无刷转子自动组装机的制作方法

本发明涉及一种无刷转子自动组装机。

背景技术：

传统对无刷转子电机进行铜套、铁芯、轴枝、磁铁、o型圈和扇叶等一系列多道不同工序的组装都是通过人手来操作的，人手组装不但具有组装效率低、组装精度低和组装效果差的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，且其不能满足企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种无刷转子自动组装机，其实现了能全自动对工件进行铜套、铁芯、轴枝、o型圈和扇叶等一系列多道不同工序的组装，并能自动夹取组装完毕的成品进行下料，其整个组装过程无需人工参与，其不但具有组装效率高、组装效果好和组装精度高的优点，其还能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本。本发明是通过以下技术方案来实现的：

无刷转子自动组装机，包括机架，机架的顶面上设置有铜套装配机构，铜套装配机构的一侧设置有铁芯装配机构，铁芯装配机构的一侧设置有轴枝装配机构，轴枝装配机构的一侧设置有磁铁装配机构，磁铁装配机构的一侧设置有扇叶o型圈装配机构，扇叶o型圈装配机构的后侧设置有扇叶装配机构，扇叶装配机构的后侧设置有成品出料移位机构。分别与铜套装配机构、铁芯装配机构、轴枝装配机构、磁铁装配机构、扇叶o型圈装配机构、扇叶装配机构和成品出料移位机构连接设置有控制系统或控制器，控制器可采用plc控制器。操作人员在生产前通过控制系统或plc控制器能根据生产的需要输入控制各个机构运行的各项参数。

作为优选，所述铜套装配机构包括铜套送料模组，铜套送料模组的一端设置有铜套送料气缸，铜套送料模组另一端的上面设置有铜套横向错位送料模组，铜套横向错位送料模组的前端或后端设置有铜套横向错位送料气缸，铜套横向错位送料模组的一侧设置有铜套纵向错位送料模组，铜套纵向错位送料模组的上面设置有铜套纵向错位送料气缸，铜套纵向错位送料模组的一侧设置有铜套错位送料夹料气缸，铜套错位送料夹料气缸的下面设置有铜套送料模具，铜套送料模具的一侧设置有铜套配料支架，铜套配料支架底面的上面设置有若干个铜套分料模组，每个铜套分料模组的一侧设置有一个铜套分料气缸，每相邻二个铜套分料模组的上方设置有一个铜套托料架，每个铜套托料架的前后两侧或左右两侧均设置有铜套分料拨杆，每个铜套分料拨杆的一侧竖向设置有一串铜套串。

作为优选，所述铜套装配机构的操作流程为：首先将筒套串挂在铜套配料支架上，筒套串设置有多串，每串筒套串由多个筒套组成，每串铜套串最下面的一个铜套被托放在铜套托料架的上面，铜套分料气缸通过铜套分料模组能带动铜套分料拨杆进行前后移动，使每个铜套分料拨杆在铜套分料气缸的驱动下能对位于其前侧的铜套串最下面的一个铜套进行拨动操作，使位于每串铜套串最下面的一个铜套能从其中分离出来，被分离出来的铜套又在铜套分料拨杆的驱动下被拨送至铜套托料架的前端；铜套错位送料夹料气缸在铜套横向错位送料气缸与铜套纵向错位送料气缸的共同配合驱动下不但能自动夹取被拨送至铜套托料架前端的铜套，其还铜套错位送料夹料气缸能进行横向移动和纵向移动，使被铜套错位送料夹料气缸夹取后的铜套能被移送到铜套送料模具上，接着，铜套送料模具又在铜套送料气缸的驱动下将铜套移送到下一个工位（铁芯装配机构的工位）进行组装。

