一种吉他加湿器自动装配机构及其装配工艺的制作方法

本发明涉及吉他配件生产领域，具体是一种吉他加湿器自动装配机构及其装配工艺。

背景技术：

冬季气候干燥，湿度低。吉他在过度干燥情况下最普遍一个症状就是面板和背板的外形发生变化。主要表现在面板和背板会稍微弓起或凹陷导致琴箱破裂，油漆会因为低湿度而变形裂开；当吉他的指板因为干燥不断收缩时，金属的品丝会从指板边缘突出，会勾住衣服甚至割伤手指。因此在冬季需要使用吉他加湿器以保证吉他的湿度。

如图1和图2所示的吉他加湿器，由壳体1、海绵2和底盖3组成，由于壳体的形状较为复杂，因此在装配过程中很难实现其自动上料，因而导致该吉他加湿器无法实现自动化组装，反而需要人工配合加工，人工参与吉他加湿器的组装会降低生产速度，同时人工劳动成本较高，也会增加生产成本，其次，在底盖和壳体的组装过程中需要使用胶水，胶水挥发在空气中会对工人的身体造成伤害，因此，研发吉他加湿器的自动化组装线就显得尤为紧迫。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种吉他加湿器自动装配机构，减少胶水的挥发，同时实现吉他加湿器的自动化组装。

本发明的另一目的为提供上述吉他加湿器自动装配机构的装配工艺。

本发明的技术方案是：包括旋转机构、壳体上料机构、海绵装配机构、涂胶机构、底盖装配机构和下料组件，所述壳体上料机构、海绵装配机构、涂胶机构、底盖装配机构和下料组件呈圆周分布在旋转机构的旁侧，所述壳体上料机构包括上料组件、限制组件、驱动组件和转运组件，所述转运组件位于上料组件和旋转机构之间，所述限制组件安装在上料组件的末端，所述驱动组件安装在转运组件的下方，所述海绵装配机构包括海绵上料组件和海绵装配组件，所述海绵装配组件位于海绵上料组件和旋转机构之间。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转机构包括工作架、旋转电机和旋转盘，所述旋转电机呈竖直安装在工作架上且旋转电机的输出端竖直向上设置，所述旋转盘位于工作架的上方且旋转盘与旋转电机的输出端固定连接，所述旋转盘上设有五个呈圆周分布的治具，所述治具上设有用于放置壳体的卡合槽，每个治具的下部均设有通孔，旋转盘上设有五个插孔，五个插孔与五个治具上的通孔一一对应。

在本发明一较佳实施例中，所述上料组件包括上料箱、第一输送带、振动电机和上料块，所述第一输送带的前部呈倾斜设置，第一输送带的后部呈水平设置，第一输送带的前部位于上料箱内，第一输送带的后部位于上料块的上方，所述第一输送带上设有若干个呈等间距设置的上料板，所述上料块的中部设有上料槽，所述上料槽的横截面呈等腰梯形，所述上料槽的底部设有悬挂槽，所述振动电机安装在上料块的下端。

在本发明一较佳实施例中，所述限制组件包括限制块、限制轴和扭簧，所述上料块的末端设有限制槽，所述限制块安装在限制槽内且限制块的上端通过限制轴与上料块转动连接，所述扭簧套设在限制轴上，扭簧的两端分别抵触在限制块和上料块上。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、底座、驱动板和驱动轴，所述底座内设有容纳腔，所述驱动电机安装在底座上且驱动电机的输出端延伸至容纳腔内，所述驱动齿轮套设在驱动电机的输出端上，所述驱动轴呈竖直设置在容纳腔内且驱动轴的上端贯穿底座，所述从动齿轮套设在驱动轴上且驱动齿轮和从动齿轮之间通过皮带传动连接，所述驱动板位于底座的上方且驱动板与驱动轴的上端固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述转运组件包括转运气缸、转运板、推动板、推动气缸、第一气夹和两个滑轨，所述转运气缸呈竖直设置在驱动板的上端，所述转运板与转运气缸的输出端固定连接，两个滑轨均安装在转运板上且两个滑轨上均设有滑块，推动板的下端与所有滑块的上端固定连接，所述推动气缸呈水平安装在转运板上且推动气缸的输出端与推动板的一端固定连接，所述第一气夹固定安装在推动板的上端。

