穿线盒的小攻丝设备的制作方法

本发明涉及一种穿线盒的小攻丝设备。

背景技术：

如图6、7所示，穿线盒的结构包括围成类似长方体的内腔，以及与腔体联通的、设置于长方体侧面上的穿线孔，穿线孔的数目根据实际工件的应用场合不同，有两个、三个或者四个。在穿线盒的其中两组相对侧面的横截面上设置螺孔g1，用于穿线盒的封盖闭合。传统的加工方法和设备不够智能化，无法高效地进行攻丝。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种攻丝效率高、两个螺孔的一致性高、丝锥与螺孔的同轴性好的穿线盒的小攻丝设备。

为了实现以上目的，本发明采用这样一种穿线盒的小攻丝设备，包括固定于工作台上的不止一个的攻丝机构，所述的攻丝机构包括垂直向下进给的双攻丝钻头，以及位于所述的双攻丝钻头下方的输送机构，所述的输送机构包括架空于所述的工作台上的滑轨、用于推动工件在所述的滑轨上前行并在所述的滑轨的终止位置上收拢固定所述的工件的第一机械手机构，以及可伸入所述的工件的穿线盒腔体内固定所述的工件的第二机械手机构，所述的第一机械手机构的作用力方向与所述的第二机械手机构的作用力方向呈相互正交。与现有技术相比，本发明创造的有益技术效果在于：通过以上结构的设置，由第一机械手机构推进工件滑移至双攻丝钻头的正下方，且由第一机械手机构固定住工件的两个侧面，由第二机械手机构固定住工件的另外两个侧面，使得工件在空间中是稳固的，因此，在进行螺孔攻丝时，丝锥与螺孔的同轴性好，且整个加工过程无须人工操作，减少了人为因素的攻丝误差，更实现了穿线盒小攻丝过程的自动化。

特别的，所述的滑轨的一侧平行地设置带行进气缸的行进支架，所述的行动气缸的动力头上固定设置一位于滑轨下方的上行气缸，所述的上行气缸的运动端上固定设置所述的第一机械手机构，所述的第一机械手机构包括由第一机械手气缸驱动的第一推手和第二推手，所述的滑轨上设置不止一个的滑槽，所述的第一推手和所述的第二推手可穿过滑槽分别形成所述的工件的两个相对侧面的卡止限位。通过以上结构的设置，当上行气缸动作，推手可穿过滑槽作用于位于滑轨上方的工件，由此，在行进气缸动作后，可推动工件在滑轨上滑移，最后，当第一机械手气缸动作，可对工件的两个相对的外侧面形成夹持。

特别的，所述的滑轨的终止位置上方设有悬梁，所述的悬梁上朝下固定下行气缸，所述的下行气缸的运动端上固定设置第二机械手机构，所述的第二机械手机构包括由第二机械手气缸驱动的第一钳指和第二钳指，所述的第一钳指和所述的第二钳指在所述的工件内腔开合，所述的第一钳指和所述的第二钳指的开合方向与所述的工件的两个相对侧面平行。通过以上结构的设置，当工件到达滑轨的终止位置，第二机械手气缸动作，第一钳指和第二钳指张开，分别作用于工件的另两个相对侧面，使工件在该方向上稳固不动，防止工件在攻丝过程中移位。

特别的，所述的第一钳指、所述的第二钳指的指端形状分别适配所述的工件的另两个相对内侧面。

特别的，所述的滑轨的起始位置的上方平行地设置整理器，所述的整理器与所述的滑轨之间的距离适应所述的工件的高度，所述的整理器的周边垂直地设置直杆。通过以上结构的设置，直杆可形成工件的方位限定，并可在直杆的上连续进料，工件通过整理器下落至滑轨的起始位置上，并进入加工队列待命。

附图说明

图1是本发明实施例的总体结构示意图；

图2是本发明实施例中的一个攻丝机构示意图；

图3是本发明实施例的一个攻丝机构中的输送机构示意图；

图4是本发明实施例中，位于滑轨侧下方的输送机构示意图；

图5是本发明实施例中，位于滑轨上方的输送机构示意图；

图6是本发明实施例所加工的其中一种工件结构图；

图7是本发明实施例所加工的另一种工件的结构图。

图中：a、第一攻丝机构；b、第二攻丝机构；c、第三攻丝机构；d、操作屏；e、工作台；g、工件；g1、螺孔；1、双攻丝钻头；2、滑轨；3、整理器；4、悬梁；41、下行气缸；42、第二机械手气缸；421、第一钳指；422、第二钳指；5、行进支架；51、行进气缸；6、上行气缸；7、第一机械手气缸；71、第一推手、72、第二推手。

具体实施方式

如图1～5所示，一种穿线盒的小攻丝设备，包括固定于工作台上的不止一个的攻丝机构，攻丝机构包括垂直向下进给的双攻丝钻头1，以及位于双攻丝钻头1下方的输送机构，输送机构包括架空于工作台上的滑轨2、用于推动工件g在滑轨2上前行并在滑轨2的终止位置上收拢固定工件g的第一机械手机构、以及可伸入工件g的穿线盒腔体内固定工件g的第二机械手机构，第一机械手机构的作用力方向与第二机械手机构的作用力方向呈相互正交。

滑轨2的一侧平行地设置带行进气缸51的行进支架5，行动气缸51的动力头上固定设置一位于滑轨2下方的上行气缸6，上行气缸6的运动端上固定设置第一机械手机构，第一机械手机构包括由第一机械手气缸7驱动的第一推手71和第二推手72，滑轨2上设置不止一个的滑槽，第一推手71和第二推手72可穿过滑槽分别形成工件g的两个相对侧面的卡止限位。

滑轨2的终止位置上方设有悬梁4，悬梁4上朝下固定下行气缸41，下行气缸41的运动端上固定设置第二机械手机构，第二机械手机构包括由第二机械手气缸42驱动的第一钳指421和第二钳指422，第一钳指421和第二钳指422在工件g的内腔开合，第一钳指421和第二钳指422的开合方向与工件g的两个相对侧面平行。

第一钳指421、第二钳指422的指端形状分别适配工件g的另两个相对内侧面。

滑轨2的起始位置的上方平行地设置整理器3，整理器3与滑轨2之间的距离适应工件g的高度，整理器3的周边垂直地设置直杆。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种穿线盒的小攻丝设备，包括固定于工作台上的不止一个的攻丝机构，攻丝机构包括垂直向下进给的双攻丝钻头，以及位于双攻丝钻头下方的输送机构，输送机构包括架空于工作台上的滑轨、用于推动工件在滑轨上前行并在滑轨的终止位置上收拢固定工件的第一机械手机构、以及可伸入工件的穿线盒腔体内固定工件的第二机械手机构，第一机械手机构的作用力方向与第二机械手机构的作用力方向呈相互正交。由第一机械手机构固定住工件的两个侧面，由第二机械手机构固定住工件的另外两个侧面，使得工件在空间中是稳固的，因此，在进行螺孔攻丝时，丝锥与螺孔的同轴性好，且整个加工过程无须人工操作，减少人为因素的攻丝误差。

技术研发人员：陈雷
受保护的技术使用者：浙江安企兴电气有限公司
技术研发日：2019.06.29
技术公布日：2019.09.17