一种电插头组装机的制作方法

本发明涉及工件组装设备技术领域，特别涉及一种电插头组装机。

背景技术：

目前，电插头的加工方式主要通过人工将电芯帽、电芯和电插头压紧在一起形成电插头，再到下一工序进行高度和适配松紧度进行检测，合格器可流入下一工序，不合格品再进行返修。由于不同人工，甚至同一工人的压紧时，操作力度都不同，导致组装后电插头的高度和松紧度也不一致。但是，这样的加工方式需要大量的人工劳动，而且装配效率低下、产品的不良率高、劳动强度大，大大的增加了生产成本。

因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种电插头组装机，能自动对电插头进行自动组装，并对组装好的电插头进行检测，极大的提高了整体加工效率及良品率。

为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：

一种电插头组装机，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，所述转盘机构上设置有若干个间距相等的用于组装电插头的工位，所述机架上设置有：

用于将电芯帽放在转盘机构工位上的电芯帽上料机构；

用于将电芯放置于所述电芯帽上的电芯上料机构；

用于将插头管件放在电芯帽上，并使电芯位于插头管件中的插头管件上料机构；

用于使插头管件与电芯、电芯帽压紧的压紧机构；

用于检测压紧后的电插头是否合格的检测机构；

用于将检测后的电插头分类存放的下料机构；

所述电芯帽上料机构、电芯上料机构、插头管件上料机构、压紧机构、检测机构和下料机构绕转盘机构设置；电芯帽上料机构每动作一次，所述转盘机构转动一个工位。

所述的电插头组装机中，所述检测机构包括用于测量电插头的插拔力的插拔力测量装置、测量电插头的高度的高度测量装置、测试台和用于将压紧的电插头放在测试台上的第一夹持装置；所述第一夹持装置位于测试台的一侧，所述插拔力测量装置设置于测试台中，所述高度测量装置设置于测试台的正上方。

所述的电插头组装机中，所述电芯帽上料机构包括第一振动盘装置、第一输送平台和用于将电芯帽放在工位上的第二夹持装置，所述第一输送平台与第一振动盘装置连接，所述第二夹持装置设置于第一输送平台的末端。

所述的电插头组装机中，所述电芯上料机构包括第二振动盘装置、第二输送平台和用于将电芯放在电芯帽上的第三夹持装置，所述第二输送平台与第二振动盘装置连接，所述第三夹持装置设置于第二输送平台的末端。

所述的电插头组装机中，所述插头管件上料机构包括插头管件取料部件、旋转柄部件和插头管件夹取部件，所述插头管件取料部件与插头管件夹取部件之间通过旋转柄部件联接。

所述的电插头组装机中，所述插头管件取料部件包括盛料盘、夹爪装置、第一升降装置、横向移动装置和纵向移动装置，所述横向移动装置设置于盛料盘的底部，所述纵向移动装置架设于盛料盘上，所述第一升降装置设置于纵向移动装置上，所述夹爪装置设置于第一升降装置上；所述插头管件夹取部件包括第二升降装置和第四夹持装置，所述第二升降装置与第四夹持装置连接。

所述的电插头组装机中，所述压紧机构包括下压气缸、感应发射器、感应接收器、压块和支架，所述下压气缸安装于支架上，所述压块连接于下压气缸的活动端，所述感应发射器固定于下压气缸的活动端，所述感应接收器固定于下压气缸的固定端，所述感应发射器与感应接收器之间的间距为电插头的高度。

所述的电插头组装机中，所述下料机构包括第五夹持装置、下料平台、ng料筐，所述第五夹持装置设置于下料平台的一侧，且位于ng料筐的前侧。

所述的电插头组装机中，所述夹爪装置包括第一气缸、夹爪安装盘和三足夹爪，所述三足夹爪安装于夹爪安装盘上，所述第一气缸与夹爪安装盘联接。

所述的电插头组装机中，所述第一夹持装置包括第二气缸、安装板和两个半圆形夹板，所述半圆形夹板安装于安装板上，所述第二气缸与安装板联接。

相较于现有技术，本发明提供的电插头组装机，通过所述电芯帽上料机构、电芯上料机构、插头管件上料机构、压紧机构和下料机构配合转盘机构，可自动完成电插头的组装，还通过检测机构对组装好的电插头自动进行检测，以保证产品的品质，同时大大降低了人工成本及劳动强度，还大大提高了产生力。