作为优选，所述铁芯装配机构包括铁芯料盘进料支架，铁芯料盘进料支架的顶面设置有铁芯料盘进料输送线，铁芯料盘进料输送线的上方设置有铁芯空料盘出料支架，横向贯穿铁芯空料盘出料支架设置有铁芯空料盘出料输送线，铁芯空料盘出料支架的一侧设置有铁芯空料盘顶升气缸，铁芯空料盘顶升气缸的上方设置有铁芯空料盘托顶气缸，铁芯空料盘出料支架的后侧设置有铁芯空料盘推出气缸，铁芯空料盘推出气缸的一侧设置有铁芯料盘托顶气缸；铁芯料盘进料支架的一侧设置有铁芯料盘升降架，铁芯料盘升降架的左侧设置有铁芯料盘升降模组，铁芯料盘升降架的后侧设置有铁芯料盘升降气缸，铁芯料盘升降气缸的右侧设置有能对抓取铁芯的动作进行拍照或拍摄的ccd相机，ccd相机的一侧设置有能抓取铁芯的抓料机械手。

作为优选，所述铁芯装配机构的操作流程为：装有铁芯的铁芯料盘通过铁芯料盘进料输送线进行上料传送，当铁芯料盘随铁芯料盘进料输送线传送到铁芯料盘升降架的上面时，由于铁芯料盘升降架通过铁芯料盘升降模组并在铁芯料盘升降气缸的驱动下能进行进行运动，使铁芯料盘能随铁芯料盘升降架的上升而上升到生产所需的位置（或ccd相机的下面）时，铁芯料盘托顶气缸伸出将铁芯料盘托住；接着，ccd相机开始对铁芯料盘内的铁芯进行拍照，并自动将其拍到的信息发送到控制器，使其实现能识别铁芯的方向，控制器接收从ccd相机传送过来的信息后控制抓料机械手从铁芯料盘精准地抓取铁芯，并将铁芯放到组装所需的位置（即将铁芯组装到从铜套装配机构传送过来的铜套上），当铁芯完成组装后为半成品，抓料机械手再将其移送到下一个工位上（即轴枝装配机构上）；当铁芯料盘内的所有铁芯被抓取完毕后，铁芯空料盘推出气缸启动将空料盘推送至铁芯空料盘出料输送线上，当铁芯空料盘随铁芯空料盘出料输送线传送到铁芯空料盘顶升气缸的上面时，铁芯空料盘顶升气缸能将空料盘顶起，再接着，铁芯空料盘托顶气缸伸出将空料盘托住存放，直至铁芯空料盘叠放有多个时才将整组铁芯空料盘移走。

作为优选，所述轴枝装配机构包括轴枝料盘支架，轴枝料盘支架的一侧设置有轴枝组装支架，轴枝料盘支架的另一侧设置有轴枝空料盘出料电机，轴枝料盘支架的顶面上设置有轴枝空料盘出料输送线，轴枝空料盘出料输送线的一侧设置有轴枝料盘进料电机，空料盘出料输送线的上方设置有轴枝料盘进料输送线，轴枝料盘进料输送线的上面纵向设置有轴枝x轴移位伺服模组，于轴枝x轴移位伺服模组的上面滑动设置有轴枝y轴移位伺服模组，轴枝y轴移位伺服模组的一侧安装有轴枝上下移位气缸，轴枝上下移位气缸的下面安装有轴枝取料气缸；轴枝组装支架内设置有轴枝料盘升降架，轴枝料盘升降架的上面设置有定位座，定位座的上面设置有半成品定位夹具，半成品定位夹具的后侧设置有轴枝到料检测光纤传感器；轴枝组装支架的顶面上设置有带光栅尺的轴枝铆压伺服电动缸，定位座的一侧设置有轴枝定位模组，轴枝定位模组的一侧设置有轴枝定位气缸，轴枝定位模组的上面设置有轴枝定位治具。

