一种油管压接装置及压接方法与流程

本发明属于自动压接装配领域，具体涉及到一种油管压接装置。

背景技术：

燃油泵支架总成的主要功能是为汽车燃油供给系统提供足够压力的燃油，几乎所有的燃油车都需要燃油泵支架总成，其市场需求量巨大。燃油泵支架总成中油杯和油箱盖之间需要连接输油管。输油管一端通过连接管与油杯相连接，另一端通过过盈连接的方式与油箱盖连接，现有设备油管的压接方式采用横向压接的方法，根据压接工序的不同，油管的另一端在与油箱盖压接过程中不与油杯相连接，油管的压接与固定工装采用分体设计，结构复杂，换型麻烦，且需要人工对油管进行定位，工序繁琐，效率低下。

技术实现要素：

为弥补现有技术的不足，本发明公开了一种油管压接装置及压接方法，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种油管压接装置包括大底板(2)以及位于所述大底板(2)上的升降座工装(1)和油管压接工装；

所述油管压接工装包括油杯固定工装(6)和油箱盖工装(4)；

所述油杯固定工装(6)位于所述升降座工装(1)上，用于固定油管油杯组件(36)；所述油箱盖工装(4)位于所述油杯固定工装(1)正下方，用于固定油箱盖(44)；

所述升降座工装(1)通过带动所述油杯固定工装(6)上下运动，进而带动所述油管油杯组件(36)压接到所述油箱盖(44)上。

进一步的，所述升降座工装(1)包括连接板(9)、两个滑轨固定座(10)和动力组件；

两个滑轨固定座(10)背向设置于所述连接板(9)的两端，所述动力组件设置于所述滑轨固定座(10)之间。

进一步的，所述动力组件包括：c型座(13)、升降块(12)和气缸(24)；

所述升降块(12)两端分别连接两个所述滑轨固定座(10)的座背，且所述升降块(12)顶面连接所述c型座(13)，所述气缸(24)穿过所述大底板(2)的孔，其伸出段连接所述升降块(12)底面。

进一步的，所述升降座组件(1)还包括位移传感器(22)；

所述位移传感器(22)用于测量所述动力组件的位移。

进一步的，所述油杯固定工装(6)包括油杯固定板(40)和底连接板(42)；

所述油杯固定板(40)固定在所述底连接板(42)上，

所述底连接板(42)和所述升降座组件(1)上分别设有供手动旋钮(43)连接用的孔和锥销(18)。

进一步的，所述油管压接工装还包括位于所述油杯固定工装(6)下方的油管夹紧工装(5)；

所述油管夹紧工装(5)包括工装主安装板(32)、夹紧气缸(33)和两个夹紧块(35)；

所述工装主安装板(32)底面设有t型凸台匹配所述c型座(13)；

所述夹紧气缸(33)横向连接于所述主安装板(32)上，且其顶端连接两个用于紧固油管的所述夹紧块(35)，所述夹紧块(35)上方同轴设有油管限位板(37)。

进一步的，述油箱盖工装(4)包括工装底板(25)、油箱盖的圆形固定座(26)和支撑架(3)；

方形的所述支撑架(3)位于所述升降座工装(1)一侧，通过所述旋钮(28)连接所述工装底板(25)，所述圆形固定座(26)位于所述工装底板(25)上，且座内圆周处设有两个对称的微动开关(27)。

进一步的，还包括相机(6)及固定所述相机(6)的固定架(7)，所述固定架(7)设置于所述大底板(2)上，且与所述油管夹紧工装(5)对应设置，通过所述相机(6)检测油管是否进入油管夹紧工装。

上述油管压接装置对油管进行压接的方法包括：

将油管油杯组件(36)放置于油杯固定工装(6)上；

将油箱盖(44)放置于位于所述油杯固定工装(1)正下方的油箱盖工装(4)上；

升降座工装(1)通过带动与所述升降座工装(1)连接的油杯固定工装(6)上下运动，进而带动所述油管油杯组件(36)压接到所述油箱盖(44)上。

优选的，将油管油杯组件(36)放置于油杯固定工装(6)上包括：

将所述油管油杯组件(36)中的油杯放置于油杯固定工装(6)中的油杯固定板(40)上；

将油管油杯组件(36)中的油管穿过油管夹紧工装(5)并夹紧；

优选的，所述将油管油杯组件(36)中的油管穿过油管夹紧工装(5)并夹紧包括：

将油管穿过所述油管夹紧工装(5)的油管限位板(37)，油管末端置于所述油管夹紧工装(5)中两个夹紧块(35)之间。

优选的，所述油管夹紧工装(5)中两个夹紧块(35)之间后还包括：

相机检测到油管后启动所述夹紧气缸(33)，带动所述夹紧块(35)固定油管；

优选的，所述将油箱盖(44)放置于位于所述油杯固定工装(1)正下方的油箱盖工装(4)，包括：

将所述油箱盖(44)放置于圆形固定座(26)内；

优选的，所述升降座工装(1)带动与所述升降座工装(1)连接的油杯固定工装(6)上下运动，包括：

所述升降座工装(1)带动所述油管油杯组件(36)压接油箱盖(44)，所述位移传感器(22)收集动力组件的位移信号，精确控制压接。

与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有如下优异效果：

1、本发明提供的油管压接装置采用一体式设计，通过升降座工装带动油管压接工装实现压接，不仅提高了设备的自动化程度，还大大提高了生产效率，使燃油泵支架总成压接工序更加合理。

