一种锁芯自动装配机的制作方法

[0001]
本发明属于锁具制备技术领域，具体涉及全自动的锁芯装配设备，尤其涉及一种锁芯自动装配机。


背景技术：

[0002]
目前，公知的普通锁芯总成主要由锁头、锁芯、锁簧和锁片等部件构成，锁簧及若干个不同形状但类似的锁片一般由人工对应插入到锁芯的锁片槽内，大多数存在锁片插错位置或者插不到位的情况，又或者玻珠装不到位的情况等，而且锁芯装配步骤繁多，任何一个步骤出现问题，则整个装配过程形成的锁芯作废，并不得修改，锁芯装配的工作效率较低。
[0003]
因此，有必要提供一种锁芯自动装配机，能够解决以上技术问题，能有效地提高装配效率。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于克服上述技术方案的缺陷，从而提供一种锁芯自动装配机能有效地提高装配效率。
[0005]
本发明的目的通过以下技术方案来实现：提供一种锁芯自动装配机，包括一种锁芯自动装配机，包括固定座及其固定座上的锁芯装配设备，所述锁芯装配设备包括锁芯上料装置、弹簧装置、上钥匙装置、锁片装置、玻珠导入装置，所述锁芯上料装置包括锁芯运输通道、旋转盘、若干治具、推动件以及转盘，所述锁芯运输通道用于运输锁芯，所述锁芯运输通道的一端部与所述旋转盘相接，所述推动件设于所述锁芯运输通道的上部并与之相接，所述推动件控制所述锁芯进入所述旋转盘中，所述旋转盘与所述治具相接，若干所述治具固定于所述转盘的一侧，所述转盘用于移动所述锁芯；所述弹簧装置与所述锁芯上料装置相邻设置；所述上钥匙装置包括钥匙运输通道和机械手，所述钥匙运输通道用于运输钥匙，所述机械手位于所述钥匙运输通道的上部，用于将所述钥匙插入所述转盘上的所述锁芯中；所述锁片装置包括：锁片运输通道、锁片导入器以及锁片控制器，所述锁片运输通道用于运输锁片，所述锁片运输通道的一端部与所述锁片控制器相接，所述锁片控制器控制所述锁片进入所述锁片导入器中，所述锁片导入器使所述锁片插入所述转盘上的所述锁芯中；及所述玻珠导入装置与所述锁片装置相邻设置。
[0006]
进一步地，所述锁芯上料装置还包括锁芯振动盘和第一振动盘隔音罩，所述锁芯振动盘设于所述第一振动盘隔音罩的内部，所述锁芯振动盘的输出口与所述锁芯运输通道的另一端部相接。
[0007]
进一步地，所述推动件还包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆以一定角度相对设置，所述第一推杆和所述第二推杆控制进入所述旋转盘的所述锁芯的个数。
[0008]
进一步地，所述上钥匙装置还包括钥匙振动盘和第二振动盘隔音罩，所述钥匙振
动盘设于所述第二振动盘隔音罩的内部，所述钥匙振动盘的输出口与所述钥匙运输通道的另一端部相接。
[0009]
进一步地，所述锁片运输通道和所述锁片控制器各至少有4个，至少4个所述锁片运输通道和至少4个所述锁片控制器一一对应连接，至少4个所述锁片振动盘与至少4个所述锁片运输通道的另一端部一一对应连接。
[0010]
进一步地，所述弹簧装置包括锁片弹簧装置，所述锁片弹簧装置设有锁片弹簧盒和锁片弹簧运输通道，所述锁片弹簧盒的输出口设有锁片弹簧导出器，所述锁片弹簧导出器控制所述锁片弹簧盒内的锁片弹簧的导出，所述锁片弹簧导出器与所述锁片弹簧运输通道的一端部相连，所述锁片弹簧运输通道内设有锁片弹簧挡板和锁片弹簧限数器，所述锁片弹簧挡板与所述锁片弹簧限数器相连，所述锁片弹簧限数器控制所述锁片弹簧进入所述锁片弹簧运输通道的数量，所述锁片弹簧运输通道的另一端部与所述转盘相邻设置。
[0011]
进一步地，所述弹簧装置包括尾片弹簧装置，所述尾片弹簧装置设有尾片弹簧盒和尾片弹簧运输通道，所述尾片弹簧盒的输出口设有尾片弹簧导出器，所述尾片弹簧导出器控制所述尾片弹簧盒内的尾片弹簧的导出，所述尾片弹簧导出器与所述尾片弹簧运输通道的一端部相连，所述尾片弹簧运输通道内设有尾片弹簧挡板和尾片弹簧限数器，所述尾片弹簧挡板与所述尾片弹簧限数器相连，所述尾片弹簧限数器控制所述尾片弹簧进入所述尾片弹簧运输通道的数量，所述尾片弹簧运输通道的另一端部与所述转盘相邻设置。
[0012]
进一步地，所述玻珠导入装置包括玻珠盒和玻珠运输通道，所述玻珠盒的输出口设有玻珠导出器，所述玻珠导出器与所述玻珠运输通道的一端部相接，所述玻珠运输通道另一端部与所述转盘相邻设置。
[0013]