作为优选，所述轴枝装配机构的操作流程为：首先，将装满轴枝的料盘放到轴枝料盘进料输送线上，当装满轴枝的料盘随轴枝料盘进料输送线的传送而传送到轴枝x轴移位伺服模组的下方时，由于轴枝y轴移位伺服模组通过轴枝x轴移位伺服模组能进行左右移动，而轴枝上下移位气缸通过轴枝y轴移位伺服模组能前后移动，轴枝取料气缸通过轴枝上下移位气缸能进行上下移动，即使轴枝取料气缸在轴枝上下移位气缸、轴枝y轴移位伺服模组和轴枝x轴移位伺服模组的共同驱动下能进行上下、前后和左右移动后抓取轴枝，并将轴枝移送到半成品定位夹具上，轴枝定位气缸先伸出来对放入半成品定位夹具上面的轴枝进行定位，由于定位座内内镶有磁铁，使定位座利用磁铁能将轴枝牢固吸住在其上面，接着，轴枝铆压伺服电动缸将轴枝铆压进从铁芯装柄机构传送过来且完成铁芯组装的半成品内，轴枝的铆压深度能通过轴枝铆压伺服电动缸的光栅尺来检测是否合格；而完成轴枝组装的半成品通过轴枝取料气缸移送至下一个工位上（即传送到磁铁装配机构上）；当放置在轴枝料盘内的所有轴枝完成组装后，空的轴枝料盘随轴枝料盘升降架的下降而下降到空料盘出偶就输送线，由空料盘出偶就输送线传送出去。

作为优选，所述磁铁装配机构包括磁铁组装底板，磁铁组装底板的中心设置有旋转机构，旋转机构的下面设置有旋转机构上下移动气缸，旋转机构上下移动气缸竖向安装在磁铁组装底板的底面下，旋转机构的上面设置有能进行顺时针和逆时针旋转90度的工装夹具旋转治具，工装夹具旋转治具的上面设置有夹具载板，夹具载板的一侧设置有磁铁工装夹具前后移位气缸，夹具载板的上面设置有磁铁工装夹具，磁铁工装夹具的上面设置有磁铁下压气缸，磁铁工装夹具的左右两侧分别设置有磁铁料柱，每条磁铁料柱的一侧设置有磁铁分料气缸，每条磁铁料柱的后侧设置有料槽切换气缸；磁铁下压气缸的前侧设置有磁铁上下移动调节气缸，磁铁上下移动调节气缸的前侧设置有磁铁压入气缸。

作为优选，所述磁铁装配机构的操作流程为：由于每条磁铁料柱内置有二条料槽，每条料槽内装有多个磁铁，料槽切换气缸用于对每条磁铁料柱内的二条料槽进行切换，料槽切换气缸通过带动每条磁铁料柱内的二条料槽作180度旋转的方式来实现切换料槽，使其实现当每条磁铁料柱内的其中一条料槽内的磁铁用完毕后，另一条料槽在料槽切换气缸的驱动下旋转180度后能继续上料磁铁；当每个磁铁受其自身的重力自动下落到每条磁铁料柱的最下端时，每个磁铁分料气缸能将位于其一侧的磁铁料柱最下端的那个磁铁推到磁铁工装夹具的上面，而二个磁铁分料气缸能同步工作，接着，磁铁下压气缸启动会将二个磁铁同时压入到磁铁工装夹具的其中两侧内；旋转机构在旋转机构上下移动气缸的驱动下能进行上下移动，当旋转机构在旋转机构上下移动气缸的驱动下向上升高时，磁铁工装夹具在旋转机构的驱动下作90度旋转操作，当磁铁下压气缸再次启动时会将二个磁铁压入到磁铁工装夹具的另外的两侧内，此时，磁铁工装夹具的四侧内共安装有四个磁铁；当磁铁工装夹具前后移位气缸启动时能将磁铁工装夹具移送到完成组装轴枝后的半成品的正上方，当磁铁上下移动气缸启动时能带动磁铁工装夹具下降并与半成品贴合时，磁铁压入气缸实现能进一步地将四个磁铁压进半成品内，最后，磁铁工装夹具前后移位气缸将完成组装四个磁铁的半成品移送到扇叶装配机构中的扇叶定位治具上。所述旋转机构主要由旋转电机，及与旋转电机连接的旋转轴组成。

