一种卡簧轴承的平稳压装机的制作方法

原案申请号：2017107261754

原案申请日：2017年8月22日

原案申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司

本发明涉及卡簧零件装配设备领域，尤其涉及一种卡簧轴承的平稳压装机。

背景技术：

卡簧是一种常用的零件，应用范围十分广泛，轴承的外部常常需要套接卡簧（也叫作卡簧轴承）用于提高平稳性和必要的间隔。

现有的卡簧轴承的装配大多都是通过人工操作卡簧钳子进行套接工装的，费时费力，且容易出现将卡簧折断的情况，因此出现了一些卡簧压装机，现有的卡簧轴承压装机大多都包括与轴承配合的载料装置，然后人工或机械手将卡簧套在轴承上，之后通过载料装置上部的下压装置将卡簧压套在轴承对应的部位，相对于人工套接工装提高了装配的效率，但是同样存在一定的问题，在压装过程中可能导致卡簧与竖直平面有一定的斜度，出现卡簧形变的情况，甚至也会将卡簧折断，造成压装后的良品率不高，在压装的时候会对卡簧造成一定的损耗。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种卡簧轴承的平稳压装机，采用开设有与轴承配合孔的第一卡簧上料活动块用于卡簧的输送，可以确保卡簧和轴承对接精准，同时配合下压装置同步升降压料，确保卡簧在压装的过程中始终处于水平装置并且与轴承保持高精度配合，极大的提高了压装的良品率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种卡簧轴承的平稳压装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有相互配合的压装载料装置（4）和下压装置（5），所述的机架（1）上还设置有与压装载料装置（4）上的轴承（12）配合的卡簧定位上料装置（6），所述的卡簧定位上料装置（6）包括设置在机架（1）上的卡簧上料座（41），所述的卡簧上料座（41）上设置有卡簧上料升降气缸（42），所述的卡簧上料升降气缸（42）连接有卡簧上料升降座（43），所述的卡簧上料升降座（43）上通过第一卡簧上料活动气缸（44）连接有第一卡簧上料活动块（45），所述的第一卡簧上料活动块（45）开设有截面为t字形的卡簧定位上料孔，所述的卡簧定位上料孔的上部与卡簧配合、下部与轴承（12）套接配合，所述的压装载料装置（4）、下压装置（5）、卡簧上料升降气缸（42）和第一卡簧上料活动气缸（44）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的卡簧上料升降座（43）为错分设置的两层，下层靠近压装载料装置（4）的一侧超出上层，所述的第一卡簧上料活动气缸（44）和第一卡簧上料活动块（45）位于下层，且卡簧上料升降座（43）的上层设置有第二卡簧上料活动气缸（46）和第二卡簧上料活动块（47），所述的第二卡簧上料活动块（47）靠近压装载料装置（4）的一端开设有与卡簧配合的卡簧送料孔，且卡簧送料孔靠近压装载料装置（4）的一侧为开口，所述的第二卡簧上料活动块（47）上设置有与其上的卡簧送料孔配合的卡簧套筒（48）和与卡簧套筒（48）上的卡簧配合的卡簧定向块（49），所述的卡簧上料升降座（43）上设置有能穿过卡簧定位上料孔并与卡簧送料孔内的卡簧套接配合的可升降的卡簧对接装置，所述的第二卡簧上料活动气缸（46）和卡簧对接装置连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的卡簧对接装置包括设置在卡簧上料升降座（43）上的卡簧接料升降气缸（53），所述的卡簧接料升降气缸（53）通过卡簧接料升降连接块（52）连接有卡簧接料升降杆，所述的卡簧接料升降杆套设在卡簧上料升降座（43）下部连接的卡簧接料升降安装套（51）内，所述的卡簧接料升降杆的上部穿过卡簧上料升降座（43）且连接有与卡簧送料孔内的卡簧套接配合的卡簧接料升降顶块（50），所述的卡簧接料升降气缸（53）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的卡簧上料升降座（43）上设置有卡簧输送限位块（54），所述的卡簧输送限位块（54）与第一卡簧上料活动块（45）之间的间隙小于卡簧的厚度，所述的第一卡簧上料活动块（45）位于卡簧定位送料孔的后侧设置有卡簧落料槽（55）。

