刀具自动清洗设备的制作方法

本发明涉及铣刀清洗领域，特别地，涉及一种刀具自动清洗设备。

背景技术：

现有技术中，铣刀一般装设于铣刀安装座上，铣刀安装座包括用于锁紧装夹或解锁松开铣刀的快锁夹头，铣刀装设于快锁接头上，铣刀安装座上还设有用于使快锁夹头锁紧或解锁铣刀的取刀按钮，手动按下取刀按钮即可使快锁夹头锁紧或解锁铣刀，以便取出或装入铣刀。

铣刀使用一段时间后，其上会残留许多碎屑，影响下次铣削效果，进而严重影响产品的加工质量，故而铣刀使用一段时间后，需要进行清洗。现有技术中，需要对铣刀进行清洗时，首先工人一次解锁多把待清洗的铣刀，然后将多把铣刀搬运至清洗槽中，接着再同时将多把铣刀放入清洗槽中清洗或依次将各铣刀放入清洗槽中清洗，铣刀清洗完成后，再将铣刀依次装夹到快锁接头上。

该种操作方式，不仅铣刀的清洗效率低，工人的劳动强度大，并在整个清洗过程中存在铣刀误伤工人的风险，且铣刀清洗过程中，铣削设备需停工等待，降低铣削设备的利用率，并由于清洗铣刀的清洗液不能回收重复利用，故而清洗液浪费严重，增加加工成本。

技术实现要素：

本发明提供了一种刀具自动清洗设备，以解决刀具现有的清洗方式中存在的清洗效率低、工人的劳动强度大、存在安全风险及清洗液不能重复利用的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种刀具自动清洗设备，刀具锁紧装夹于快锁接头上，快锁接头安装于刀具安装座上，刀具安装座上设有用于控制快锁接头解锁或锁紧刀具的按钮开关，刀具自动清洗设备包括：安装支架，安装支架包括由上至下依次设置的第一层架、第二层架及第三层架，第二层架上设有解锁装置，解锁装置连接有控制其动作的控制系统，解锁装置用于在控制系统的控制下顶抵按钮开关，以使快锁接头解锁刀具以便刀具的取出或重新装入；第一层架上沿其长度方向依次设有清洗工位和取刀工位，第一层架上还设有在清洗工位和取刀工位之间进行位置切换的取刀装置，取刀装置与控制系统相连以在控制系统的控制下滑移至取刀工位取出解锁后待清洗的刀具，并将上一循环动作完成清洗的刀具重新装入快锁接头后，再回移至清洗工位以使由取刀装置取出并夹持的刀具位于清洗工位；第三层架上设有循环清洗装置，循环清洗装置与第二层架相连，循环清洗装置与控制系统相连，以在控制系统的控制下对位于清洗工位的刀具进行喷淋冲洗，同时对喷淋冲洗刀具后的清洗液进行回收以循环利用。

进一步地，解锁装置包括固定设置于第二层架上的解锁驱动气缸，及分设于解锁驱动气缸两端的第一位置开关和第二位置开关，解锁驱动气缸、第一位置开关及第二位置开关分别与控制系统相连；解锁驱动气缸在控制系统的控制下伸长并顶抵按钮开关，以触发第一位置开关向控制系统发送解锁气缸伸程到位的信号；第二位置开关用于在解锁驱动气缸回退至初始位置时向控制系统发送解锁气缸回程到位的信号。

进一步地，取刀装置包括滑动支设于第一层架上的取刀机构，取刀机构连接有用于驱动取刀机构在清洗工位和取刀工位间进行位置切换的滑移驱动构件，滑移驱动构件与控制系统相连；取刀机构还连接有升降驱动构件，升降驱动构件与控制系统相连以在控制系统的控制下，驱动取刀机构上升以将解锁后待清洗的刀具由快锁接头中取出，或驱动取刀机构下降以将清洗后的刀具重新装入快锁接头中；取刀机构还连接有旋转驱动构件，旋转驱动构件与控制系统相连以在控制系统的控制下，驱动取刀机构旋转角度以使取出后待清洗的刀具与清洗后待重新装入的刀具互换位置。