作为优选，所述扇叶o型圈装配机构包括o型圈供料振动盘，o型圈供料振动盘的一侧设置有o型圈进料传送轨道，o型圈进料传送轨道的前侧设置有扇叶o型圈压合治具，o型圈进料传送轨道的左侧设置有若干个扇叶分料模组，每个扇叶分料模组的前侧竖向设置有扇叶挂料机构，每个扇叶分料模组的后侧设置有扇叶分料气缸，扇叶o型圈压合治具的前侧横向设置有扇叶横移移位伺服模组，于扇叶横移移位伺服模组的后侧进行左右移动设置有扇叶取料气缸，扇叶取料气缸的上面设置有取料上下移动气缸。所述扇叶挂料机构是由扇叶套筒，环绕扇叶套筒的外圆周设置有多个扇叶，扇叶套筒的上端设置有限位块。

作为优选，所述扇叶o型圈装配机构的操作流程为：由于扇叶分料模组在扇叶分料气缸的驱动下能进行前后移动，使位于每个扇叶挂料机构最下端的那个扇叶在扇叶分料气缸的驱动下能将其从扇叶套筒的最下端单独分离出来，接着，扇叶取料气缸在扇叶上下移动气缸的驱动下能下降将单独分离出来的那个扇叶抓取，并将扇叶放到扇叶o型圈压合治具的上面；又由于o型圈供料振动盘内储放有多个o型圈，每个o型圈从o型圈供料振动盘经o型圈进料传送轨道传送到扇叶o型圈压合治具中的扇叶的上面，再接着，扇叶取料气缸在扇叶上下移动气缸的驱动下将o型圈压入扇叶内，其便完成了o型圈与扇叶的组装，当o型圈与扇叶组装为一体后，扇叶取料气缸在扇叶上下移动气缸的驱动下将完成组装为一体后的o型圈与扇叶移送到扇叶装配机构中完成组装四个磁铁的半成品上面。

作为优选，所述扇叶装配机构包括扇叶铆压支架，扇叶铆压支架内设置有扇叶前后移位模组，扇叶前后移位模组的一端设置有扇叶前后移位气缸，于扇叶前后移位模组的上面滑动设置有扇叶左右移位模组，扇叶左右移位模组的一端设置有扇叶左右移位气缸，扇叶左右移位模组的另一端竖向设置有扇叶上下移动模组，扇叶上下移动模组的下端设置有扇叶上下移动气缸，于扇叶上下移动模组上滑动设置有扇叶上料治具；扇叶左右移位模组的一侧设置有半成品压合底座，半成品压合底座的上面设置有扇叶定位治具，扇叶定位治具的上方设置有扇叶铆压治具，扇叶铆压治具安装在扇叶铆压支架的底面下，扇叶铆压支架的顶面上设置有带光栅尺的扇叶铆压伺服电动缸。

作为优选，所述扇叶装配机构的操作流程为：扇叶定位治具通过扇叶前后移位模组并在扇叶前后移位气缸的驱动下能前后移动其的位置，扇叶定位治具通过扇叶左右移位模组并在扇叶左右移位气缸的驱动下能左右移动其的位置，使放置在扇叶定位治具上面且组装上o型圈的扇叶与组装上四个磁铁的半成品能随扇叶定位治具进行前后移动和左右移动，使其实现能精准地移动至扇叶铆压治具的正下方，当扇叶上下移动气缸启动时能将组装上o型圈的扇叶与组装上四个磁铁的半成品向上顶入到铆压治具内，同时，扇叶铆压伺服电动缸将组装上o型圈的扇叶铆压进组装上四个磁铁的半成品内，而扇叶铆压伺服电动缸向下的铆压深度可通过其自带的光栅尺来检测，以防止其铆压深度出现过深而压坏产品的问题，其铆压精度高，当其完成铆压操作后更得到成品。

作为优选，所述成品出料移位机构包括出料移动模组，及设置在出料移动模组一端的出料电机，及于出料移动模组的一侧滑动的出料升降模组，出料升降模组的上端设置有出料升降电机，出料升降模组的下端设置有出料夹取机械手。出料夹取机械手是由夹爪气缸，及与夹爪气缸连接的夹爪组成。