进一步的，所述的压装载料装置（4）包括设置在机架（1）上的载料座（30），所述的载料座（30）上设置有相互配合的载料升降气缸（31）和轴承载具（32），所述的下压装置包括设置在机架（1）上的下压座（61），所述的下压座（61）上设置有下压升降气缸（63），所述的下压升降气缸（63）连接有下压升降座（64），所述的下压升降座（64）的下部连接有与轴承载具（32）上的轴承（12）套接配合的下压套（66），所述的载料升降气缸（31）和下压升降气缸（63）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的下压座（61）上还设置有下压转动电机（62），所述的下压转动电机（62）通过传动部件与下压升降气缸（63）上部连接的转轴配合，所述的下压升降气缸（63）的气缸推杆穿过下压升降座（64）并连接有压装套（66），且下压升降座（64）通过下压轴承座（65）与下压升降气缸（63）的气缸推杆配合，所述的下压升降气缸（63）的下部连接有与载料座（30）配合的下压升降限位杆（67），所述的下压转动电机（62）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的机架（1）上设置有与轴承载具（32）配合的轴承上料装置（8），所述的轴承上料装置（8）包括设置在机架（1）上的轴承上料座（21），所述的轴承上料座（21）上设置有轴承上料对接升降气缸（22），所述的轴承上料对接升降气缸（22）上方连接有轴承上料夹取升降气缸（23），所述的轴承上料夹取升降气缸（23）连接有轴承上料夹取升降座（24），所述的轴承上料夹取升降座（24）上设置有轴承上料活动气缸（25），所述的轴承上料活动气缸（25）连接有轴承上料活动座（26），所述的轴承上料活动座（26）连接有轴承上料夹持气缸（27），所述的轴承上料夹持气缸（27）连接有轴承（12）配合的轴承上料夹持块（28），且轴承上料夹持块（28）配合有轴承夹取装置（7），所述的轴承夹取装置（7）与机架（1）上的轴承输送装置（3）配合，所述的轴承夹取装置（7）、轴承输送装置（3）、轴承上料对接升降气缸（22）、轴承上料夹取升降气缸（23）、轴承上料活动气缸（25）和轴承上料夹持气缸（27）连接到配电控制器（2）。

进一步的，所述的轴承输送装置（3）包括成u形的输送槽（11）和输送槽（11）内的与输送电机连接的输送皮带，所述的轴承夹取装置（7）包括设置在机架（1）上的轴承夹取升降气缸（16），所述的轴承夹取升降气缸（16）连接有轴承夹取活动气缸（17），所述的轴承夹取活动气缸（17）连接有轴承夹取转动马达（18），所述的轴承夹取转动马达（18）连接有与输送槽（11）内的轴承（12）配合的轴承夹取器（19），且轴承夹取器（19）的厚度小于轴承的高度，所述的轴承上料夹持块（28）的厚度与轴承夹取器（19）的厚度之和与轴承（12）的一致，所述的轴承上料夹持块（28）内侧设置有轴承上料夹持吸盘（29），所述的输送电机、轴承夹取升降气缸（16）、轴承夹取活动气缸（17）、轴承夹取转动马达（18）与轴承夹取器（19）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的机架（1）上设置有拦截气缸（13），所述的拦截气缸（13）连接有与输送槽（11）内的轴承（12）配合的拦截柱（14），且输送槽（11）上设置有与拦截柱（14）拦截的轴承（12）配合的外部形状检测器（15），所述的拦截气缸（13）和外部形状检测器（15）连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、采用开设有与轴承配合孔的第一卡簧上料活动块用于卡簧的输送，可以确保卡簧和轴承对接精准，同时配合下压装置同步升降压料，确保卡簧在压装的过程中始终处于水平装置并且与轴承保持高精度配合，极大的提高了压装的良品率。

