一种工件定位机构的制作方法

本发明涉及工件加工设备技术领域，特别是涉及一种工件定位机构。

背景技术：

随着科技的不断发展，很多工件的加工和装配都采用半自动或全自动化设备进行装配，为了实现更高效的工件装配，在装配设备设有送料机构，通过送料机构输送工件进入加工位进行加工，加工时需要对输送至加工位的工件进行定位，然后再进行加工。

现有的送料机构上的工件定位，大多是采用夹紧的方式限制后移动定位，其不能有效的解决装配过程中出现的工件后退问题，而工件的后退，往往会导致装配时对位不精准导致装坏工件，降低装配效率和精度。

鉴于上述技术问题，有必要提出一款新的工件定位机构，来解决上述技术问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种工件定位机构，其结构简单，设计合理，定位精准。

本发明采用的技术方案是：一种工件定位机构，包括机架、送料机构和驱动机构，送料机构安装于机架，驱动机构与送料机构驱动连接，还包括定位单元，定位单元安装于机架，定位单元设于送料机构上方，定位单元设有挡块、转轴和刹车片，挡块安装于机架，刹车片通过转轴与挡块可转动连接，刹车片顶端靠近送料机构前移方向的一侧设有斜角，刹车片可绕转轴沿送料机构前移方向转动、并经斜角限定转动角度，送料机构设有用于装设工件的工件槽，送料机构输送工件向前移动时，刹车片底端可伸入装设有工件的工件槽内、并与工件槽内壁贴合，工件槽内壁推动刹车片转动，刹车片转动至最大角度时，输送机构可输送工件通过刹车片，输送机构停止工件输送时，刹车片底端落入工件槽内、并抵住工件槽内壁，刹车片顶端紧密贴合挡块、并经挡块限定位置。

对上述技术方案的进一步改进为，挡块设有凹槽和用于连接转轴的圆形通孔，圆形通孔贯穿凹槽。

对上述技术方案的进一步改进为，刹车片顶端可伸入凹槽、并绕转轴在凹槽内转动。

对上述技术方案的进一步改进为，刹车片设有圆孔，转轴贯穿圆孔与刹车片连接。

对上述技术方案的进一步改进为，圆形通孔、圆孔和转轴处于同一轴线。

对上述技术方案的进一步改进为，刹车片顶端的侧面和位于送料机构前移动方向前方的侧面延伸后垂直相交。

对上述技术方案的进一步改进为，刹车片顶端的侧面与刹车片远离斜角的侧面的之间的夹角均为锐角。

对上述技术方案的进一步改进为，刹车片伸入工件的一端做倒角处理。

对上述技术方案的进一步改进为，还包括工件加工单元，工件加工单元安装于机架，工件加工单元位于定位单元的下一工位，工件加工单元设有夹紧定位装置。

本发明的有益效果如下：

本发明包括机架、送料机构和驱动机构，送料机构安装于机架，驱动机构与送料机构驱动连接，还包括定位单元，定位单元安装于机架，定位单元设于送料机构上方，定位单元设有挡块、转轴和刹车片，挡块安装于机架，刹车片通过转轴与挡块可转动连接，刹车片顶端靠近送料机构前移方向的一侧设有斜角，刹车片可绕转轴沿送料机构前移方向转动、并经斜角限定转动角度，送料机构设有用于装设工件的工件槽，送料机构输送工件向前移动时，刹车片底端可伸入装设有工件的工件槽内、并与工件槽内壁贴合，工件槽内壁推动刹车片转动，刹车片转动至最大角度时，输送机构可输送工件通过刹车片，输送机构停止工件输送时，刹车片底端落入工件槽内、并抵住工件槽内壁，刹车片顶端紧密贴合挡块、并经挡块限定位置，本发明的结构简单，设计合理，通过送料机构推动工件前移，同时工件在前移的过程中，推动刹车片，刹车片通过转轴转动与工件同步前移，当送料机构上的推力停止时，由于刹车片是通过工件槽内壁的推力而转动，当工件槽内壁移动超过刹车片时，刹车片由于重力而落入工件槽内腔而抵住工件槽内壁，确保工件受到推力停止时不后退，从而实现工件的精准定位及工件的高效和精准装配。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的送料机构与定位单元的结构示意图；

