一种钢筋调直机的制作方法

本发明涉及钢筋调直技术领域，具体是一种钢筋调直机。

背景技术：

目前的钢筋调直机一般是利用压板将固定在压板下的钢筋进行调直，或者利用拉力机经过调直模进行拉直，压板的方式调直效率不高，而且调直过程中容易使得钢筋变形，而拉力机的方式容易使得钢筋在受到较大的拉力时，会产生延伸变细的问题，而且影响钢筋的内部形态，导致钢筋质量下降，而普通的机械手的方式，难以达到较高精度调直的目的，容易使得机械手的受力部位较直，而其它部位依然具有一定的弯曲。

因此，本领域技术人员提供了一种钢筋调直机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种钢筋调直机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢筋调直机，包括其包括底座、端部固定机构、矫直机构和水平调节机构，其中，所述底座的一端设置有所述端部固定机构，所述端部固定机构负责对待矫直的钢筋的一端部进行夹紧固定；

所述底座的另一端设置有所述矫直机构，所述矫直机构由所述水平调节机构进行调节位置，以便调节所述矫直机构与所述端部固定机构之间的距离；其特征在于，

所述矫直机构包括外筒、空间矫直组件和对正组件，所述外筒为圆锥空心筒结构，且所述空间矫直组件设置在所述外筒的圆锥大端的内腔内，所述对正组件设置在所述外筒的圆锥小端的内腔内；

在对钢筋进行矫直时，按照钢筋矫直前的弯曲度调节好矫直机构的状态，将钢筋穿过所述空间矫直组件和对正组件后，将钢筋的一端固定在所述端部固定机构上，启动所述对正组件和空间矫直组件，使端部固定机构的固定中心、对正组件的固定中心和空间矫直组件的固定中心处于同一直线上。

进一步，作为优选，所述端部固定机构包括减震支撑机构、支撑板、固定头和固定卡盘，其中，所述支撑板采用所述减震支撑机构安装在所述底座上，所述支撑板上固定设置有所述固定头，所述固定头内设置有所述固定卡盘，所述固定头上还设置有沿着水平调节机构的调节方向延伸且贯穿的固定孔，所述固定孔与所述固定卡盘的固定中心同心布设。

进一步，作为优选，所述固定头的远离所述矫直机构的一侧位于所述固定孔的上方还设置有对钢筋进行截断的切割机构。

进一步，作为优选，所述水平调节机构包括卡座、滑块、滑槽和螺杆驱动机构，所述卡座固定在所述底座上，所述底座上设置有水平延伸的滑槽，所述滑块沿着所述滑槽配合滑动，所述滑块与所述卡座之间设置有驱动所述滑块移动的所述螺杆驱动机构，所述矫直机构通过支座安装在所述滑块上。

进一步，作为优选，所述空间矫直组件包括矫直液压杆、矫直圈和钢筋压紧机构，其中，所述矫直液压杆为三根，且圆周阵列设置在所述外筒的内腔内，所述矫直液压杆的两端分别铰接连接在所述外筒大端内壁、矫直圈外壁上，通过调节三根所述矫直液压杆的伸缩实现对所述矫直圈在所述外筒大端空腔内空间位置的调节，所述矫直圈内设置有所述钢筋压紧机构，所述钢筋压紧机构对待调直的钢筋进行固定压紧在矫直圈内。

进一步，作为优选，所述钢筋压紧机构包括弧形压紧板、螺杆和锁紧螺母，其中，所述弧形压紧板设置在所述矫直圈内，所述矫直圈上沿着其径向方向设置有螺孔，所述螺孔内螺纹连接所述螺杆，所述螺杆内端可转动连接在所述弧形压板上，所述螺杆上位于所述矫直圈的外侧还设置有所述锁紧螺母。

进一步，作为优选，所述对正组件包括对正圈、对正孔，所述对正圈同轴固定设置在所述外筒的小端侧，所述对正圈的中心设置有钢筋穿出孔，所述对正圈上位于所述钢筋穿出孔的一侧还设置有所述对正孔，所述固定头上朝向所述对正孔的一侧还设置有与所述对正孔位置相对的基准孔。

