一种双螺母锁紧组装机构的制作方法

本发明涉及双螺母锁紧组装技术领域，具体为一种双螺母锁紧组装机构。

背景技术：

螺母是一种固定用工具，其中心有孔，孔的内侧有螺纹。螺母经常与大小相合的螺丝共用，以固定有关的接合部份。如果震动等环境因素令螺母松脱，可使用胶水或别针等工具进一步为有关部份加固。螺母多呈六角形，其次为正方形

市面上常见的双螺母锁紧组装机构，在使用时，双螺母相向自动锁紧时，有夹紧定位难，工艺参数无法确定和锁紧时间较长等稳定，造成无法锁紧的现象，影响使用，故而提出一种双螺母锁紧组装机构来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种双螺母锁紧组装机构，具备夹紧锁紧机构设计巧妙，确保工艺过程稳定，锁紧时间短等优点，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述夹紧锁紧机构设计巧妙，确保工艺过程稳定，锁紧时间短的目的，本发明提供如下技术方案：一种双螺母锁紧组装机构，包括两个轨道，所述两个所述轨道的外表面之间滑动连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有上下移栽结构二，所述上下移栽结构二的上方固定连接有伺服马达，所述上下移栽结构二的上方设置有第一螺母锁紧移动结构，所述安装板的上方设置有拧紧马达，所述拧紧马达的输出端固定连接有第二螺母夹紧旋转结构，所述第一螺母锁紧移动结构的上方设置有制动器，所述制动器的上方设置有定位结构，所述定位结构的外表面套设有旋转定位结构，所述旋转定位结构的上方设置有第一螺母定位旋转机构，所述定位板的上表面固定连接有竖板，所述竖板位于所述制动器的右方，所述竖板的右侧面固定连接有位移传感器，所述第一螺母定位旋转机构的上方设置有第二螺母锁紧移动结构，所述安装板的上表面固定连接有上下移栽结构一，所述安装板的上方设置有反向移动拧紧气缸，所述反向移动拧紧气缸位于所述拧紧马达的后方。

优选的，两个所述轨道的横截面投影为“工”字型。

优选的，所述竖板的右侧面通过销轴转动连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合连接有两个链条。

优选的，所述拧紧马达的输出端固定连接有齿轮。

优选的，所述竖板的右侧面固定连接有固定块，所述固定块位于所述齿轮的下方，内侧所述链条远离所述齿轮的一端与所述固定块固定连接，所述竖板的一侧面固定连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块与外侧所述链条远离所述齿轮的一端与所述固定块固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种双螺母锁紧组装机构，具备以下有益效果：

(1)该双螺母锁紧组装机构，第二螺纹由第二螺母夹持旋转机构，可以确保夹紧定位稳定。

(2)该双螺母锁紧组装机构，螺母锁紧的位置和扭矩由拧紧马达和位移传感器判断和决定，可以确保工艺参数。

(3)该双螺母锁紧组装机构，夹紧锁紧机构设计巧妙，确保工艺过程稳定，锁紧时间短。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的定位结构的剖视图。

图中：1第二螺母锁紧移动结构、2第一螺母锁紧移动结构、3拧紧马达、4第二螺母夹紧旋转结构、5上下移栽结构一、6位移传感器、7第一螺母定位旋转机构、8制动器、9上下移栽结构二、10伺服马达、11旋转定位结构、12定位结构、13反向移动拧紧气缸、14轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种双螺母锁紧组装机构，包括两个轨道14，两个轨道14的横截面投影为“工”字型，起到不易脱轨的效果，两个轨道14的外表面之间滑动连接有安装板15，安装板15的上表面固定连接有上下移栽结构二9，上下移栽结构二9的上方固定连接有伺服马达10，上下移栽结构二9的上方设置有第一螺母锁紧移动结构2，安装板15的上方设置有拧紧马达3，拧紧马达3的输出端固定连接有齿轮，拧紧马达3的输出端固定连接有第二螺母夹紧旋转结构4，第一螺母锁紧移动结构2的上方设置有制动器8，制动器8的上方设置有定位结构12，定位结构12的外表面套设有旋转定位结构11，旋转定位结构11的上方设置有第一螺母定位旋转机构7，定位板15的上表面固定连接有竖板16，竖板16的右侧面通过销轴转动连接有齿轮，齿轮的外表面啮合连接有两个链条，竖板16的右侧面固定连接有固定块，固定块位于齿轮的下方，内侧链条远离齿轮的一端与固定块固定连接，竖板16的一侧面固定连接有滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑块，滑块与外侧链条远离齿轮的一端与固定块固定连接，竖板16位于制动器8的右方，竖板16的右侧面固定连接有位移传感器6，第一螺母定位旋转机构7的上方设置有第二螺母锁紧移动结构1，安装板15的上表面固定连接有上下移栽结构一5，安装板15的上方设置有反向移动拧紧气缸13，反向移动拧紧气缸13位于拧紧马达3的后方。

工作原理：该双螺母锁紧组装机构，第一螺母上料定位到旋转定位结构11，第二螺母上料定位到第二螺母夹紧旋转机构4；上下移栽机构一5向上移动，拧紧马达3转动将第二螺母组装到螺杆到一定的位置，位移传感器6判断到位；上下移栽机构二9向上移动，伺服马达10转动将第一螺母组装到螺杆到一定的位置，制动器8制动；反向移动拧紧气缸13向下移动，拧紧马达3反向转动将双螺母相互拧紧。

综上所述，该双螺母锁紧组装机构，第二螺纹由第二螺母夹持旋转机构4，可以确保夹紧定位稳定。

该双螺母锁紧组装机构，螺母锁紧的位置和扭矩由拧紧马达3和位移传感器6判断和决定，可以确保工艺参数。

该双螺母锁紧组装机构，夹紧锁紧机构设计巧妙，确保工艺过程稳定，锁紧时间短。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及双螺母锁紧技术领域，且公开了一种双螺母锁紧组装机构，包括两个轨道，所述两个所述轨道的外表面之间滑动连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有上下移栽结构二，所述上下移栽结构二的上方固定连接有伺服马达，所述上下移栽结构二的上方设置有第一螺母锁紧移动结构。该双螺母锁紧组装机构，第一螺母上料定位到旋转定位结构，第二螺母上料定位到第二螺母夹紧旋转机构；上下移栽机构一向上移动，拧紧马达转动将第二螺母组装到螺杆到一定的位置，位移传感器判断到位；上下移栽机构二向上移动，伺服马达转动将第一螺母组装到螺杆到一定的位置，制动器制动；反向移动拧紧气缸向下移动，拧紧马达反向转动将双螺母相互拧紧。

技术研发人员：张磊
受保护的技术使用者：苏州博瑞达智能设备有限公司
技术研发日：2019.06.10
技术公布日：2019.10.01