2、卡簧套筒和卡簧送料孔的配合设计，配合卡簧对接装置，可以将卡簧套筒最下层的卡簧对接到卡簧定位上料孔内，实现自动连续的卡簧装料，进一步提高压装的效率。

3、卡簧对接装置的结构简单，操作方便，能够实现精准的对接效果，确保连续卡簧装料的精准度。

4、卡簧输送限位块的设计，可以将卡簧对接装置对接到卡簧定位上料槽上多余的产品进行拦截并从卡簧落料槽中漏出，避免出现卡簧一次上料多个的情况。

5、压装载料装置和下压装置的结构简单操作方便，且下压装置的下压转动电机设计，可以在下压的过程中实现转动，进一步提高下压的效率，避免直接刚性下压对卡簧造成的损伤。

6、轴承上料装置的结构简单，采取两段式升降，既方便了上料夹取，同时方便了其与轴承载具配合。

7、轴承夹取装置的结构设计配合轴承上料夹持块的结构设计，可以实现轴承夹取和轴承上料的精准对接，避免了在对接过程中可能出现的干涉情况。

8、拦截气缸、拦截柱配合轴承外部形状检测器的设计，可以对输送装置上的轴承进行外部缺陷检测，避免对有缺陷的轴承进行压装。

附图说明

图1为一种卡簧轴承的平稳压装机的立体示意图。

图2为轴承输送装置与轴承夹取装置的立体示意图。

图3为轴承夹取装置的立体示意图。

图4为轴承夹取装置与轴承上料装置的立体示意图。

图5为卡簧上料装置的立体示意图。

图6为下压装置与压装载料装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、轴承输送装置；4、压装载料装置；5、下压装置；6、卡簧定位上料装置；7、轴承夹取装置；8、轴承上料装置；11、输送槽；12、轴承；13、拦截气缸；14、拦截柱；15、外部形状检测器；16、轴承夹取升降气缸；17、轴承夹取活动气缸；18、轴承夹取转动马达；19、轴承夹取器；21、轴承上料座；22、轴承上料对接升降气缸；23、轴承上料夹取升降气缸；24、轴承上料夹取升降座；25、轴承上料活动气缸；26、轴承上料活动座；27、轴承上料夹持气缸；28、轴承上料夹持块；29、轴承上料夹持吸盘；30、载料座；31、载料升降气缸；32、轴承载具；41、卡簧上料座；42、卡簧上料升降气缸；43、卡簧上料升降座；44、第一卡簧上料活动气缸；45、第一卡簧上料活动块；46、第二卡簧上料活动气缸；47、第二卡簧上料活动块；48、卡簧套筒；49、卡簧定向块；50、卡簧接料升降顶块；51、卡簧接料升降安装套；52、卡簧接料升降连接块；53、卡簧接料升降气缸；54、卡簧输送限位块；55、卡簧落料槽；61、下压座；62、下压转动电机；63、下压升降气缸；64、下压升降座；65、下压轴承座；66、压装套；67、下压升降限位杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本发明的具体结构为：一种卡簧轴承的平稳压装机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有相互配合的压装载料装置4和下压装置5，所述的机架1上还设置有与压装载料装置4上的轴承12配合的卡簧定位上料装置6，所述的卡簧定位上料装置6包括设置在机架1上的卡簧上料座41，所述的卡簧上料座41上设置有卡簧上料升降气缸42，所述的卡簧上料升降气缸42连接有卡簧上料升降座43，所述的卡簧上料升降座43上通过第一卡簧上料活动气缸44连接有第一卡簧上料活动块45，所述的第一卡簧上料活动块45开设有截面为t字形的卡簧定位上料孔，所述的卡簧定位上料孔的上部与卡簧配合、下部与轴承12套接配合，所述的压装载料装置4、下压装置5、卡簧上料升降气缸42和第一卡簧上料活动气缸44连接到配电控制箱2。

优选的，所述的卡簧上料升降座43为错分设置的两层，下层靠近压装载料装置4的一侧超出上层，所述的第一卡簧上料活动气缸44和第一卡簧上料活动块45位于下层，且卡簧上料升降座43的上层设置有第二卡簧上料活动气缸46和第二卡簧上料活动块47，所述的第二卡簧上料活动块47靠近压装载料装置4的一端开设有与卡簧配合的卡簧送料孔，且卡簧送料孔靠近压装载料装置4的一侧为开口，所述的第二卡簧上料活动块47上设置有与其上的卡簧送料孔配合的卡簧套筒48和与卡簧套筒48上的卡簧配合的卡簧定向块49，所述的卡簧上料升降座43上设置有能穿过卡簧定位上料孔并与卡簧送料孔内的卡簧套接配合的可升降的卡簧对接装置，所述的第二卡簧上料活动气缸46和卡簧对接装置连接到配电控制箱2。

优选的，所述的卡簧对接装置包括设置在卡簧上料升降座43上的卡簧接料升降气缸53，所述的卡簧接料升降气缸53通过卡簧接料升降连接块52连接有卡簧接料升降杆，所述的卡簧接料升降杆套设在卡簧上料升降座43下部连接的卡簧接料升降安装套51内，所述的卡簧接料升降杆的上部穿过卡簧上料升降座43且连接有与卡簧送料孔内的卡簧套接配合的卡簧接料升降顶块50，所述的卡簧接料升降气缸53连接到配电控制箱2。

优选的，所述的卡簧上料升降座43上设置有卡簧输送限位块54，所述的卡簧输送限位块54与第一卡簧上料活动块45之间的间隙小于卡簧的厚度，所述的第一卡簧上料活动块45位于卡簧定位送料孔的后侧设置有卡簧落料槽55。

优选的，所述的压装载料装置4包括设置在机架1上的载料座30，所述的载料座30上设置有相互配合的载料升降气缸31和轴承载具32，所述的下压装置包括设置在机架1上的下压座61，所述的下压座61上设置有下压升降气缸63，所述的下压升降气缸63连接有下压升降座64，所述的下压升降座64的下部连接有与轴承载具32上的轴承12套接配合的下压套66，所述的载料升降气缸31和下压升降气缸63连接到配电控制箱2。

优选的，所述的下压座61上还设置有下压转动电机62，所述的下压转动电机62通过传动部件与下压升降气缸63上部连接的转轴配合，所述的下压升降气缸63的气缸推杆穿过下压升降座64并连接有压装套66，且下压升降座64通过下压轴承座65与下压升降气缸63的气缸推杆配合，所述的下压升降气缸63的下部连接有与载料座30配合的下压升降限位杆67，所述的下压转动电机62连接到配电控制箱2。