进一步，作为优选，所述基准孔和对正孔内设置有能够相互配合的位置对中仪。

进一步，作为优选，所述位置对中仪为光学对正传感器，包括激光接收器和激光发射器，所述激光接收器和激光发射器分别设在所述基准孔和对正孔中。

进一步，本发明还提供了一种钢筋调直机的钢筋调直方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)按照待调直钢筋的弯曲程度，调节所述矫直机构的水平位置，并调节三根矫直液压杆的伸缩情况，调节好空间矫直组件的矫直圈的空间位置；

(2)将钢筋依次穿过所述矫直机构的矫直圈、对正机构的对正圈，并将钢筋的端部固定在固定头的固定孔中，利用固定卡盘对其进行卡紧，并对矫直圈中的钢筋进行压紧操作；

(3)调节水平移动机构，利用基准孔和对正孔，使得对正圈与所述固定头位置正好相对，然后停止水平移动机构的移动，开启液压伸缩杆的动作，使得三根液压杆伸缩运动，使得矫直圈与对正圈的中心正好水平相对，即可实现端部固定机构的固定中心、对正组件的固定中心和空间矫直组件的固定中心处于同一直线上；

(4)矫直一端后，将钢筋朝向固定头的一端移动，进行下一步的矫直或者调直，待调直所需长度时，利用切割机构对钢筋进行截断操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用可水平移动的矫直机构对钢筋进行矫直，在矫直时，只需根据钢筋的弯曲程度调节高矫直机构的位置，然后利用端部固定机构对钢筋进行固定，驱动水平调节机构以及空间矫直机构，将钢筋穿过所述空间矫直组件和对正组件后，将钢筋的一端固定在所述端部固定机构上，启动所述对正组件和空间矫直组件，使端部固定机构的固定中心、对正组件的固定中心和空间矫直组件的固定中心处于同一直线上，即可快速的实现对钢筋的矫直处理，而且还可以实现对钢筋的切断处理，提高钢筋的使用效率。

附图说明

图1为一种钢筋调直机的结构示意图；

图2为空间矫直组件的其中一种位置状态的结构示意图；

图3为空间矫直组件的另外一种位置状态的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种钢筋调直机，包括其包括底座17、端部固定机构2、矫直机构和水平调节机构13，其中，所述底座17的一端设置有所述端部固定机构2，所述端部固定机构2负责对待矫直的钢筋的一端部进行夹紧固定；

所述底座17的另一端设置有所述矫直机构，所述矫直机构由所述水平调节机构进行调节位置，以便调节所述矫直机构与所述端部固定机构之间的距离；其特征在于，

所述矫直机构包括外筒4、空间矫直组件和对正组件，所述外筒为圆锥空心筒结构，作为另一实施例，外筒4也可以采用圆柱筒结构，其可以根据具体的空间以及使用情况进行选择，且所述空间矫直组件设置在所述外筒的圆锥大端的内腔内，所述对正组件设置在所述外筒的圆锥小端的内腔内；

在对钢筋进行矫直时，按照钢筋矫直前的弯曲度调节好矫直机构的状态，将钢筋穿过所述空间矫直组件和对正组件后，将钢筋的一端固定在所述端部固定机构上，启动所述对正组件和空间矫直组件，使端部固定机构的固定中心、对正组件的固定中心和空间矫直组件的固定中心处于同一直线上。

在本实施例中，所述端部固定机构2包括减震支撑机构16、支撑板8、固定头和固定卡盘，其中，所述支撑板8采用所述减震支撑机构16安装在所述底座17上，所述支撑板8上固定设置有所述固定头，所述固定头内设置有所述固定卡盘，所述固定头上还设置有沿着水平调节机构的调节方向延伸且贯穿的固定孔3，所述固定孔3与所述固定卡盘的固定中心同心布设。

