一种数控机床下料用的智能机械手的制作方法

本发明主要涉及数控机床的技术领域，具体涉及一种数控机床下料用的智能机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，但在目前的市场上，机械手需要与其他滑动装置配合才能实现各个方向上的抓取，耗费了人力物力。

技术实现要素：

本发明主要提供了一种数控机床下料用的智能机械手，用以解决上述背景技术中提出的机械手需要与其他滑动装置配合才能实现各个方向上的抓取，耗费了人力物力。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种数控机床下料用的智能机械手，包括y轴滑动装置，所述y轴滑动装置顶端滑动设置有x轴滑动装置，所述y轴滑动装置的一端设置有第一驱动装置，所述y轴滑动装置的另一端设置有第一丝杠装置，所述y轴滑动装置的左右两侧对称设置有第一滑槽，所述第一滑槽上设置有第一滑动块；

所述x轴滑动装置的一端设置有第二驱动装置，所述x轴滑动装置的另一端设置有第二丝杠装置，所述x轴滑动装置的上下两侧对称设置有第二滑槽，所述第二滑槽上设置有第二滑动块，所述第二滑动块上设置有抓取装置。

进一步的，所述滑槽的左侧设置有皮带槽，所述皮带槽上设置有皮带，且所述皮带与y轴滑动装置固定连接。

进一步的，所述第一滑槽包括两侧对称设置的滑条并形成中空的闭合框架，两侧所述滑条之间平行设置有两个终止柱，两个所述终止柱将所述闭合框架构成了一个供于滑动的闭合空腔。

进一步的，所述第一滑动块包括固定在x轴滑动装置后侧的固定板，所述固定板通过螺钉贯穿所述x轴滑动装置，所述固定板的下侧对称设置有两个滑块，两个所述滑块在终止柱形成的闭合空腔内滑动连接。

进一步的，所述抓取装置包括液压臂，所述液压臂贯穿设置有固定壳体，所述固定壳体的内部交错设置有两个连杆，两个所述连杆上设置有磁铁。

进一步的，所述液压臂上设置有导向柱，两个所述连杆上设置有环形槽，所述导向柱与所述滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本结构设计合理，使用方便，通过y轴滑动装置以及x轴滑动装置可以实现在y轴方向上以及x轴方向上的任意移动，具体表现为通过第一驱动装置以及第二驱动装置为第一丝杠装置以及第二丝杠装置提供动力，在通过第一丝杠装置以及第二丝杠装置将回转运动转化为直线运动，从而带动第一滑动块以及第二滑动块在第一滑槽以及第二滑槽上的平移，再通过抓取装置内的液压杆的伸缩使得连杆的收拢与闭合，从而实现抓取任意方向上的物体，综上所述，通过对设计的优化，实现了在x轴以及y轴上的运动，方便抓取工件。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一滑动块的结构示意图；

图3为本发明的抓取装置的结构示意图；

图4为本发明的第一滑槽的结构示意图。

图中：1-y轴滑动装置；1a-第一驱动装置；1b-第一丝杠装置；1c-第一滑槽；1c-1滑条；1c-2-终止柱；1d-第一滑动块；1d-1-固定板；1d-2-滑块；1e-皮带槽；1f-皮带；2-x轴滑动装置；2a-第二驱动装置；2b-第二丝杠装置；2c-第二滑槽；2d-第二滑动块；2e-抓取装置；2e-1-液压杆；2e-2-固定壳体；2e-3-连杆；2e-4-磁铁；2e-5-导向柱；2e-6-环形槽。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-4，一种数控机床下料用的智能机械手，包括y轴滑动装置1，所述y轴滑动装置1顶端滑动设置有x轴滑动装置2，所述y轴滑动装置1的一端设置有第一驱动装置1a，所述y轴滑动装置1的另一端设置有第一丝杠装置1b，所述y轴滑动装置1的左右两侧对称设置有第一滑槽1c，所述第一滑槽1c上设置有第一滑动块1d；

所述x轴滑动装置2的一端设置有第二驱动装置2a，所述x轴滑动装置2的另一端设置有第二丝杠装置2b，所述x轴滑动装置2的上下两侧对称设置有第二滑槽2c，所述第二滑槽2c上设置有第二滑动块2d，所述第二滑动块2d上设置有抓取装置2e。

请着重参照附图3，所述滑槽1c的左侧设置有皮带槽1e，所述皮带槽1e上设置有皮带1f，且所述皮带1f与y轴滑动装置1固定连接。在本实施例中，通过皮带槽1e，可以实现在y轴滑动装置1运动时对皮带1f的运动方向的限制，通过皮带1f的转动，可以实现对y轴滑动装置1运动距离的控制。

请着重参照附图4，所述第一滑槽1c包括两侧对称设置的滑条1c-1并形成中空的闭合框架，两侧所述滑条1c-1之间平行设置有两个终止柱1c-2，两个所述终止柱1c-2将所述闭合框架构成了一个供于滑动的闭合空腔。在本实施例中，通过两个所述终止柱1c-2将所述闭合框架构成了一个供于滑动的闭合空腔，可以实现令第一丝杠装置1b带动第一滑槽1c的前进。

请着重参照附图2，所述第一滑动块1d包括固定在x轴滑动装置2后侧的固定板1d-1，所述固定板1d-1通过螺钉贯穿所述x轴滑动装置2，所述固定板1d-1的下侧对称设置有两个滑块1d-2，两个所述滑块1d-2在终止柱1c-2形成的闭合空腔内滑动连接。在本实施例中，通过固定板1d-1通过螺钉贯穿所述x轴滑动装置2，可以实现y轴滑动装置1与x轴滑动装置2的连接。

请着重参照附图1，所述抓取装置2e包括液压臂2e-1，所述液压臂2e-1贯穿设置有固定壳体2e-2，所述固定壳体2e-2的内部交错设置有两个连杆2e-3，两个所述连杆2e-3上设置有磁铁2e-4。在本实施例中，通过液压臂2e-1的伸缩，可以实现两个连杆的运动。

请着重参照附图1，所述液压臂2e-1上设置有导向柱2e-5，两个所述连杆2e-3上设置有环形槽2e-6，所述导向柱2e-5与所述滑槽2e-6滑动连接。在本实施例中，通过导向柱2e-5与所述滑槽2e-6滑动连接，可以实现在杠杆作用下连杆的张开与收拢。

请着重参照图1-4所示，本发明的具有操作方式如下：

在需要用到本发明的进行夹取工件的时候，先启动y轴滑动装置1的一端设置的第一驱动装置1a，从而为第一丝杠装置1b提供动力，再通过第一丝杠装置1b将回转运动改变为直线运动，使得与左右两侧对称设置的第一滑槽1c滑动连接的第一滑动块1d在y轴方向上运动，再通过第一滑动块1d与x轴滑动装置2连接，实现x轴滑动装置2在y轴方向上的运动，与此同时，通过x轴滑动装置2上第二丝杠装置2b以及第二滑动块2d的配合，实现了抓取装置2e在x轴方向上的运动，最后通过液压臂2e-1上液压杆的收缩，使得导向柱2e-5在两个所述连杆2e-3上设置的环形槽2e-6上滑动，进而带动了连杆2e-3的收起与合拢。

上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。