作为优选，所述铜套送料模组、铜套横向错位送料模组、铜套纵向错位送料模组、铜套分料模组、轴枝x轴移位伺服模组、轴枝y轴移位伺服模组、扇叶分料模组、扇叶横移移位伺服模组、扇叶前后移位模组、扇叶左右移位模组、扇叶上下移动模组、出料移动模组和出料升降模组等均为直线模组，而直线模组的结构已是公知常识，此处不再详细解释。

本发明的无刷转子自动组装机，包括机架、铜套装配机构、铁芯装配机构、轴枝装配机构、磁铁装配机构、扇叶o型圈装配机构、扇叶装配机构和成品出料移位机构。本发明的待需组装的工件首先放置在铜套装配机构上，铜套装配机构能对铜套串进行分料和将分料出来的单个铜套组装到工件上，并将完成铜套组装的工件传送到铁芯装配机构的工位；铁芯装配机构能将铁芯与传送进入其工位的铜套组装在一起，使其成为半成品，并将半成品传送到轴枝装配机构上；而轴枝装配机构能将轴枝组装到完成铁芯与铜套组装的半成品上，并将完成轴枝组装的半成品传送到磁铁装配机构上；磁铁装配机构能将四片磁铁组装到完成轴枝组装的半成品上，并将完成磁铁组装的半成品传送到扇叶装配机构上；扇叶o型圈装配机构能将o型圈组装到扇叶上，并将完成组装o型圈的扇叶传送到扇叶装配机构上；扇叶装配机构能将组装上o型圈的扇叶组装到完成磁铁组装的半成品的上面，当组装上o型圈的扇叶完成磁铁组装后便成为成品，成品通过成品出料移位机构能传送下料，其实现了能全自动将铜套、铁芯、轴枝、o型圈和扇叶组装为一体，并能自动夹取组装完毕的成品进行下料，其整个组装过程无需人工参与组装，其不但具有组装效率高、组装效果好和组装精度高的优点，其还能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的无刷转子自动组装机的立体图。

图2为本发明的无刷转子自动组装机另一方向的立体图。

图3为本发明的无刷转子自动组装机的铜套装配机构的立体图。

图4为本发明的无刷转子自动组装机的铁芯装配机构的立体图。

图5为本发明的无刷转子自动组装机的铁芯装配机构的另一方向的立体图。

图6为本发明的无刷转子自动组装机的轴枝装配机构的立体图。

图7为本发明的无刷转子自动组装机的轴枝装配机构的另一方向的立体图。

图8为本发明的无刷转子自动组装机的磁铁装配机构的立体图。

图9为本发明的无刷转子自动组装机的磁铁装配机构的另一方向的立体图。

图10为本发明的无刷转子自动组装机的扇叶o型圈装配机构的立体图。

图11为本发明的无刷转子自动组装机的扇叶装配机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

本实施例中，参照图1至图11所示，本发明的无刷转子自动组装机，包括机架1，机架1的顶面上设置有铜套装配机构2，铜套装配机构2的一侧设置有铁芯装配机构3，铁芯装配机构3的一侧设置有轴枝装配机构4，轴枝装配机构4的一侧设置有磁铁装配机构5，磁铁装配机构5的一侧设置有扇叶o型圈装配机构6，扇叶o型圈装配机构6的后侧设置有扇叶装配机构7，扇叶装配机构7的后侧设置有成品出料移位机构8。

在其中一实施例中，所述铜套装配机构2包括铜套送料模组20，铜套送料模组20的一端设置有铜套送料气缸21，铜套送料模组20另一端的上面设置有铜套横向错位送料模组22，铜套横向错位送料模组22的前端或后端设置有铜套横向错位送料气缸23，铜套横向错位送料模组22的一侧设置有铜套纵向错位送料模组24，铜套纵向错位送料模组24的上面设置有铜套纵向错位送料气缸25，铜套纵向错位送料模组24的一侧设置有铜套错位送料夹料气缸26，铜套错位送料夹料气缸26的下面设置有铜套送料模具27，铜套送料模具27的一侧设置有铜套配料支架28，铜套配料支架28底面的上面设置有若干个铜套分料模组29，每个铜套分料模组29的一侧设置有一个铜套分料气缸291，每相邻二个铜套分料模组29的上方共同设置有一个铜套托料架292，每个铜套托料架292的前后两侧或左右两侧均设置有铜套分料拨杆293，每个铜套分料拨杆293的一侧竖向设置有一串铜套串294。