进一步地，取刀机构包括滑动连接于第一层架上的滑移小车、用于将待清洗的刀具由快锁接头中取出或将清洗完成后的刀具重新装入快锁接头中的取刀构件、用于使取刀构件连接在升降驱动构件的升降动力输出端并共同连接在旋转驱动构件的旋转动力输出端的的连接构件；滑移驱动构件设置于安装支架上且滑移驱动构件的驱动端与滑移小车相连；升降驱动构件连接于滑移小车的底部，且升降驱动构件的驱动端穿过滑移小车后竖直向上延伸；旋转驱动构件的驱动端通过连接构件与升降驱动构件的驱动端相连，且取刀构件固定装设于旋转驱动构件的驱动轴上。

进一步地，滑移驱动构件包括固定连接于安装支架上的滑移驱动电机、与滑移驱动电机的输出端固定连接的驱动丝杆，滑移驱动电机与控制系统相连，驱动丝杆转动穿设于安装支架上，且驱动丝杆的驱动端与滑移小车螺纹连接；升降驱动构件包括与滑移小车的底部固定连接的升降气缸，升降气缸与控制系统相连，升降气缸的驱动轴穿过滑移小车后竖直向上延伸；连接构件包括与升降气缸的驱动轴固定连接的连接座及多个卡环；旋转驱动构件包括旋转驱动电机，旋转驱动电机与控制系统相连，旋转驱动电机的驱动轴竖直设置且转动连接于连接座上；取刀构件包括安装板及分设于安装板两端的两个刀夹，安装板通过至少一个卡环可拆卸地装设于旋转驱动电机的驱动轴上，刀夹用于夹取刀具。

进一步地，刀夹包括板状的夹板，夹板的一端与安装板固定，夹板的另一端开设有缺口夹槽；夹板的另一端还设有两片截面均呈“l”型的变形片，两片变形片分设于缺口夹槽的两侧，两片变形片的侧边分别与夹板固定，两片变形片的长挡片相对设置以在刀具刀柄的挤压下偏折以使刀具挤入缺口夹槽内，并防止缺口夹槽中的刀具被挤出缺口夹槽。

进一步地，取刀装置还包括设置于第一层架上用于分别限制滑移小车在第一层架上往返的两个滑移终点位置的第一接近开关和第二接近开关、用于确定滑移小车在靠近第一接近开关或第二接近开关时减速位置的第三接近开关和第四接近开关、用于确定安装板是否旋转到位的第五接近开关和第六接近开关；第一接近开关靠近清洗工位；第三接近开关和第四接近开关位于第一接近开关和第二接近开关之间，且第三接近开关靠近第一接近开关，第四接近开关靠近第二接近开关；第五接近开关和第六接近开关分设于滑移小车上表面的两端；第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关、第五接近开关及第六接近开关分别与控制系统相连。

进一步地，循环清洗装置包括设置于第三层架上的循环过滤箱，循环过滤箱用于对回流至循环过滤箱内的清洗液进行过滤以循环利用；循环过滤箱连接有喷淋构件，喷淋构件的输出端固定在第二层架上并朝向清洗工位布设，喷淋构件与控制系统相连，以在控制系统的控制下使循环过滤箱中过滤后的清洗液对清洗工位处的刀具进行喷淋冲洗；循环过滤箱还连接有清洗液回流构件，清洗液回流构件固定在第二层架上并处于清洗工位的下方，以承接喷淋冲洗刀具后的清洗液并使喷淋冲洗刀具后的清洗液重新回流至循环过滤箱中。

进一步地，循环过滤箱包括上下叠加设置的上箱体和下箱体；上箱体中设有沿其长度方向依次间隔设置的两个过滤网，两个过滤网将上箱体分隔为依次连通的第一过滤区、第二过滤区及连通区；清洗液回流构件的出流端与第一过滤区连通；连通区与下箱体连通。

进一步地，清洗液回流构件包括与第二层架竖直固定的回流管，回流管的顶端设有用于使喷淋冲洗刀具的清洗液回流至回流管的锥形容器，锥形容器位于待清洗的刀具的下方且开口朝向刀具，回流管的出流端与第一过滤区连通；喷淋构件包括与下箱体连通的泵送件，泵送件与控制系统连通，泵送件的出流端连接有导管，导管与第二层架固定，导管的出流端连接有用于使导管内的清洗液喷向刀具的喷嘴。

本发明具有以下有益效果：

本发明的刀具自动清洗设备在控制系统的控制下自动对待清洗的刀具进行解锁、取出、清洗及清洗后重新装入锁紧，自动化程度高，刀具的清洗效率高，工人的劳动强度低；且在整个循环操作过程中，由于无需人工接触刀具，故而刀具清洗安全性高；并且刀具是一把一把进行的循环清洗，保证其它刀具清洗时，至少有一把刀具是清洗完成并安装在快锁接头中的，故而刀具清洗过程中，铣削设备无需停工等待，进而可提高铣削设备的利用率；并由于清洗刀具的清洗液通过循环清洗装置进行回收再利用，清洗液浪费少，可降低刀具清洗成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的刀具自动清洗设备的主视结构示意图；