2、本发明提供的油管压接装置采用立式压接的方式，将油管的两端分别固定在油箱盖和油杯上，有效解决了油箱盖定位过程中不稳定的问题，同时减小了整个设备的占地空间，操作更方便快捷。

3、本发明提供的油管压接装置紧凑可靠，方便快捷，结构新颖。

4、本发明提供的油管压接装置及压接方法实现了油管的自动对中夹紧，可靠性强。

附图说明

图1：本发明提供的油管压接装置的结构图；

图2：本发明提供的图1的a视角升降座组件结构图；

图3：本发明提供的图1的b视角升降座组件结构图；

图4：本发明提供的油箱盖工装的结构图；

图5：本发明提供的油管夹紧工装的结构图；

图6：本发明提供的油管夹紧工装的正视图；

图7：本发明提供的油杯固定工装结构图，

1升降座组件；2大底板；3油箱盖工装支撑架；4油箱盖工装；5油管夹紧工装；6油杯固定工装；7相机固定架；8相机；9连接板；10滑轨固定座；11滑轨滑块；12升降块；13c型座；14转接板；15定位销；16定位板；17弹簧定位销；18锥销；19挡柱；20l板；21中间连接件；22位移传感器；23传感器固定板；24气缸；25工装底板；26圆形固定座；27微动开关；28旋钮；29把手；30导向座；31顶柱；32工装主安装板；33夹紧气缸；34t型块；35夹紧块；36油管油杯组件；37油管限位板；38连接轴，39轴端挡块；40油杯固定板；41连接块；42底连接板；43手动旋钮；44油箱盖。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合说明书附图对本发明的内容做进一步的说明。

如图1所示，油管压接装置包括升降座组件1、大底板2、油箱盖工装支撑架3、油箱盖工装4、油管夹紧工装5、油杯固定工装6、相机固定架7和相机8。

如图2-3所示，升降座组件1、油箱盖工装支撑架3和相机固定架7固定在大底板2上，油管夹紧工装5与升降座组件1的c型座13。油杯固定工装6与升降座组件1的定位板16相连接。

升降座组件1包括连接板9、滑轨固定座10、滑轨滑块11、升降块12、c型座13、转接板14、定位销15、定位板16、弹簧定位销17、挡柱19、l板20、中间连接件21、位移传感器22、传感器固定板23和气缸24。滑轨固定座10通过连接板9与大底板2相连接，滑轨滑块11固定在滑轨固定座10上，升降块12的两端与滑轨滑块11相连接，c型座13固定在升降块12上，转接板14固定在c型座13的两侧，弹簧定位销17固定在c型座13的一侧，转接板14之间连接有定位板16，定位销15固定在定位板16上，c型座13的尾端设有挡柱19，l板20固定在升降块12的后侧，位移传感器22通过传感器固定板23与连接板9相连接，气缸24的伸出端通过中间连接件21与升降块12相连接。

如图4所示，油箱盖工装4包括工装底板25、圆形固定座26、微动开关27、旋钮28、把手29、导向座30和顶柱31。圆形固定座26为底部设有定位槽的镂空环形结构，其安装在工装底板25上，把手29固定在工装底板25的两侧，旋钮28穿过工装底板25，旋钮28和锥销18用于连接工装底板25和油箱盖工装支撑架3，导向座30、顶柱31和两个微动开关27固定在圆形固定座26的内部。

如图5-6所示，油管夹紧工装5包括工装主安装板32、夹紧气缸33、t型块34、夹紧块35、油管限位板37、连接轴38和轴端挡块39。其中夹紧气缸33和油管限位板37固定在工装主安装板32上，夹紧块35穿过连接轴38与工装主安装板32相连接，夹紧气缸33的夹紧端设有与夹紧块35相连接的t型块34，夹紧块35的夹紧部分设有与油管表面相同的仿型圆弧槽，工装主安装板32底截面为与c型座匹配的t型，用挡柱19固定在c型座上。

如图7所示，油杯固定工装6包括油杯固定板40、连接块41、底连接板42和手动旋钮43。其中油杯固定板40通过连接块41与底连接板42相连接。手动旋钮43位于底连接板42上，油杯固定工装6通过手动旋钮43连接定位板16以实现拆卸换型，底连接板42和定位板16上分别设有供手动旋钮43连接用的孔和锥销18。

本发明提供的压接方法如下：

本发明提供的装置在使用时，首先将油管油杯组件36放置在油杯固定工装6上，将油管油杯组件36的油管部分穿过油管限位板37，末端在两个夹紧块35之间，相机8检测到油管后，夹紧气缸33带动两个夹紧块夹紧油管，然后将油箱盖44放置在油箱盖工装4内，其中微动开关27用于检测油箱盖是否放置到位。待人体离开设备工作区域后，气缸24带动油管夹紧工装5向下运动实现油管与油箱盖44的压接，压接完成后保持2秒，气缸24带动油管夹紧工装5向上运动，此时油箱盖44与油管油杯组件36已压接成一体，待气缸24运行至顶端后，人工将压接好的产品拿下，随后进行下一个产品的压接。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。