在其中一实施例中，所述铁芯装配机构3包括铁芯料盘进料支架30，铁芯料盘进料支架30的顶面设置有铁芯料盘进料输送线31，铁芯料盘进料输送线31的上方设置有铁芯空料盘出料支架32，横向贯穿铁芯空料盘出料支架32设置有铁芯空料盘出料输送线33，铁芯空料盘出料输送线33的一侧设置有铁芯空料盘出料电机331，铁芯空料盘出料支架32的一侧设置有铁芯空料盘顶升气缸34，铁芯空料盘顶升气缸34的上方设置有铁芯空料盘托顶气缸35，铁芯空料盘出料支架32的后侧设置有铁芯空料盘推出气缸36，铁芯空料盘推出气缸36的一侧设置有铁芯料盘托顶气缸37；铁芯料盘进料支架30的一侧设置有铁芯料盘升降架38，铁芯料盘升降架38的左侧设置有铁芯料盘升降模组39，铁芯料盘升降架38的后侧设置有铁芯料盘升降气缸391，铁芯料盘升降气缸391的右侧设置有能对抓取铁芯的动作进行拍照或拍摄的ccd相机（未图示），ccd相机（未图示）的一侧设置有能抓取铁芯的抓料机械手392。

在其中一实施例中，所述轴枝装配机构4包括轴枝料盘支架41，轴枝料盘支架41的一侧设置有轴枝组装支架42，轴枝料盘支架41的另一侧设置有轴枝空料盘出料电机43，轴枝料盘支架41的顶面上设置有轴枝空料盘出料输送线44，轴枝空料盘出料输送线44的一侧设置有轴枝料盘进料电机45，空料盘出料输送线44的上方设置有轴枝料盘进料输送线46，轴枝料盘进料输送线46的上面纵向设置有轴枝x轴移位伺服模组47，于轴枝x轴移位伺服模组47的上面滑动设置有轴枝y轴移位伺服模组48，轴枝y轴移位伺服模组48的一侧安装有轴枝上下移位气缸49，轴枝上下移位气缸49的下面安装有轴枝取料气缸491；轴枝组装支架42内设置有轴枝料盘升降架492，轴枝料盘升降架492的上面设置有定位座493，定位座493的上面设置有半成品定位夹具494，半成品定位夹具494的后侧设置有轴枝到料检测光纤传感器496；轴枝组装支架42的顶面上设置有带光栅尺的轴枝铆压伺服电动缸497；定位座493的一侧设置有轴枝定位模组498，轴枝定位模组498的一侧设置有轴枝定位气缸495，轴枝定位模组498的上面设置有轴枝定位治具499。

在其中一实施例中，所述磁铁装配机构5包括磁铁组装底板50，磁铁组装底板50的中心设置有旋转机构51，旋转机构51的下面设置有旋转机构上下移动气缸52，旋转机构上下移动气缸52竖向安装在磁铁组装底板50的底面下，旋转机构51的上面设置有能进行顺时针旋转90度或逆时针旋转90度的工装夹具旋转治具53，工装夹具旋转治具53的上面设置有夹具载板54，夹具载板54的一侧设置有磁铁工装夹具前后移位气缸55，夹具载板54的上面设置有磁铁工装夹具56，磁铁工装夹具56的上面设置有磁铁下压气缸57，磁铁工装夹具56的左右两侧分别设置有磁铁料柱58，每条磁铁料柱58的一侧设置有磁铁分料气缸59，每条磁铁料柱58的后侧设置有料槽切换气缸591；磁铁下压气缸57的前侧设置有磁铁上下移动调节气缸592，磁铁上下移动调节气缸592的前侧设置有磁铁压入气缸593。