图2是图1的部分俯视结构示意图；

图3是图1中取刀装置的部分结构示意图；

图4是图3的部分结构示意图；

图5是图3中刀夹的结构示意图；

图6是图1中循环清洗装置的部分结构示意图。

图例说明

10、安装支架；11、第一层架；12、第二层架；13、第三层架；20、解锁装置；21、解锁驱动气缸；22、第一位置开关；23、第二位置开关；30、取刀装置；31、滑移小车；32、取刀构件；321、安装板；322、刀夹；3220、缺口夹槽；3221、夹板；3222、变形片；33、连接构件；331、连接座；332、卡环；34、滑移驱动电机；35、驱动丝杆；36、升降气缸；37、旋转驱动电机；38、第一接近开关；39、第二接近开关；41、第三接近开关；42、第四接近开关；43、第五接近开关；44、第六接近开关；45、第三位置开关；46、第四位置开关；50、循环清洗装置；51、循环过滤箱；511、上箱体；5111、第一过滤区；5112、第二过滤区；5113、连通区；512、下箱体；513、过滤网；52、喷淋构件；521、泵送件；522、导管；53、清洗液回流构件；531、回流管；532、锥形容器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本发明的优选实施例提供了一种刀具自动清洗设备，刀具锁紧装夹于快锁接头上，快锁接头安装于刀具安装座上，刀具安装座上设有用于控制快锁接头解锁或锁紧刀具的按钮开关，刀具自动清洗设备包括：安装支架10，安装支架10包括由上至下依次设置的第一层架11、第二层架12及第三层架13，第二层架12上设有解锁装置20，解锁装置20连接有控制其动作的控制系统，解锁装置20用于在控制系统的控制下顶抵按钮开关，以使快锁接头解锁刀具以便刀具的取出或重新装入。第一层架11上沿其长度方向依次设有清洗工位和取刀工位，第一层架11上还设有在清洗工位和取刀工位之间进行位置切换的取刀装置30，取刀装置30与控制系统相连以在控制系统的控制下滑移至取刀工位取出解锁后待清洗的刀具，并将上一循环动作完成清洗的刀具重新装入快锁接头后，再回移至清洗工位以使由取刀装置30取出并夹持的刀具位于清洗工位。第三层架13上设有循环清洗装置50，循环清洗装置50与第二层架12相连，循环清洗装置50与控制系统相连，以在控制系统的控制下对位于清洗工位的刀具进行喷淋冲洗，同时对喷淋冲洗刀具后的清洗液进行回收以循环利用。

本发明的刀具自动清洗设备进行一个循环的操作时，首先，控制系统控制解锁装置20动作，解锁装置20顶抵按钮开关解锁快锁接头以便待清洗的刀具取出；然后，控制系统再控制取刀装置30动作，取刀装置30首先滑移至第一层架11的取刀工位处取出解锁后待清洗的刀具，并将上一循环操作完成清洗的刀具重新装入快锁接头中，这时，控制系统再控制解锁装置20和取刀装置30分别动作，解锁装置20回退至初始状态，清洗后重新装入快锁接头中的刀具在快锁接头的作用下锁紧，同时，取刀装置30回移至清洗工位，以使取出的待清洗的刀具位于清洗工位中；最后，控制系统再控制循环清洗装置50动作，循环清洗装置50对清洗工位中的刀具进行喷淋冲洗，同时对喷淋冲洗刀具后的清洗液进行回收以循环利用，自此，完成一个循环的刀具清洗工作。

本发明的刀具自动清洗设备在控制系统的控制下自动对待清洗的刀具进行解锁、取出、清洗及清洗后重新装入锁紧，自动化程度高，刀具的清洗效率高，工人的劳动强度低；且在整个循环操作过程中，由于无需人工接触刀具，故而刀具清洗安全性高；并且刀具是一把一把进行的循环清洗，保证其它刀具清洗时，至少有一把刀具是清洗完成并安装在快锁接头中的，故而刀具清洗过程中，铣削设备无需停工等待，进而可提高铣削设备的利用率；并由于清洗刀具的清洗液通过循环清洗装置50进行回收再利用，清洗液浪费少，可降低刀具清洗成本。

