技术特征：
技术总结
本发明涉及一种无线精密耦合式双层库位循环系统，包括车型夹具切换位钢结构(2)、至少1个具有两层架构的工位钢结构(4)、2个具有两层架构的升降机(3)以及用于装夹具的随行夹具托盘(6)；所述的车型夹具切换位钢结构(2)上、工位钢结构(4)的上层和升降机(3)的上层安装有精定位滚床(1)，工位钢结构(4)的下层安装有传输滚床(5)，所述的随行夹具托盘(6)通过所述的精定位滚床(1)、升降机(3)和传输滚床(5)在该系统中进行传输和循环使用。与现有技术相比，本发明具有定位简单，且精度高，高柔性，高节拍，零部件维修方便等优点。
技术研发人员：廖春光;严寒;李森
受保护的技术使用者：爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司
技术研发日：2019.06.28
技术公布日：2019.08.20