短管料缩口机的制作方法

本发明属于缩口机技术领域，尤其是涉及一种短管料缩口机。

背景技术：

目前，缩口机主要是对管料的端口进行缩口作业，现有的缩口机由于夹具的限制，其只能对一些长管料进行缩口，而对于一些长度在30毫米至80毫米之间的管料，其加工较为复杂、难度较大，这使得使用存在着一定的限制；因此有必要予以改进。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种短管料缩口机，它具有能对30毫米至80毫米的管料进行缩口，让加工较为方便的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种短管料缩口机，其包括机架、数控操作台、振动上料机构、抓取机构、进给机构及下料机构，所述机架上有与数控操作台电连接的配电箱、阀箱及成型动力头，所述成型动力头分别与抓取机构及进给机构使用配合；

所述振动上料机构包括振动盘、振动电机、定料座、导轨板及感应开关，所述振动盘设在机架上，所述振动电机与振动盘连接；所述振动盘上具有出料轨道，所述导轨板设置在定料座上且其之间形成有过料通道，所述过料通道与出料轨道连通；所述感应开关设置在定料座上；

所述抓取机构包括固定支架、机械抓手、升降气缸、推送气缸、手指气缸及连接板，所述固定支架固定在机架上，所述推送气缸通过连接板与升降气缸连接；所述推送气缸的气缸杆通过连接块与手指气缸连接，所述手指气缸与机械抓手连接，所述机械抓手与振动上料机构使用配合；

所述进给机构包括进给气缸、固定座及顶料杆，所述固定座固定在固定支架上，所述进给气缸设置在固定座上且其气缸杆上连接有推料板，所述顶料杆插套在推料板上并与其联动，所述顶料杆与成型动力头上的缩口模具位置相对；

所述下料机构包括落料气缸、接料翻斗及翻板，所述翻板的中部套设在定料座上并可在其上自由转动；所述翻板的一端与接料翻斗固定连接，其另一端与落料气缸的气缸杆铰接；所述接料翻斗与机械抓手使用配合。

所述导轨板的两侧具有调节板，所述调节板与导轨板之间具有一定的调节间隙，所述调节板通过调节螺栓与导轨板连接。

所述落料气缸的气缸杆上具有连接座，所述翻板的端部铰接在连接座上。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明通过振动盘来对短料进行上料，再利用抓取机构进行抓取，最后通过进给机构将短管料的端口推送到成型动力头上进行缩口作业，这种结构解决了短管料缩口的难题，提高对短管料加工的便捷性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的振动上料机构结构示意图。

图3是本发明的抓取机构结构示意图。

图4是本发明的进给机构结构示意图。

图5是本发明的下料结构结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例，见图1至图5所示：一种短管料缩口机，其包括机架10、数控操作台11、振动上料机构、抓取机构、进给机构及下料机构，机架10上有与数控操作台11电连接的配电箱、阀箱及成型动力头12，通过数控操作台11的控制，配电箱、阀箱及成型动力头12能够进行相应的工作；成型动力头12分别与抓取机构及进给机构使用配合。

振动上料机构包括振动盘20、振动电机、定料座21、导轨板23及感应开关24，振动盘20设在机架10上，振动电机与振动盘20连接，通过振动电机的振动，振动盘20内的短管料会沿着其上的出料轨道25进行上料。导轨板23为两个，其位于定料座21上且其之间形成有过料通道26，过料通道26与出料轨道25连通；通过出料轨道25滑出的短管料会进入到过料通道26上，感应开关24设置在定料座21上，感应开关24分别与振动电机及抓取机构配合工作，当短管料的端部通过过料通道26与感应开关24接触后，振动电机停止工作，而抓取机构开始进行抓取作业；而当短管料脱离感应开关24后，振动电机重新开始进行上料作业。在导轨板23的两侧具有调节板27，调节板27与导轨板23之间具有一定的调节间隙，调节板27通过调节螺栓与导轨板23连接；在需要调节导轨板23之间的间距时，松动调节螺栓，对导轨板23之间的间距进行调节，当达到所需要的间距后，锁定调节螺栓让其对导轨板23进行锁定。

抓取机构包括固定支架30、机械抓手31、升降气缸32、推送气缸33、手指气缸34及连接板35，固定支架30固定在机架10上，固定支架30由两根平行设置的立柱36、上座板37及下座板38所构成，下座板38固定在机架10上，立柱36的两端分别插套在上座板37及下座板38上。升降气缸32固定在上座板37上，其上的气缸杆通过连接板35与推动气缸33连接，该连接板35套设在立柱36上。推送气缸33的气缸杆通过连接块与手指气缸32连接，手指气缸32与机械抓手31连接并控制其开合作业，机械抓手31与振动上料机构使用配合；在作业时，当断料管接触到感应开关24后，升降气缸32通过气缸杆让机械抓手31下降，当达到合适位置后，手指气缸34会控制机械抓手31让其抓取短管料，在抓取后升降气缸32会拉动其上移，当短管料上移的位置与成型动力头12上的缩口模具121位置相对后，升降气缸32停止工作，此时推送气缸33会推动机械抓手31向前位置，直到短管料插入缩口模具121内机械抓手31通过手指气缸32的控制松开，再通过进给机构定位后进行缩口作业。

进给机构包括进给气缸40、固定座41及顶料杆42，固定座41套设在立柱36上，进给气缸40固定在固定座41上且其气缸杆上连接有推料板43，顶料杆42插套在推料板43上并与其联动，顶料杆42与成型动力头12上的缩口模具121位置相对；在工作时，通过进给气缸40的推动，顶料杆42会对短管料的尾端进行定位，在加工完成后顶料杆42在进给气缸40带动下回退，此时机械抓手31通过手指气缸32控制抓住短管料，推送气缸33回拉，将短管料从缩口模具121内拔出，并让其位于下料机构的上方。

下料机构包括落料气缸50、接料翻斗51及翻板52，翻板52为v形结构，其中部套设在定料座21上并可在其上自由转动，翻板52的一端与接料翻斗51固定连接，在落料气缸50的气缸杆端部具有连接座53，翻板52的另一端与该连接座53铰接，接料翻斗51位于机械抓手31的正下方并与其使用配合；在工作时，当机械抓手31将短管料从缩口模具121内带出后，手指气缸32控制机械抓手31松开，短管料会掉落在接料翻斗51上，此时落料气缸50回拉，其能够带动翻板52进行翻转，同时，翻板52会带动接料翻斗51翻转，继而让加工好后的短料铜管掉落在机架10的收集料斗13上进行收集。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种短管料缩口机，其包括机架、数控操作台、振动上料机构、抓取机构、进给机构及下料机构，所述机架上有与数控操作台电连接的配电箱、阀箱及成型动力头，所述成型动力头分别与抓取机构及进给机构使用配合。优点是：本发明能对30毫米至80毫米的管料进行缩口，让加工较为方便。

技术研发人员：宫建
受保护的技术使用者：浙江宏泽自动化设备有限公司
技术研发日：2019.07.03
技术公布日：2019.09.03