可选地，如图1所示，解锁装置20包括固定设置于第二层架12上的解锁驱动气缸21，及分设于解锁驱动气缸21两端的第一位置开关22和第二位置开关23，解锁驱动气缸21、第一位置开关22及第二位置开关23分别与控制系统相连。解锁驱动气缸21在控制系统的控制下伸长并顶抵按钮开关，以触发第一位置开关22向控制系统发送解锁气缸伸程到位的信号。第二位置开关23用于在解锁驱动气缸21回退至初始位置时，向控制系统发送解锁气缸回程到位的信号。本可选方案具体实施例中，第一位置开关22和第二位置开关23均为市场上常用的磁性开关。通过在解锁驱动气缸21两端各设置磁性开关，用于对解锁驱动气缸21的升程和回程进行精确控制，并将解锁驱动气缸21的升、回程信息向控制系统反馈。

可选地，如图1和图2所示，取刀装置30包括滑动支设于第一层架11上的取刀机构，取刀机构连接有用于驱动取刀机构在清洗工位和取刀工位间进行位置切换的滑移驱动构件，滑移驱动构件与控制系统相连。取刀机构还连接有升降驱动构件，升降驱动构件与控制系统相连以在控制系统的控制下，驱动取刀机构上升以将解锁后待清洗的刀具由快锁接头中取出，或驱动取刀机构下降以将清洗后的刀具重新装入快锁接头中。取刀机构还连接有旋转驱动构件，旋转驱动构件与控制系统相连以在控制系统的控制下，驱动取刀机构旋转角度以使取出后待清洗的刀具与清洗后待重新装入的刀具互换位置。

进一步地，如图2所示，取刀机构包括滑动连接于第一层架11上的滑移小车31、用于将待清洗的刀具由快锁接头中取出或将清洗完成后的刀具重新装入快锁接头中的取刀构件32、用于使取刀构件32连接在升降驱动构件的升降动力输出端并共同连接在旋转驱动构件的旋转动力输出端的连接构件33。滑移驱动构件设置于安装支架10上且滑移驱动构件的驱动端与滑移小车31相连。升降驱动构件连接于滑移小车31的底部，且升降驱动构件的驱动端穿过滑移小车31后竖直向上延伸。旋转驱动构件的驱动端通过连接构件33与升降驱动构件的驱动端相连，且取刀构件32固定装设于旋转驱动构件的驱动轴上。优选地，如图2所示，第一层架11包括两根并行间隔设置的滑轨，滑移小车31的底部设有与滑轨配合的滑槽，滑移小车31通过其滑槽与滑轨的配合滑动设置于第一层架11上。

本发明具体实施例中，如图2-4所示，滑移驱动构件包括固定连接于安装支架10上的滑移驱动电机34、与滑移驱动电机34的输出端固定连接的驱动丝杆35，滑移驱动电机34与控制系统相连，驱动丝杆35转动穿设于安装支架10上，且驱动丝杆35的驱动端与滑移小车31螺纹连接。升降驱动构件包括与滑移小车31的底部固定连接的升降气缸36，升降气缸36与控制系统相连，升降气缸36的驱动轴穿过滑移小车31后竖直向上延伸。连接构件33包括与升降气缸36的驱动轴固定连接的连接座331及多个卡环332。旋转驱动构件包括旋转驱动电机37，旋转驱动电机37与控制系统相连，旋转驱动电机37的驱动轴竖直设置且转动连接于连接座331上。取刀构件32包括安装板321及分设于安装板321两端的两个刀夹322，安装板321通过至少一个卡环332可拆卸地装设于旋转驱动电机37的驱动轴上，刀夹322用于夹取刀具。进一步地，连接座331上设有安装孔，旋转驱动电机37的驱动轴竖直插入该安装孔中，且旋转驱动电机37的驱动轴与连接座331间装设有用于支承驱动轴的轴承，并驱动轴还通过装设于其外圆上的卡环332卡紧于连接座331中。