在本发明一较佳实施例中，所述海绵上料组件包括滚轮输送带和海绵切割机，所述滚轮输送带的末端设有承托台，所述滚轮输送带和承托台之间设有缝隙，所述海绵切割机位于滚轮输送带和承托台之间，所述滚轮输送带和承托台的两侧均设有限位挡板，所述海绵装配组件包括移动部件、连接板和装配气夹，所述装配气夹通过连接板与移动部件固定连接，所述移动部件包括移动架、移动块、移动气缸、升降气缸和两个导杆，两个导杆安装在移动架上，两个导杆均贯穿移动块并与其滑动配合，移动气缸安装在移动架的一端且移动气缸的输出端与移动块的一端固定连接，所述升降气缸与移动块固定连接且升降气缸的输出端向下设置。

在本发明一较佳实施例中，所述涂胶机构包括胶桶、龙门架、涂胶气缸、涂胶块和涂胶头，所述涂胶气缸安装在龙门架上且涂胶气缸的输出端竖直向下设置，所述涂胶块安装在涂胶气缸的输出端上，涂胶头安装在涂胶块的下端，所述涂胶头上设有若干个均匀分布的出胶孔，所述胶桶安装在龙门架的旁侧且胶桶与涂胶块之间设有用于连通两者的软管，所述胶桶的下端设有搅拌电机，搅拌电机的输出端上设有搅拌轴，搅拌轴的上端延伸至胶桶内，搅拌轴的侧壁上设有三个搅拌叶，所述胶桶的旁侧设有用于增加胶桶内压强的的加压装置。

在本发明一较佳实施例中，所述底盖装配机构包括第二输送带、运输组件、连接块和两个吸盘，所述第二输送带呈水平设置且第二输送带的末端设有挡料块，所述运输组件安装在第二输送带末端上方且运输组件和移动部件的结构相同，所述连接块与运输组件固定连接，两个吸盘均安装在连接块的下端。

上述吉他加湿器的自动装配机构的装配工艺，包括以下步骤：

步骤1.壳体自动上料：通过壳体上料机构上料组件的第一输送带工作，带动上料板运动，上料板带动料箱内的壳体与第一输送带一起运动到上料块的上方，壳体落入上料槽内会悬挂在悬挂槽上，通过振动电机工作使得壳体沿悬挂槽输送，限位块将壳体限制在悬挂槽的末端，第一气夹能够夹住壳体，之后通过推动气缸工作带动推动板沿滑轨的长度方向移动，从而将壳体从悬挂槽内取出，之后驱动电机工作带动驱动齿轮转动驱动齿轮在链条的传动下带动从动齿轮转动，从动齿轮带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动板转动，从而带动驱动板上的转运组件转动，使得转运组件夹取的壳体运动到旋转机构的治具的上方，转运气缸工作使得第一气夹带动壳体向下移动将壳体安放在治具的卡合槽内，旋转电机工作带动旋转盘转动，旋转板带动治具转动，从而使得卡合在治具内的壳体转动；

步骤2.壳体自动上料：同时，通过海绵装配机构的滚轮输送带将长条形的海绵输送带末端，海绵的一段位于承托台上时，海绵切割机工作将海绵切断；

步骤3.海绵放在壳体内：之后通过装配气夹夹取海绵，移动气缸工作推动移动块移动，使得装配气夹将海绵带至治具的上方，再通过装配气缸工作将海绵放在壳体内；

步骤4.壳体涂胶：当壳体运输到涂胶机构下方时，通过搅拌电机工作，带动搅拌轴和搅拌叶转动搅拌胶桶内的胶水，避免胶水凝固，通过加压装置增加胶桶内的压力，使得胶水从软管进入涂胶块内，并将胶水从出胶孔挤出，之后由涂胶气缸工作使得涂胶头下降，涂胶头上的胶水涂覆到壳体上；