附图说明

图1为本发明提供的电插头组装机的整机结构示意图。

图2为本发明提供的电插头的电芯帽的结构示意图。

图3为本发明提供的电插头的电芯的结构示意图。

图4为本发明提供的电插头的插头管件的结构示意图。

图5为本发明提供的电插头组装机的检测机构的部分结构示意图。

图6为本发明提供的电插头组装机的高度测量装置及第五夹持装置的结构示意图。

图7为本发明提供的电插头组装机的插头管件取料部件的结构示意图。

图8为本发明提供的电插头组装机的插头管件夹取部件的结构示意图。

图9为本发明提供的电插头组装机的压紧机构的结构示意图。

图10为本发明提供的电插头组装机的第一夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2、图3和图4，本发明的提供的电插头组装机，包括机架100，所述机架100上设置有转盘机构1，所述转盘机构1上设置有若干个间距相等的用于组装电插头的工位11，所述机架100上设置有：

用于将电芯帽101放在转盘机构1工位11上的电芯帽上料机构2；

用于将电芯102放置于所述电芯帽101上的电芯上料机构3；

用于将插头管件103放在电芯帽101上，并使电芯102位于插头管件103中的插头管件上料机构4；

用于使插头管件103与电芯102、电芯帽101压紧的压紧机构5；

用于检测压紧后的电插头是否合格的检测机构6；

用于将检测后的电插头分类存放的下料机构7；

所述电芯帽上料机构2、电芯上料机构3、插头管件上料机构4、压紧机构5、检测机构6和下料机构7围绕转盘机构1设置；电芯帽上料机构2每动作一次，所述转盘机构1转动一个工位11，如此每个工位反复重复其设定的动作，当转盘机构1转动一周，完成电插头各部件的上料、组装、检测、分类存放等工作。

进一步的，所述机架100上还设置有控制部件(图中未示出)，所述电芯帽上料机构2、电芯上料机构3、插头管件上料机构4、压紧机构5、检测机构6、下料机构7和转盘机构1均与控制部件电连接，所述控制部件为工控机或控制器等，用来控制电插头组装机各个部分的动作状态。

本发明通过所述电芯帽上料机构2、电芯上料机构3、插头管件上料机构4、压紧机构5和下料机构7配合转盘机构1，可自动完成电插头的组装，而且压紧机构5在执行压紧动作时，采取相同的力度，有利于保持电插头组装后的一致性，还通过检测机构6对组装好的电插头自动进行检测，以保证产品的品质，同时大大降低了人工成本及劳动强度，还大大提高了产生力。

如一并参阅图5和图6，所述检测机构6包括用于测量电插头的插拔力的插拔力测量装置61、测量电插头的高度的高度测量装置62、测试台63和用于将压紧的电插头放在测试台63上的第一夹持装置64；所述第一夹持装置64位于测试台63的一侧，所述插拔力测量装置61设置于测试台63中，所述高度测量装置62设置于测试台63的上方，可以是正上方。

当电插头组装完成后，由所述第一夹持装置64将其从工位11上取下，放至测试台63上，此时所述高度测量装置62下降将电插头压住并检测其高度是否合格，同时所述插拔力测量装置61从测试台63中伸出，插入电插头中并拔出，以测试电插头的插拔力是否合格。通过所述检测机构6可实现自动化检测，使产品的检测结果更精确。具体的，所述高度测量装置62为红外线检测装置或由位移气缸带动传感器的检测方式，本发明对此不作限制。