本发明的取刀装置30工作时，控制系统首先控制滑移驱动电机34动作，滑移驱动电机34带动驱动丝杆35旋转，驱动丝杆35旋转时带动滑移小车31在第一层架11上朝取刀工位滑移，同时升降驱动构件、取刀构件32及旋转驱动构件同步朝取刀工位滑移，并取刀构件32滑移过程中，其靠近取刀工位的刀夹322夹取快锁接头中解锁后的刀具的刀柄；控制系统再控制升降气缸36动作，升降气缸36的驱动轴穿过滑移小车31后竖直向上延伸，进而取刀构件32和旋转驱动构件同步上升，刀夹322在上升过程中将夹取的刀具由快锁接头中取出；控制系统再控制旋转驱动电机37动作，旋转驱动电机37的驱动轴转动180°，进而固定于旋转驱动电机37的驱动轴上的安装板321旋转180°，使由其中一个刀夹322夹持的待清洗刀具与由另一个刀夹322夹持的上一循环操作完成清洗的刀具两者互换位置，即使待清洗刀具与清洗完成后的刀具互换位置；控制系统再控制升降气缸36反向动作，升降气缸36的驱动轴缩回，取刀构件32和旋转驱动构件同步下降，由刀夹322夹取的清洗后的刀具在安装板321的下降过程中重新装入快锁接头中；最后，控制系统再控制滑移驱动电机34反向动作，滑移小车31带动升降驱动构件、取刀构件32及旋转驱动构件回退至清洗工位处，夹取清洗后刀具的刀夹322在取刀构件32回退过程中与装入快锁接头中的刀具脱离，至此，完成取刀装置30的一个取刀操作。

优选地，如图1所示，升降驱动构件还包括设置于升降气缸36两端的第三位置开关45和第四位置开关46，第三位置开关45和第四位置开关46分别与控制系统相连，第三位置开关45靠近升降气缸36的驱动轴，第三位置开关45用于向控制系统发送升降气缸升程到位信号，第四位置开关46用于向控制系统发送升降气缸回程到位信号。本可选方案具体实施例中，第三位置开关45和第四位置开关46均为市场上常用的磁性开关。通过在升降气缸36两端各设置磁性开关，用于对升降气缸36的升程和回程进行精确控制，并将升降气缸36的升、回程信息向控制系统反馈。

本发明具体实施例中，如图5所示，刀夹322包括板状的夹板3221，夹板3221的一端与安装板321固定，夹板3221的另一端开设有缺口夹槽3220。夹板3221的另一端还设有两片截面均呈“l”型的变形片3222，两片变形片3222分设于缺口夹槽3220的两侧，两片变形片3222的侧边分别与夹板3221固定，两片变形片3222的长挡片相对设置以在刀具刀柄的挤压下偏折以使刀具挤入缺口夹槽3220内，并防止缺口夹槽3220中的刀具被挤出缺口夹槽3220。通过刀具的刀柄同时挤压两片变形片3222，进而使缺口夹槽3220开大，以便刀具的刀柄装入缺口夹槽3220中，两片变形片3222还用于防止装在缺口夹槽3220中的刀具在外力作用下脱出缺口夹槽3220。

可选地，如图2所示，取刀装置30还包括设置于第一层架11上用于分别限制滑移小车31在第一层架11上往返的两个滑移终点位置的第一接近开关38和第二接近开关39、用于确定滑移小车31在靠近第一接近开关38或第二接近开关39时减速位置的第三接近开关41和第四接近开关42、用于确定安装板321是否旋转到位的第五接近开关43和第六接近开关44。第一接近开关38靠近清洗工位，第一接近开关38和第二接近开关39用于对滑移小车31在第一层架11上的两个滑移终点的位置进行限制，防止滑移小车31滑出第一层架11进而引发安全事故，优选地，第一层架11上靠近取刀工位处还设置有挡块，用于进一步防止滑移小车31滑出第一层架11。第三接近开关41和第四接近开关42位于第一接近开关38和第二接近开关39之间，且第三接近开关41靠近第一接近开关38，第四接近开关42靠近第二接近开关39，设置第三接近开关41和第四接近开关42，用于使滑移小车31滑移到位前开始减速，以防滑移小车31撞上第一接近开关38或第二接近开关39进而损毁第一接近开关38和第二接近开关39。第五接近开关43和第六接近开关44分设于滑移小车31上表面的两端。第一接近开关38、第二接近开关39、第三接近开关41、第四接近开关42、第五接近开关43及第六接近开关44分别与控制系统相连。

可选地，如图1和图6所示，循环清洗装置50包括设置于第三层架13上的循环过滤箱51，循环过滤箱51用于对回流至循环过滤箱51内的清洗液进行过滤以循环利用。循环过滤箱51连接有喷淋构件52，喷淋构件52的输出端固定在第二层架12上并朝向清洗工位布设，喷淋构件52与控制系统相连，以在控制系统的控制下使循环过滤箱51中过滤后的清洗液对清洗工位处的刀具进行喷淋冲洗。循环过滤箱51还连接有清洗液回流构件53，清洗液回流构件53固定在第二层架12上并处于清洗工位的下方，以承接喷淋冲洗刀具后的清洗液并使喷淋冲洗刀具后的清洗液重新回流至循环过滤箱51中。

