铁片顶装杆330，按钮顶装气缸340；

视觉检测系统400，第一相机410，第二相机420，显示屏430。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-2所示，一种一体式导套装配工装，包括：工作台100，其中部开设有开孔110，开孔110两侧的工作台100上设置有导轨120，导轨120上设置有可沿导轨120移动的移动板130；定位组件200，其具有导套定位座210、按钮定位座220、铁片定位座230和铁丝定位座240，导套定位座210、铁片定位座230和铁丝定位座240设置于移动板130上，按钮定位座220从移动板130下方向上设置，按钮定位座220的顶部穿过移动板130并穿入于导套定位座210内；压装组件300，其具有压紧定位座310、铁丝顶装块320、铁片顶装杆330、按钮顶装气缸340，铁丝顶装块320连接于压紧定位座310并可随压紧定位座310上下移动进行顶装，铁片顶装杆330穿设于铁片定位座230并可推动顶装铁片，按钮顶装气缸340设置于按钮定位座220下方且可向上推动按钮进行顶装。

导套、按钮、铁片和铁丝经由定位组件200定位，将移动板130移动至压紧定位座310下方，压装组件300将导套压紧并将按钮、铁片和铁丝进行安装，每个零部件在装配前进行准确定位，一次性进行所以零部件的定位，便于进行快速装配，每个零部件用不同的组件带动装配到导套上，机械化自动装配省时省力，工作效率高。

优选地，如图3所示，工作台100下方设置有电机132和丝杆133，电机132可带动丝杆133转动，丝杆133上套设有丝套134，丝套134上固定有连接片135，连接片135上端穿过开孔110连接于移动板130底部。电机132带动丝杆133转动，从而丝套134可沿丝杆133移动，通过连接片135带动移动板130移动，结构简单有效，使用方便，稳定将定位好的零件移动到装配位内进行装配操作。

优选地，工作台100上设置有视觉检测系统400，视觉检测系统400具有第一相机410、第二相机420和显示屏430，第一相机410横向摄影且用于检测铁片定位情况，第二相机420纵向摄影且用于检测铁丝定位情况，显示屏430用于显示定位情况。第一相机410和第二相机420分别将铁片和铁丝的定位情况进行拍摄并传输到显示屏430上，快速进行定位位置的检查，减轻工作人员的视觉疲劳，检查速度快，准确率高。

进一步优选地，第二相机420固定于开孔110一侧的工作台100上，压紧定位座310设置于第二相机420同侧的工作台100上，移动板130下方在两侧分别设置有滑块131，滑块131套置与导轨120上，移动板130可从第二相机420下方移动至压紧定位座310下方。第二相机420下端连接有支杆固定在工作台100上，配合移动板130可以在确认好定位位置后移动至装配位内进行装配操作，完成先检测再装配的工作流程，有效提高装配成功率。

优选地，如图4-6所示，按钮定位座220设置有第一限位缺口221，按钮定位座220连接于按钮顶装气缸340，移动板130底部设置有按钮安装通道222，按钮安装通道222设置有第二限位缺口223，导套定位座210中部设置有与按钮安装通道222对应连通的按钮限位口225，按钮限位口225向外设置有第三限位缺口226，按钮安装通道222下方设置有固定台224，按钮顶装气缸340设置于固定台224，按钮定位座220可在移动板130和固定台224之间上下移动进行按钮顶装。按钮装入到按钮定位座220内时通过按钮上的凸块与第一限位缺口221配合完成定向定位，按钮从下往上安装，经过按钮安装通道222时，通过第二限位缺口223与移动板130进行定向装入，经过按钮限位口225时，通过第三限位缺口226与导套定位座210进行定向装入，防止错装，此处在定位装入过程中具有防错结构，不需要视觉检测，即可得出定位准确的结论，顶装气缸向上推动按钮定位座220将按钮装入导套。

优选地，铁丝定位座240设置于导套定位座210一侧，铁丝定位座240的顶部设置有转折限位片241设置于导套定位座210上方。铁丝结构一端卡合在导套上，另一端由于导套上的结构为开放式的，转折限位片241在此处对铁丝进行限位，保证定位准确，便于正确装入。

优选地，铁片定位座230设置有限位槽231，限位槽231中部设置有检测槽232，铁片定位座230在远离导套定位座210的一侧设置有顶装通道233，顶装通道233与限位槽231连通，铁片顶装杆330沿顶装通道233穿入铁片定位座230进行顶装。铁片通过设置凹槽来卡合到导套上的卡勾，第一相机410通过拍摄检测槽232内露出的铁片凹槽来判断铁片预装位置是否准确，在装入时铁片顶装杆330沿着顶装通道233将铁片顶出铁片定位座230，并顶装入导套内卡合于卡勾上。

优选地，移动板130下方设置有铁片顶装气缸234，铁片顶装气缸234具有气缸轴235，气缸轴235上连接有联动片236，铁片顶装杆330的一端固定于联动片236上。铁片顶装气缸234带动铁片顶装杆330移动，进行铁片顶装。

优选地，如图7所示，压紧定位座310上端设置有可带动压紧定位座310上下移动的压紧气缸311，铁丝顶装块320设置于压紧定位座310的下端面，铁丝顶装块320周围的压紧定位座310下端面设置有若干个定位柱312。压紧气缸311将压紧定位座310下压，在压紧过程中铁丝顶装块320随着下压将铁丝压紧装入导套的对应卡勾，定位柱312将导套压紧在导套定位座210上，导套定位压紧后便于进行按钮和铁片进行定位装入。

优选地，铁丝顶装块320具有向下的铁丝限位口321且铁丝限位口321两侧各设置有一斜面322。铁丝限位口321用于在压紧导套时将铁丝卡合，防止压装时铁丝滑动，斜面322用于配合导套结构，便于限位及准确压装铁丝。

本发明采用一体式装置在导套上装入多个零部件，用防错结构来定位按钮，由于铁片和铁丝两端结构较为类似，用视觉检测系统400来对其进行定位检测，检测结果快速准确，减轻工作人员肉眼检测的劳动强度，同时有效避免检查出错，将定位准确后的导套以及零部件移动到压装工位处，导套压紧后机械装置将各个零部件进行装入，有效简化多个零部件的装配流程，提高装配工装效率，减轻劳动强度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。