具体的，所述电芯帽上料机构2包括第一振动盘装置21(其内设置有振动盘)、第一输送平台(图中未标出)和用于将电芯帽101放在工位11上的第二夹持装置(图中未标出)，所述第一输送平台与第一振动盘装置21连接，所述第二夹持装置设置于第一输送平台的末端。通过人工将若干电芯帽101倒入所述第一振动盘装置21中，通过第一振动盘装置21的振动，使电芯帽101有规律的传送至第一输送平台上，再由第二夹持装置将电芯帽101夹取后放置于工位11上，以完成电芯帽101的上料。电芯帽101完成上料后，转盘机构1转动一工位11的角度，使放置有电芯帽101的工位11转动至电芯上料机构3处，再进行下一工位11的电芯帽101的上料动作。

所述电芯上料机构3包括第二振动盘装置31、第二输送平台(图中未标出)和用于将电芯102放在电芯帽101上的第三夹持装置(图中未标出)，所述第二输送平台与第二振动盘装置31连接，所述第三夹持装置设置于第二输送平台的末端。通过人工将若干电芯102倒入所述第二振动盘装置31中，通过第二振动盘装置31的振动，使电芯102有规律的传送至第二输送平台上，再由第三夹持装置将电芯102放置于具有电芯帽101的工位11上，以完成电芯102的上料动作。电芯102上料完成后，所述转盘机构1再转动一工位11的角度，使放置有电芯102的工位11转动至插头管件上料机构4处，然后再进行下一工位11的电芯102的上料动作。所述电芯帽上料机构2和电芯上料机构3的结构类似，且振动盘为现有技术，此处不作详细描述。

请参阅图1、图7和图8，所述插头管件上料机构4包括插头管件取料部件41、旋转柄部件42和插头管件夹取部件43，所述插头管件取料部件41与插头管件夹取部件43之间通过旋转柄部件42联接。通过插头管件取料部件41将插头管件103放置于旋转柄部件42的一端，所述旋转柄部件42转动，将插头管件103输送至插头管件夹取部件43处，由插头管件夹取部件43将插头管件103放置于具有电芯102和电芯帽101的工位11上，此时电插头管件103套设于电芯102外。完成插头管件103的上料后，所述转盘机构1又转动一工位11角度，使安装好电芯102、电芯帽101及插头管件103的工位11转至压紧机构5处，再进行下一工位11的插头管件103的上料动作。

具体的，所述插头管件取料部件41包括盛料盘411、夹爪装置412、第一升降装置413、横向移动装置414和纵向移动装置415，所述横向移动装置414设置于盛料盘411的底部，所述纵向移动装置415架设于盛料盘411上，所述第一升降装置413设置于纵向移动装置415上，所述夹爪装置412设置于第一升降装置413上。

具体的，所述盛料盘411上内有若干供插头管件103插入的凹孔4111，通过人工将插头管件103插入凹孔4111中，由横向移动装置414控制盛料盘411移动至纵向移动装置415下方，由第一升降装置413控制夹爪装置412下降以夹取插头管件103，再通过纵向移动装置415配合第一升降装置413将插头管件103输送至旋转柄部件42处。

如图8所示，所述插头管件夹取部件43包括第二升降装置431和第四夹持装置432，所述第二升降装置431与第四夹持装置432连接，当旋转柄部件42将插头管件103输送至插头管件夹取部件43处后，通过第二升降装置431控制第四夹持装置432下降，以夹取插头管件103并放置于具有电芯102及电芯帽101的工位11上。

请参阅图1和图9，所述压紧机构5包括下压气缸51、感应发射器52、感应接收器53、压块54和支架55，所述下压气缸51安装于支架55上，所述压块54连接于下压气缸51的活动端，所述感应发射器52固定于下压气缸51的活动端，所述感应接收器53固定于下压气缸51的固定端，所述感应发射器52与感应接收器53之间的间距为电插头的高度。当工位11转至压紧机构5处后，通过所述下压气缸51控制压块54将插头管件103下压，使其与电芯帽101卡合，以完成电插头的组装。还通过所述感应发射器52和感应接收器53以控制电插头压紧后的高度。当电插头组装完成后，转盘机构1转动，使完成装配的工位11转动至检测机构6处，再进行下一工位11的压紧插头管件103的动作。