步骤5.底盖自动上料并与壳体固定：通过底盖装配机构的吸盘吸附第二输送带末端的底盖，再由运输组件将底盖移动至壳体的上方，并将其安装在壳体上，完成吉他加湿器的自动装配。

本发明通过改进在此提供一种吉他加湿器自动装配机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)能够实现吉他加湿器的自动装配，无需人工参与装配过程，将少了人工劳动量，提高了生产速度，降低了生产成本；

(2)胶水储藏在胶桶内，通过挤压的方式从涂胶头内渗出，避免胶水直接暴露在空气中，避免胶水挥发到空气中对人体造成伤害；

(3)通过第一输送带和上料块的配合工作能够依次有序的完成壳体的上料工作，提高生产速度；

(4)工艺设计巧妙，壳体自动上料，然后海绵自动上料切割，接着海绵置于壳体上，再到在壳体上自动涂胶，底盖自动上料，最后底盖与壳体完成装配，整个工艺过程自动化程度高，生产的效率与人工相比，提高了10-15倍，而且涂胶均匀，不会溢胶，良率可以达到99.99％以上，产品质量稳定一致性好，而且可以节约85％以上的人工，具有显著的经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明装配产品的立体结构示意图；

图2为本发明装配产品的拆分结构示意图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为本发明中旋转机构的立体结构示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图一；

图6为图5中A处的放大图；

图7为本发明的局部侧视图；

图8为本发明的局部俯视图；

图9为图8沿B-B线的剖视图；

图10为本发明的局部立体结构示意图二；

图11为本发明中海绵上料组件的俯视图；

图12为图11沿C-C线的剖视图；

图13为本发明中海绵装配机构的立体结构示意图；

图14为本发明中涂胶机构的立体结构示意图；

图15为图14中D处的放大图；

图16为本发明中底盖装配机构的立体结构示意图；

图17为本发明中下料组件的侧视图；

图18为本发明的工艺流程图；

附图标记说明：壳体1，海绵2，底盖3，旋转机构4，工作架4a，旋转电机4b，旋转盘4c，治具4d，卡合槽4e，壳体上料机构5，上料组件5a，上料箱5a1，第一输送带5a2，振动电机5a3，上料块5a4，上料板5a5，上料槽5a6，悬挂槽5a7，限制组件5b，限制块5b1，限制轴5b2，扭簧5b3，驱动组件5c，驱动电机5c1，驱动齿轮5c2，从动齿轮5c3，底座5c4，驱动板5c5，驱动轴5c6，容纳腔5c7，转运组件5d，转运气缸5d1，转运板5d2，滑轨5d3，推动板5d4，推动气缸5d5，第一气夹5d6，海绵装配机构6，海绵上料组件6a，滚轮输送带6a1，海绵切割机6a2，承托台6a3，限位挡板6a4，海绵装配组件6b，移动部件6b1，移动架6b1a，移动块6b1b，移动气缸6b1c，升降气缸6b1d，导杆6b1e，连接板6b2，装配气夹6b3，涂胶机构7，胶桶7a，龙门架7b，涂胶气缸7c，涂胶块7d，涂胶头7e，出胶孔7f，搅拌电机7g，软管7h，加压装置7k，底盖装配机构8，第二输送带8a，运输组件8b，连接块8c，吸盘8d，挡料块8e，下料组件9，下料板9a，斜板9b，下料气缸9c。