本可选方案的具体实施方式中，如图6所示，循环过滤箱51包括上下叠加设置的上箱体511和下箱体512。上箱体511中设有沿其长度方向依次间隔设置的两个过滤网513，两个过滤网513将上箱体511分隔为依次连通的第一过滤区5111、第二过滤区5112及连通区5113。清洗液回流构件53的出流端与第一过滤区5111连通。连通区5113与下箱体512连通。由清洗液回流构件53回流至第一过滤区5111内的清洗液经过第一过滤区5111和第二过滤区5112之间的过滤网513过滤后流入第二过滤区5112中，再经过第二过滤区5112和连通区5113之间的过滤网513第二次过滤后流入连通区5113，最后由连通区5113流入下箱体512中，进而实现清洗液的过滤和循环利用，减少清洗液的使用，并降低刀具清洗成本。在其它实施例中，过滤网513的数量可以为多个，多个过滤网513依次间隔设置。

本可选方案的具体实施方式中，如图6所示，清洗液回流构件53包括与第二层架12竖直固定的回流管531，回流管531的顶端设有用于使喷淋冲洗刀具的清洗液回流至回流管531的锥形容器532，锥形容器532位于待清洗的刀具的下方且开口朝向刀具，回流管531的出流端与第一过滤区5111连通。喷淋构件52包括与下箱体512连通的泵送件521，泵送件521与控制系统连通，泵送件521的出流端连接有导管522，导管522与第二层架12固定，导管522的出流端连接有用于使导管522内的清洗液喷向刀具的喷嘴。工作时，喷淋冲洗刀具的清洗液首先落入锥形容器532中，然后再由回流管531回流至第一过滤区5111中，经过两级过滤网513过滤后，干净的清洗液再由连通区5113中开设的通孔落入下方的下箱体512中，下箱体512中的清洗液再在泵送件521的作用下进入导管522中，最终由喷嘴喷向刀具以对刀具进行喷淋冲洗。

本发明的刀具自动清洗设备的工作原理为：

操作者向控制系统输入换刀指令，控制系统控制解锁驱动气缸21伸出到第一位置开关22处按下按钮开关，此时，快锁接头解锁刀具，待清洗刀具解锁松开；

解锁驱动气缸21伸出到第一位置开关22处时，第一位置开关22发送信号给控制系统，控制系统控制滑移驱动电机34启动，滑移驱动电机34带动驱动丝杆35推动滑移小车31朝取刀工位滑移，滑移小车31滑移至第四接近开关42处时开始减速，滑移小车31继续前进滑移至第二接近开关39处停止，滑移小车31继续前进滑移过程中，刀夹322夹取解锁后待清洗刀具；

滑移小车31滑移至第二接近开关39处时，第二接近开关39发送信号给控制系统，控制系统控制升降气缸36的驱动轴上升至第三位置开关45处，升降气缸36上升过程中，刀夹322将待清洗刀具由快锁接头中取出；

升降气缸36上升至第三位置开关45处时，第三位置开关45发送信号给控制系统，控制系统控制旋转驱动电机37的驱动轴水平顺时针旋转180°，即使安装板321旋转到第六接近开关44，这时，待清洗刀具与清洗后待安装刀具互换位置；

安装板321旋转到第六接近开关44处时，第六接近开关44发送信号给控制系统，控制系统控制升降气缸36下降至第四位置开关46处，安装板321下降过程中清洗后待安装刀具装入快锁接头中；升降气缸36下降至第四位置开关46处时，第四位置开关46发送信号给控制系统，控制系统控制解锁驱动气缸21收回至第二位置开关23处，装入快锁接头中的刀具重新锁紧；

升降气缸36回退至第四位置开关46处时，控制系统还控制滑移驱动电机34驱动滑移小车31回退，回退至第三接近开关41处时，滑移小车31开始减速，继续回退至第一接近开关38处；

滑移小车31回退至第一接近开关38处时，第一接近开关38发送信号给控制系统，控制系统控制泵送件521启动，清洗液对刀具进行清洗，当清洗时间到达设定值后，控制系统控制泵送件521停止，刀具清洗完成。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。