请继续参阅图1，所述下料机构7包括第五夹持装置71、下料平台72、ng料筐73，所述第五夹持装置71设置于下料平台72的一侧，且位于ng料筐73的前侧。所述ng(不合格标识)料筐73分为高度ng区(图中未标出)和插拔力ng区(图中未标出)，使不合格产品按检测结果进行区分，以便于产品的修复。所述高度ng区和插拔力ng区的位置不作限定，根据需要自行设定即可。进一步的，还通过第五夹持装置71将检测后的电插头按检测结果进行分类放置，如果电插头合格，第五夹持装置71将其放置于下料平台72上；如检测结果不合格，需按检测结果区别是高度不合格或是插拔力不合格，再由第五夹持装置71根据检测结果将其放置于对应的ng区中。

请继续参阅图7，所述夹爪装置412包括第一气缸4121、夹爪安装盘4122和三足夹爪4123，所述三足夹爪4123安装于夹爪安装盘4122上，所述第一气缸4121与夹爪安装盘4122联接，由第一气缸4121控制三足夹爪4123进行夹紧或松开的动作，通过三足夹爪4123使夹取插头管件103时更精准。

请参阅图10，所述第一夹持装置64包括第二气缸641、安装板642和两个半圆形夹板643，所述第二气缸641安装于安装板642上，所述第二气缸641与半圆形夹板643联接。所述半圆形夹板643的半圆与插头管件103的外径适配，由第二气缸641控制半圆形夹板643进行夹紧或松开的动作，以夹取插头管件103。具体的，所述第一夹持装置64还包括平移组件644，以控制半圆形夹板643和第二气缸641进行平移，来调整夹持位置。进一步的，所述第二夹持装置、第三夹持装置、第四夹持装置432和第五夹持装置71均与第一夹持装置64的结构相同，其不同的是所述半圆形夹板643的半圆的大小根据电芯102或电芯帽101的外径来确定。

所述的电插头组装机的组装方式，基本参照人工组装的步骤进行，现将组装一电插头的步骤进行详细说明：

1、通过电芯帽上料机构将电芯帽放置于电芯帽上料工位上；

2、转盘机构转动一工位，使装有该电芯帽的工位转至电芯上料机构处；

3、通过电芯上料机构将电芯放置于电芯帽上；

4、转盘机构转动一工位，使同时装有电芯帽和电芯的工位转至插头管件上料机构处；

5、通过插头管件上料机构将插头管件套设于电芯外；

6、转盘机构转动一工位，使装有电芯帽、电芯和插头管件的工位转至压紧机构处；

7、通过压紧机构将插头管件下压，以完成组装；

8、转盘机构转动一工位，使完成组装的电插头转的工位转至测量机构处；

9、通过测量机构对组装好的电插头进行插拔力和高度检测；

10、最后通过下料装置，对完成检测的电插头进行分类放置。

综上所述，本发明提供的电插头组装机，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，所述转盘机构上设置有若干个间距相等的用于组装电插头的工位，所述机架上设置有：用于将电芯帽放在转盘机构工位上的电芯帽上料机构、用于将电芯放置于所述电芯帽上的电芯上料机构、用于插头管件上料机构将插头管件放在电芯帽上，并使电芯位于插头管件中的插头管件上料机构、用于使插头管件与电芯、电芯帽压紧的压紧机构、用于检测压紧后的电插头是否合格的检测机构、用于将检测后的电插头分类存放的下料机构，所述电芯帽上料机构、电芯上料机构、插头管件上料机构、压紧机构、检测机构和下料机构绕转盘机构设置，电芯帽上料机构每动作一次，所述转盘机构转动一个工位。

通过所述电芯帽上料机构、电芯上料机构、插头管件上料机构、压紧机构和下料机构配合转盘机构，可自动完成电插头的组装，还通过检测机构对组装好的电插头自动进行检测，以保证产品的品质，同时大大降低了人工成本及劳动强度，还大大提高了产生力。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。