优选的，所述的机架1上设置有与轴承载具32配合的轴承上料装置8，所述的轴承上料装置8包括设置在机架1上的轴承上料座21，所述的轴承上料座21上设置有轴承上料对接升降气缸22，所述的轴承上料对接升降气缸22上方连接有轴承上料夹取升降气缸23，所述的轴承上料夹取升降气缸23连接有轴承上料夹取升降座24，所述的轴承上料夹取升降座24上设置有轴承上料活动气缸25，所述的轴承上料活动气缸25连接有轴承上料活动座26，所述的轴承上料活动座26连接有轴承上料夹持气缸27，所述的轴承上料夹持气缸27连接有轴承12配合的轴承上料夹持块28，且轴承上料夹持块28配合有轴承夹取装置7，所述的轴承夹取装置7与机架1上的轴承输送装置3配合，所述的轴承夹取装置7、轴承输送装置3、轴承上料对接升降气缸22、轴承上料夹取升降气缸23、轴承上料活动气缸25和轴承上料夹持气缸27连接到配电控制器2。

优选的，所述的轴承输送装置3包括成u形的输送槽11和输送槽11内的与输送电机连接的输送皮带，所述的轴承夹取装置7包括设置在机架1上的轴承夹取升降气缸16，所述的轴承夹取升降气缸16连接有轴承夹取活动气缸17，所述的轴承夹取活动气缸17连接有轴承夹取转动马达18，所述的轴承夹取转动马达18连接有与输送槽11内的轴承12配合的轴承夹取器19，且轴承夹取器19的厚度小于轴承的高度，所述的轴承上料夹持块28的厚度与轴承夹取器19的厚度之和与轴承12的一致，所述的轴承上料夹持块28内侧设置有轴承上料夹持吸盘29，所述的输送电机、轴承夹取升降气缸16、轴承夹取活动气缸17、轴承夹取转动马达18与轴承夹取器19连接到配电控制箱2。

优选的，所述的机架1上设置有拦截气缸13，所述的拦截气缸13连接有与输送槽11内的轴承12配合的拦截柱14，且输送槽11上设置有与拦截柱14拦截的轴承12配合的外部形状检测器15，所述的拦截气缸13和外部形状检测器15连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将轴承12放置到输送槽11内的输送皮带上，将卡簧套设在卡簧套筒48内，并通过卡簧定向块49使卡簧的开口方向一致，之后进行轴承上料过程和卡簧上料和压装过程；

轴承上料过程如下：轴承12经过输送皮带的输送，会被拦截气缸13带动的拦截柱14进行拦截，然后通过外部形状检测器15对其进行外部检测，检测合格后使拦截柱14回缩继续输送，之后通过轴承夹取器19将其夹取住，之后通过轴承夹取升降气缸16和轴承夹取活动气缸17带动轴承12活动，然后再通过轴承夹取转动马达18使轴承翻转180度，之后通过轴承上料装置的各个气缸配合活动，使轴承上料夹持块28将轴承12翻转后的上部进行夹持，并通过轴承上料夹持吸盘29进行吸进，之后通过轴承上料装置的各个气缸与载料升降气缸31配合使轴承放入到轴承载具32上，完成轴承上料的过程；

卡簧上料和压装过程如下，先通过第二卡簧上料活动气缸46带动第二卡簧上料活动块47向压装载料装置4的方向活动，使卡簧放料孔位于卡簧接料升降顶块50的上方，然后通过卡簧接料升降气缸53带动卡簧接料升降顶块50上顶，将最下层的卡簧套在其上，之后通过第二卡簧上料活动块47回位，使最下层的卡簧脱离第二卡簧上料活动块47，之后通过卡簧接料升降顶块50的下降使卡簧落在卡簧定位上料孔上，之后通过第一卡簧上料活动气缸44带动第一卡簧上料活动块45活动，使卡簧定位上料孔位于轴承载具32的轴承12上方，之后通过载料升降气缸31和卡簧上料升降气缸42的共同作用使卡簧定位上料孔套在轴承12上，之后通过下压升降气缸63带动压装套66压住卡簧定位上料孔上的卡簧，然后通过卡簧上料升降气缸42和下压升降气缸63共同下降，同时配合下压转动电机62使压装套66下压的同时进行转动，进而将卡簧平稳的往下压套在轴承12的外侧，当下压升降限位杆67顶住载料安装座31时完成压装，使下压装置5回复原位，之后通过卡簧上料升降气缸42上升，带动卡簧轴承脱离轴承载具32，之后将其取下，卡簧上料装置6回复原位，完成一个卡簧轴承的压装。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。