此外，在本发明中，所述固定头的远离所述矫直机构的一侧位于所述固定孔的上方还设置有对钢筋进行截断的切割机构1。

所述水平调节机构包括卡座11、滑块15、滑槽和螺杆驱动机构9，所述卡座11固定在所述底座17上，所述底座上设置有水平延伸的滑槽，所述滑块沿着所述滑槽配合滑动，所述滑块15与所述卡座11之间设置有驱动所述滑块移动的所述螺杆驱动机构9，所述矫直机构通过支座安装在所述滑块上，螺杆驱动机构的端部驱动轴13采用手柄7进行操作。

其中，所述空间矫直组件包括矫直液压杆6、矫直圈10和钢筋压紧机构，其中，所述矫直液压杆6为三根，且圆周阵列设置在所述外筒的内腔内，所述矫直液压杆的两端分别铰接连接在所述外筒1大端内壁、矫直圈10外壁上，通过调节三根所述矫直液压杆6的伸缩实现对所述矫直圈在所述外筒大端空腔内空间位置的调节，所述矫直圈10内设置有所述钢筋压紧机构，所述钢筋压紧机构对待调直的钢筋进行固定压紧在矫直圈内。

所述钢筋压紧机构包括弧形压紧板22、螺杆20和锁紧螺母20，其中，所述弧形压紧板22设置在所述矫直圈10内，所述矫直圈10上沿着其径向方向设置有螺孔，所述螺孔内螺纹连接所述螺杆20，所述螺杆20内端可转动连接在所述弧形压板22上，所述螺杆上位于所述矫直圈的外侧还设置有所述锁紧螺母20。

所述对正组件包括对正圈9、对正孔19，所述对正圈9同轴固定设置在所述外筒的小端侧，所述对正圈9的中心设置有钢筋穿出孔12，所述对正圈9上位于所述钢筋穿出孔的一侧还设置有所述对正孔19，所述固定头上朝向所述对正孔的一侧还设置有与所述对正孔位置相对的基准孔18。

所述基准孔和对正孔内设置有能够相互配合的位置对中仪。所述位置对中仪为光学对正传感器，包括激光接收器和激光发射器，所述激光接收器和激光发射器分别设在所述基准孔和对正孔中。

此外，本发明还提供了一种钢筋调直机的钢筋调直方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)按照待调直钢筋的弯曲程度，调节所述矫直机构的水平位置，并调节三根矫直液压杆的伸缩情况，调节好空间矫直组件的矫直圈的空间位置；

(2)将钢筋依次穿过所述矫直机构的矫直圈、对正机构的对正圈，并将钢筋的端部固定在固定头的固定孔中，利用固定卡盘对其进行卡紧，并对矫直圈中的钢筋进行压紧操作；

(3)调节水平移动机构，利用基准孔和对正孔，使得对正圈与所述固定头位置正好相对，然后停止水平移动机构的移动，开启液压伸缩杆的动作，使得三根液压杆伸缩运动，使得矫直圈与对正圈的中心正好水平相对，具体可以采用水平仪等进行测量并反馈控制，即可实现端部固定机构的固定中心、对正组件的固定中心和空间矫直组件的固定中心处于同一直线上；

(4)矫直一端后，将钢筋朝向固定头的一端移动，进行下一步的矫直或者调直，待调直所需长度时，利用切割机构对钢筋进行截断操作。

本发明利用可水平移动的矫直机构对钢筋进行矫直，在矫直时，只需根据钢筋的弯曲程度调节高矫直机构的位置，然后利用端部固定机构对钢筋进行固定，驱动水平调节机构以及空间矫直机构，将钢筋穿过所述空间矫直组件和对正组件后，将钢筋的一端固定在所述端部固定机构上，启动所述对正组件和空间矫直组件，使端部固定机构的固定中心、对正组件的固定中心和空间矫直组件的固定中心处于同一直线上，即可快速的实现对钢筋的矫直处理，而且还可以实现对钢筋的切断处理，提高钢筋的使用效率。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。