一种旋转脱离式分度机构的制作方法

本发明涉及分度机构技术领域，具体为一种旋转脱离式分度机构。

背景技术：

在生产中，经常会遇到一些工件要求加工一组按一定转角或一定距离均匀分布，而其形状和尺寸又彼此相同的表面，例如：钻一组等分的孔，铣一组等分的槽，或加工多面体等。为了能在工件一次装夹中完成这类等分表面加工，便要求每当加工好一个表面以后，应使夹具连同工件一起转过一定角度或移过一定距离。能够实现上述分度要求的装置，便称为分度机构。

常用的分度机构只能进行一个工位的运行，效率较低，大大提高了生产成本，且不能实现一键换型，换型时间段通用兼容性不好，实用性大大降低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种旋转脱离式分度机构，具备多工位端子插入功能，效率高，稳定性好，结构简单，成本低廉，并可以实现一键换型，换型时间段通用兼容性好等优点，解决了常用的分度机构只能进行一个工位的运行，效率较低，大大提高了生产成本，且不能实现一键换型，换型时间段通用兼容性不好，实用性大大降低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转脱离式分度机构，包括安装座、分度组件和驱动组件，所述安装座的内部固定安装有分度组件，所述分度组件的左侧设置有驱动组件。

所述分度组件包括固定板、分度载座、限位板、拉伸弹簧、连接件、定位卡销和旋转驱动轴，所述安装座的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部活动连接有分度载座，所述固定板的顶部固定安装有限位板，所述限位板相背的一侧固定安装有拉伸弹簧，所述固定板的底部固定安装有连接件，所述连接件的内部固定安装有定位卡销，所述连接件的内部活动连接有旋转驱动轴。

所述驱动组件包括底部斜板、立板、支撑件、安装板、上下移动伺服电机、分度伺服电机、支撑板、分度驱动头和分度卡销，所述分度组件的左侧设置有底部斜板，所述底部斜板的左端固定安装有立板，所述立板的顶部固定安装有支撑件，所述支撑件的顶部固定安装安装板，所述安装板的右侧设置有上下移动伺服电机，所述安装板的顶部固定安装有分度伺服电机，所述分度伺服电机的动力输出端固定安装有支撑板，所述支撑板的左侧固定安装有分度驱动头，所述分度驱动头的内部固定安装有分度卡销。

进一步的，所述安装座的内部开设有与连接件相适配的通孔，且分度组件通过连接件固定安装在安装座的内部，安装座的内部设置有四个相同结构的分度组件。

进一步的，所述旋转驱动轴的顶部固定安装有分度载座，且分度载座通过连接件与固定板活动连接。

进一步的，所述拉伸弹簧通过限位板与固定板固定安装。

进一步的，所述分度伺服电机的动力输出端固定安装有限位支架，且分度伺服电机通过限位支架与支撑板固定安装。

进一步的，所述分度驱动头的内部开设有螺钉孔，且分度驱动头通过螺钉孔和螺钉与支撑板固定安装。

本发明的有益效果是：

1、该旋转脱离式分度机构，实现了多工位端子插入功能，效率高，稳定性好，结构简单，成本低廉，并可以实现一键换型，换型时间段通用兼容性好，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值。

2、该旋转脱离式分度机构，相对于常用的分度机构，对其内部结构进行了优化，使其使用性能更加稳定，效率高的同时也大大降低了生产成本，实用性大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明结构示意总图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明结构侧视图；

图4为本发明分度组件结构示意图；

图5为本发明分度组件主视图；

图6为本发明分度组件侧视图；

图7为本发明驱动组件结构示意图；

图8为本发明驱动组件侧视图；

图9为本发明驱动组件俯视图。

附图标记说明：1、安装座；2、分度组件；201、固定板；202、分度载座；203、限位板；204、拉伸弹簧；205、连接件；206、定位卡销；207、旋转驱动轴；3、驱动组件；301、底部斜板；302、立板；303、支撑件；304、安装板；305、上下移动伺服电机；306、分度伺服电机；307、支撑板；308、分度驱动头；309、分度卡销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-9，一种旋转脱离式分度机构，包括安装座1、分度组件2和驱动组件3，安装座1的内部固定安装有分度组件2，安装座1的内部开设有与连接件205相适配的通孔，且分度组件2通过连接件205固定安装在安装座1的内部，安装座1的内部设置有四个相同结构的分度组件2，分度组件2的左侧设置有驱动组件3。

分度组件2包括固定板201、分度载座202、限位板203、拉伸弹簧204、连接件205、定位卡销206和旋转驱动轴207，安装座1的顶部设置有固定板201，固定板201的顶部活动连接有分度载座202，固定板201的顶部固定安装有限位板203，限位板203相背的一侧固定安装有拉伸弹簧204，拉伸弹簧204通过限位板203与固定板201固定安装，固定板201的底部固定安装有连接件205，连接件205的内部固定安装有定位卡销206，连接件205的内部活动连接有旋转驱动轴207，旋转驱动轴207的顶部固定安装有分度载座202，且分度载座202通过连接件205与固定板201活动连接。

驱动组件3包括底部斜板301、立板302、支撑件303、安装板304、上下移动伺服电机305、分度伺服电机306、支撑板307、分度驱动头308和分度卡销309，分度组件2的左侧设置有底部斜板301，底部斜板301的左端固定安装有立板302，立板302的顶部固定安装有支撑件303，支撑件303的顶部固定安装安装板304，安装板304的右侧设置有上下移动伺服电机305，安装板304的顶部固定安装有分度伺服电机306，分度伺服电机306的动力输出端固定安装有支撑板307，支撑板307的左侧固定安装有分度驱动头308，分度伺服电机306的动力输出端固定安装有限位支架，且分度伺服电机306通过限位支架与支撑板307固定安装，分度驱动头308的内部开设有螺钉孔，且分度驱动头308通过螺钉孔和螺钉与支撑板307固定安装，分度驱动头308的内部固定安装有分度卡销309，该旋转脱离式分度机构，实现了多工位端子插入功能，效率高，稳定性好，结构简单，成本低廉，并可以实现一键换型，换型时间段通用兼容性好，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值，相对于常用的分度机构，对其内部结构进行了优化，使其使用性能更加稳定，效率高的同时也大大降低了生产成本，实用性大大提高。

在使用时，分度驱动头308顶升插入到旋转驱动轴207的定位孔里并上升到设定的高度，上面分度载座202的分度卡销309脱离限位卡孔，此状态下，分度伺服电机306可以驱动分度载座202做设定角度的回转运动，从而实现分度功能，分度载座202分度到设定的角度后插入端子，然后再分度再插入端子，以此类推插完所有端子后，分度驱动头308顶下降至原点位置，转换到脱离静止状态。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。