具体实施方式

下面将结合附图1至图17对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种吉他加湿器自动装配机构，如图1-图18所示，包括旋转机构4、壳体上料机构5、海绵装配机构6、涂胶机构7、底盖装配机构8，所述壳体上料机构5、海绵装配机构6、涂胶机构7、底盖装配机构8呈圆周分布在旋转机构4的旁侧，所述壳体上料机构5包括上料组件5a、限制组件5b、驱动组件5c和转运组件5d，所述转运组件5d位于上料组件5a和旋转机构4之间，所述限制组件5b安装在上料组件5a的末端，所述驱动组件5c安装在转运组件5d的下方，所述海绵装配机构6包括海绵上料组件6a和海绵装配组件6b，所述海绵装配组件6b位于海绵上料组件6a和旋转机构4之间；通过上料组件5a内完成壳体1的上料，再通过驱动组件5c和转运组件5d配合工作将上料组件5a上的壳体1运输到旋转机构4上，通过旋转机构4带动壳体1转动依次经过海绵装配机构6、涂胶机构7、底盖装配机构8，分别完成海绵2的装配、底盖3装配工序。

所述旋转机构4包括工作架4a、旋转电机4b和旋转盘4c，所述旋转电机4b呈竖直安装在工作架4a上且旋转电机4b的输出端竖直向上设置，所述旋转盘4c位于工作架4a的上方且旋转盘4c与旋转电机4b的输出端固定连接，所述旋转盘4c上设有五个呈圆周分布的治具4d，所述治具4d上设有用于放置壳体1的卡合槽4e，每个治具4d的下部均设有通孔，旋转盘4c上设有五个插孔，五个插孔与五个治具4d上的通孔一一对应；通过旋转电机4b工作带动旋转盘4c转，旋转板带动治具4d转动，从而使得卡合在治具4d内的壳体1转动，通孔和插孔用于和下料组件9配合，方便产品的下料过程。

所述上料组件5a包括上料箱5a1、第一输送带5a2、振动电机5a3和上料块5a4，所述第一输送带5a2的前部呈倾斜设置，第一输送带5a2的后部呈水平设置，第一输送带5a2的前部位于上料箱5a1内，第一输送带5a2的后部位于上料块5a4的上方，所述第一输送带5a2上设有若干个呈等间距设置的上料板5a5，所述上料块5a4的中部设有上料槽5a6，所述上料槽5a6的横截面呈等腰梯形，所述上料槽5a6的底部设有悬挂槽5a7，所述振动电机5a3安装在上料块5a4的下端；通过第一输送带5a2工作带动上料板5a5运动，上料板5a5带动料箱内的壳体1与第一输送带5a2一起运动到上料块5a4的上方，壳体1落入上料槽5a6内会悬挂在悬挂槽5a7上，通过振动电机5a3工作使得壳体1沿悬挂槽5a7输送，能够实现不规则壳体1的自动上料。

所述限制组件5b包括限制块5b1、限制轴5b2和扭簧5b3，所述上料块5a4的末端设有限制槽，所述限制块5b1安装在限制槽内且限制块5b1的上端通过限制轴5b2与上料块5a4转动连接，所述扭簧5b3套设在限制轴5b2上，扭簧5b3的两端分别抵触在限制块5b1和上料块5a4上；通过扭簧5b3的作用使得限制块5b1呈竖直状态，限制块5b1阻挡上料块5a4上的壳体1，当转运组件5d夹取壳体1后，能够克服扭簧5b3的力度，使得旋转块绕限制轴5b2转动，从而将壳体1从悬挂槽5a7内取出，限制组件5b既能够避免壳体1从悬挂槽5a7的末端移动出来，也便于转运组件5d加工壳体1取出，其结构简单，方便实用。