图3为本发明的定位单元结构示意图；

图4为本发明的刹车片的结构示意图；

附图标记说明：1.机架、2.送料机构、3.定位单元、31.挡块、311.凹槽、32.转轴、33.刹车片、331.斜角、332、圆孔、4.工件加工单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～图4所示，本发明所述的工件定位机构，包括机架1、送料机构2和驱动机构，送料机构2安装于机架1，驱动机构与送料机构2驱动连接，还包括定位单元3，定位单元3安装于机架1，定位单元3设于送料机构2上方，定位单元3设有挡块31、转轴32和刹车片33，挡块31安装于机架1，刹车片33通过转轴32与挡块31可转动连接，刹车片33顶端靠近送料机构2前移方向的一侧设有斜角331，本实施例中的斜角331，可匹配待加工工件的大小设置，设置斜角331大小时，以工件推动刹车片33转动到最大角度时，工件的一侧壁贴近刹车片33、并通过刹车片33继续前移即可，刹车片33可绕转轴32沿送料机构2前移方向转动、并经斜角331限定转动角度，送料机构2设有用于装设工件的工件槽，送料机构2输送工件向前移动时，刹车片33底端可伸入装设有工件的工件槽内、并与工件槽内壁贴合，工件槽内壁推动刹车片33转动，刹车片33转动至最大角度时，输送机构可输送工件通过刹车片33，输送机构停止工件输送时，刹车片33底端落入工件槽内、并抵住工件槽内壁，刹车片33顶端紧密贴合挡块31、并经挡块31限定位置，本发明的结构简单，设计合理，通过送料机构2推动工件前移，同时工件在前移的过程中，推动刹车片33，刹车片33通过转轴32转动与工件同步前移，当送料机构2上的推力停止时，由于刹车片33是通过工件槽内壁的推力而转动，当工件槽内壁移动超过刹车片33时，刹车片33由于重力而落入工件槽内腔而抵住工件槽内壁，确保工件受到推力停止时不后退，从而实现工件的精准定位及工件的高效和精准装配。

在一些具体实施例中，挡块31设有凹槽311和用于连接转轴32的圆形通孔，圆形通孔贯穿凹槽311，这样的设置，方便转轴32的安装。

一些具体实施例中，刹车片33顶端可伸入凹槽311、并绕转轴32在凹槽311内转动，这样的设置，可以更好的限定挡块31的旋转，可以限定挡块31只能沿送料机构2移动方向转动，而不会沿垂直送料机构2送料的方向转动，可以进一步提高定位的精准性。

一些具体示例中，刹车片33设有圆孔332，转轴32贯穿圆孔332与刹车片33连接，这样的设置，方便刹车片33通过转轴32旋转。

另一具体实施例中，圆形通孔、圆孔332和转轴32处于同一轴线，这样的设置，结构简单，刹车片33可通过转轴32绕挡块31旋转，同时挡块31又可以限定刹车片33转动的位置，设计合理，定位效果好，可有效增加本发明对工件的定位精准性。

另一具体示例中，刹车片33顶端的侧面和位于送料机构2前移动方向前方的侧面延伸后垂直相交，这样的设置，对工件定位时，方便通过刹车片33顶端的侧面贴合挡块31，从而有效限定刹车片33沿送料机构2倒退方向转动，进一步增加本发明对工件的定位精准性。

在一些可选示例中，刹车片33顶端的侧面与刹车片33远离斜角331的侧面的之间的夹角均为锐角，这样的设置，相当于将刹车片33设置为一个类似三边形的形状，转动过程中，方便工件从刹车片33底端通过，限定位置时，刹车片33顶端的侧面可贴合挡块31，能够承受更大的推力，限位效果好，对刹车片33转动和定位都比较方便，

在一些可选具体实施例中，刹车片33伸入工件的一端做倒角处理，这样的设置，结构简单，设计合理，在工件推动刹车片33前移过程中，不会因为刹车片33的尖角造成对工件的损伤。

另一可选具体实施例中，还包括工件加工单元4，工件加工单元4安装于机架1，工件加工单元4位于定位单元3的下一工位，工件加工单元4设有夹紧定位装置，本实施例中的夹紧定位装置为现有技术中常规的夹紧定位装置，可优先选择设置带有位置感应器的夹紧装置，这样的选择，可有效增加加工位的定位效果，本发明在加工单元设置夹紧定位装置，可以对待加工的工件做左右方向及向前移动的定位，配合本发明的定位单元3，可以实现更为前后左右的均不移位的精准定位，从而实现工件的高效和精准装配。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。