在其中一实施例中，所述扇叶o型圈装配机构6包括o型圈供料振动盘60，o型圈供料振动盘60的一侧设置有o型圈进料传送轨道61，o型圈进料传送轨道61的前侧设置有扇叶o型圈压合治具62，o型圈进料传送轨道61的左侧设置有若干个扇叶分料模组63，每个扇叶分料模组63的前侧竖向设置有扇叶挂料机构64，每个扇叶分料模组63的后侧设置有扇叶分料气缸65，每个扇叶分料模组63上设置有扇叶有料检测光纤传感器69，扇叶o型圈压合治具62的前侧横向设置有扇叶横移移位伺服模组66，于扇叶横移移位伺服模组66的后侧进行左右滑动设置有扇叶取料气缸67，扇叶取料气缸67的上面设置有取料上下移动气缸68。

在其中一实施例中，所述扇叶装配机构7包括扇叶铆压支架70，扇叶铆压支架70内设置有扇叶前后移位模组71，扇叶前后移位模组71的一端设置有扇叶前后移位气缸72，于扇叶前后移位模组71的上面滑动设置有扇叶左右移位模组73，扇叶左右移位模组73的一端设置有扇叶左右移位气缸74，扇叶左右移位模组73的另一端竖向设置有扇叶上下移动模组75，扇叶上下移动模组75的下端设置有扇叶上下移动气缸76，于扇叶上下移动模组75上滑动设置有扇叶上料治具77；扇叶左右移位模组73的一侧设置有半成品压合底座78，半成品压合底座78的上面设置有扇叶定位治具79，扇叶定位治具79的上方设置有扇叶铆压治具791，扇叶铆压治具791安装在扇叶铆压支架70的底面下，扇叶铆压支架70的顶面上设置有带光栅尺的扇叶铆压伺服电动缸792。

在其中一实施例中，该无刷转子自动组装机的设计原理为：待需组装的工件首先放置在铜套装配机构2上，铜套装配机构2能对铜套串294进行分料和将分料出来的单个铜套组装到工件上，并将完成铜套组装的工件传送到铁芯装配机构3的工位；铁芯装配机构3能将铁芯与传送进入其工位的铜套组装在一起，使其成为半成品，并将半成品传送到轴枝装配机构4上；而轴枝装配机构4能将轴枝组装到完成铁芯与铜套组装的半成品上，并将完成轴枝组装的半成品传送到磁铁装配机构5上；磁铁装配机构5能将四片磁铁组装到完成轴枝组装的半成品上，并将完成磁铁组装的半成品传送到扇叶装配机构7上；扇叶o型圈装配机构6能将o型圈组装到扇叶上，并将完成组装o型圈的扇叶传送到扇叶装配机构7上；扇叶装配机构7能将组装上o型圈的扇叶组装到完成磁铁组装的半成品的上面，当组装上o型圈的扇叶完成磁铁组装后便成为成品，成品通过成品出料移位机构8能传送下料，其实现了能全自动将铜套、铁芯、轴枝、o型圈和扇叶组装为一体，并能自动夹取组装完毕的成品进行下料，如此循环。

本发明的无刷转子自动组装机，其通过将铜套装配机构、铁芯装配机构、轴枝装配机构、磁铁装配机构、扇叶o型圈装配机构、扇叶装配机构和成品出料移位机构组合使用，使本发明实现了能全自动将铜套、铁芯、轴枝、o型圈和扇叶等组装为一体，并能自动夹取组装完毕的成品进行下料，其整个组装过程无需人工参与组装，其不但具有组装效率高、组装效果好和组装精度高的优点，其还能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，其解决了传统对无刷转子电机进行铜套组装、铁芯组装、轴枝组装、磁铁组装、o型圈组装和扇叶组装等一系列操作都是通过人手来操作的，人手组装不但具有组装效率低、组装精度低和组装效果差的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。