所述驱动组件5c包括驱动电机5c1、驱动齿轮5c2、从动齿轮5c3、底座5c4、驱动板5c5和驱动轴5c6，所述底座5c4内设有容纳腔5c7，所述驱动电机5c1安装在底座5c4上且驱动电机5c1的输出端延伸至容纳腔5c7内，所述驱动齿轮5c2套设在驱动电机5c1的输出端上，所述驱动轴5c6呈竖直设置在容纳腔5c7内且驱动轴5c6的上端贯穿底座5c4，所述从动齿轮5c3套设在驱动轴5c6上且驱动齿轮5c2和从动齿轮5c3之间通过皮带传动连接，所述驱动板5c5位于底座5c4的上方且驱动板5c5与驱动轴5c6的上端固定连接；通过驱动电机5c1工作带动驱动齿轮5c2转动驱动齿轮5c2在链条的传动下带动从动齿轮5c3转动，从动齿轮5c3带动驱动轴5c6转动，驱动轴5c6带动驱动板5c5转动，从而带动驱动板5c5上的转运组件5d转，使得转运组件5d夹取的壳体1运动。

所述转运组件5d包括转运气缸5d1、转运板5d2、推动板5d4、推动气缸5d5、第一气夹5d6和两个滑轨5d3，所述转运气缸5d1呈竖直设置在驱动板5c5的上端，所述转运板5d2与转运气缸5d1的输出端固定连接，两个滑轨5d3均安装在转运板5d2上且两个滑轨5d3上均设有滑块，推动板5d4的下端与所有滑块的上端固定连接，所述推动气缸5d5呈水平安装在转运板5d2上且推动气缸5d5的输出端与推动板5d4的一端固定连接，所述第一气夹5d6固定安装在推动板5d4的上端；通过第一气夹5d6能够夹住壳体1，之后通过推动气缸5d5工作带动推动板5d4沿滑轨5d3的长度方向移动，从而将壳体1从悬挂槽5a7内取出，之后通过驱动组件5c工作将壳体1运输到治具4d的上方，转运气缸5d1工作使得第一气夹5d6带动壳体1向下移动将壳体1安放在治具4d的卡合槽4e内。

所述海绵上料组件6a包括滚轮输送带6a1和海绵切割机6a2，所述滚轮输送带6a1的末端设有承托台6a3，所述滚轮输送带6a1和承托台6a3之间设有缝隙，所述海绵切割机6a2位于滚轮输送带6a1和承托台6a3之间，所述滚轮输送带6a1和承托台6a3的两侧均设有限位挡板6a4，所述海绵装配组件6b包括移动部件6b1、连接板6b2和装配气夹6b3，所述装配气夹6b3通过连接板6b2与移动部件6b1固定连接，所述移动部件6b1包括移动架6b1a、移动块6b1b、移动气缸6b1c、升降气缸6b1d和两个导杆6b1e，两个导杆6b1e安装在移动架6b1a上，两个导杆6b1e均贯穿移动块6b1b并与其滑动配合，移动气缸6b1c安装在移动架6b1a的一端且移动气缸6b1c的输出端与移动块6b1b的一端固定连接，所述升降气缸6b1d与移动块6b1b固定连接且升降气缸6b1d的输出端向下设置；通过滚轮输送带6a1将长条形的海绵2输送带末端，海绵2的一段位于承托台6a3上时，海绵切割机6a2工作将海绵2切断，之后通过装配气夹6b3夹取海绵2，移动气缸6b1c工作推动移动块6b1b移动，使得装配气夹6b3将海绵2带至治具4d的上方，再通过装配气缸工作将海绵2放在壳体1内，海绵切割机6a2为现有技术，再次不做详述。

所述涂胶机构7包括胶桶7a、龙门架7b、涂胶气缸7c、涂胶块7d和涂胶头7e，所述涂胶气缸7c安装在龙门架7b上且涂胶气缸7c的输出端竖直向下设置，所述涂胶块7d安装在涂胶气缸7c的输出端上，涂胶头7e安装在涂胶块7d的下端，所述涂胶头7e上设有若干个均匀分布的出胶孔7f，所述胶桶7a安装在龙门架7b的旁侧且胶桶7a与涂胶块7d之间设有用于连通两者的软管7h，所述胶桶7a的下端设有搅拌电机7g，搅拌电机7g的输出端上设有搅拌轴，搅拌轴的上端延伸至胶桶7a内，搅拌轴的侧壁上设有三个搅拌叶，所述胶桶7a的旁侧设有用于增加胶桶7a内压强的的加压装置7k；通过搅拌电机7g工作带动搅拌轴和搅拌叶转动搅拌胶桶7a内的胶水，避免胶水凝固，通过加压装置7k增加胶桶7a内的压力，使得胶水从软管7h进入涂胶块7d内，并将胶水从出胶孔7f挤出，之后由涂胶气缸7c工作使得涂胶头7e下降，涂胶头7e上的胶水涂覆到壳体1上。

所述底盖装配机构8包括第二输送带8a、运输组件8b、连接块8c和两个吸盘8d，所述第二输送带8a呈水平设置且第二输送带8a的末端设有挡料块8e，所述运输组件8b安装在第二输送带8a末端上方且运输组件8b和移动部件6b1的结构相同，所述连接块8c与运输组件8b固定连接，两个吸盘8d均安装在连接块8c的下端；通过吸盘8d吸附第二输送带8a末端的底盖3，再由运输组件8b将底盖3移动至壳体1的上方，并将其安装在壳体1上。

步骤1.壳体自动上料：壳体上料机构5包括上料组件5a、限制组件5b、驱动组件5c和转运组件5d，所述转运组件5d位于上料组件5a和旋转机构4之间，所述限制组件5b安装在上料组件5a的末端，所述驱动组件5c安装在转运组件5d的下方，通过第一输送带5a2工作带动上料板5a5运动，上料板5a5带动料箱内的壳体1与第一输送带5a2一起运动到上料块5a4的上方，壳体1落入上料槽5a6内会悬挂在悬挂槽5a7上，通过振动电机5a3工作使得壳体1沿悬挂槽5a7输送，限位块将壳体1限制在悬挂槽5a7的末端，第一气夹5d6能够夹住壳体1，之后通过推动气缸5d5工作带动推动板5d4沿滑轨5d3的长度方向移动，从而将壳体1从悬挂槽5a7内取出，之后驱动电机5c1工作带动驱动齿轮5c2转动驱动齿轮5c2在链条的传动下带动从动齿轮5c3转动，从动齿轮5c3带动驱动轴5c6转动，驱动轴5c6带动驱动板5c5转动，从而带动驱动板5c5上的转运组件5d转，使得转运组件5d夹取的壳体1运动到治具4d的上方，转运气缸5d1工作使得第一气夹5d6带动壳体1向下移动将壳体1安放在治具4d的卡合槽4e内，旋转电机4b工作带动旋转盘4c转，旋转板带动治具4d转动，从而使得卡合在治具4d内的壳体1转动；

步骤2.海绵自动上料切割：同时，通过滚轮输送带6a1将长条形的海绵2输送带末端，海绵2的一段位于承托台6a3上时，海绵切割机6a2工作将海绵2切断；

步骤3.海绵放在壳体内：之后通过装配气夹6b3夹取海绵2，移动气缸6b1c工作推动移动块6b1b移动，使得装配气夹6b3将海绵2带至治具4d的上方，再通过装配气缸工作将海绵2放在壳体1内；

步骤4.壳体涂胶：当壳体1运输到涂胶机构7下方时，通过搅拌电机7g工作带动搅拌轴和搅拌叶转动搅拌胶桶7a内的胶水，避免胶水凝固，通过加压装置7k增加胶桶7a内的压力，使得胶水从软管7h进入涂胶块7d内，并将胶水从出胶孔7f挤出，之后由涂胶气缸7c工作使得涂胶头7e下降，涂胶头7e上的胶水涂覆到壳体1上；

步骤5.底盖自动上料：通过吸盘8d吸附第二输送带8a末端的底盖3，再由运输组件8b将底盖3移动至壳体1的上方，并将其安装在壳体1上，完成吉他加湿器。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。