进一步地，还包括检测装置，所述检测装置包括锁芯检测件、弹簧检测件、钥匙检测件、锁片检测件以及玻珠检测件，所述锁芯检测件与所述旋转盘相邻设置，并位于所述治具的同一侧，所述锁芯检测件调控所述旋转盘旋转；所述弹簧检测件与所述转盘相邻设置，并位于所述治具的同一侧，用于检测所述锁芯中的所述锁片弹簧和所述尾片弹簧的位置；所述钥匙检测件与所述钥匙运输通道相邻设置，所述钥匙检测件检测所述钥匙的齿形，并调控所述锁片控制器控制所述锁片运输通道移动；所述锁片检测件与所述转盘相邻设置，并位于所述治具的同一侧，用于检测所述锁片的位置和形状；所述玻珠检测件与所述转盘相邻设置，并位于所述治具的同一侧，用于检测所述锁芯中所述玻珠的转动情况。
[0014]
进一步地，还包括回收装置，所述回收装置包括不合格品回收装置以及合格品回收装置，所述不合格品回收装置和所述合格品回收装置均设置于所述转盘的底部。
[0015]
锁芯自动装配机的优点有：1．可以实现全自动装配，有效提高产品装配的效率。
[0016]
2. 加入了推动件、旋转盘、锁片控制器、锁片导入器以及机械手结构，使锁芯装配更加精确，有效提高了整体锁芯总成装配质量。
附图说明
[0017]
图1为本发明锁芯自动装配机的俯视图。
[0018]
图2为本发明锁芯自动装配机结构立体图。
[0019]
图3为本发明锁芯上料装置100立体图。
[0020]
图4为本发明上钥匙装置300立体图的部分视图。
[0021]
图5为本发明机械手结构立体图。
[0022]
图6为本发明锁片装置400立体图的部分视图。
[0023]
图7为本发明锁片检测件结构立体图。
[0024]
图8为本发明锁片装置400立体图的部分视图。
[0025]
图9为本发明锁片弹簧装置200a立体图。
[0026]
图10为本发明尾片弹簧装置200b立体图。
[0027]
图11为本发明玻珠导入装置500立体图。
[0028]
图12为本发明玻珠导入装置500立体图的部分视图。
[0029]
图13为本发明玻珠检测件结构立体图。
[0030]
图14为本发明回收装置700立体图。
[0031]
图15为本发明振动盘结构立体图。
[0032]
固定座-1、锁芯上料装置-100、锁芯振动盘-11、第一振动盘隔音罩-12、旋转盘-13、治具-14、卡口-141、固定夹-142、转盘-15、锁芯运输通道-16、第一推杆-17、第二推杆-18、锁片弹簧装置-200a、尾片弹簧装置-200b、锁片弹簧盒-21a、锁片弹簧运输通道-22a、锁片弹簧导出器-23a、锁片弹簧限数器-24a、尾片弹簧盒-21b、尾片弹簧运输-22b、尾片弹簧导出器-23b、尾片弹簧限数器-24b、上钥匙装置-300、钥匙振动盘-31、第二振动盘隔音罩-32、钥匙运输通道-33、机械手-34、锁片装置400、锁片振动盘-41、锁片运输通道-42、锁片导入器-43、锁片控制器-44、螺旋输出通道-（111、311、411）、储存槽-（112、312、412）、调整器-（113、313、413）、玻珠导入装置-500、玻珠盒-51、玻珠导出器-52、玻珠运输通道-53、钥匙检测件-61、锁片检测件-62、玻珠检测件-63、回收装置-700、不合格品回收装置-71、合格品回收装置-72、控制装置-800、控制面板-81、开关-82。
具体实施方式
[0033]
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
[0034]
如图1、图2所示，本发明提供一种锁芯自动装配机，包括固定座1及其固定座1上的锁芯装配设备，锁芯装配设备包括：锁芯上料装置100、弹簧装置、上钥匙装置300、锁片装置400以及玻珠导入装置500，锁芯上料装置100包括锁芯运输通道16、旋转盘13、若干治具14、推动件以及转盘15，锁芯运输通道16用于运输锁芯，锁芯运输通道16的一端部与旋转盘13相接，推动件设于锁芯运输通道16的上部并与之相接，推动件控制锁芯进入旋转盘13中，旋转盘13与治具14相接，若干治具14固定于转盘15的一侧，转盘15用于移动锁芯；弹簧装置与锁芯上料装置100相邻设置；上钥匙装置300包括钥匙运输通道33和机械手34，钥匙运输通道33用于运输钥匙，机械手34位于钥匙运输通道33的上部，用于将钥匙插入转盘15上的锁芯中；锁片装置400包括锁片运输通道42、锁片导入器43以及锁片控制器44，锁片运输通道42用于运输锁片，锁片运输通道33的一端部与锁片控制器44相接，锁片控制器44控制锁片进入锁片导入器43中，锁片导入器43使锁片插入转盘15上的锁芯中；及玻珠导入装置500与锁片装置400相邻设置。
[0035]
设备工艺流程为：原材料锁芯首先进入锁芯上料装置100，然后经过锁片弹簧装置
200a装入锁片弹簧，接着经过上钥匙装置300插入钥匙，再接着进入锁片装置400进行锁片导入，然后在尾片弹簧装置200b进行尾片弹簧的装入，最后从玻珠导入装置导入玻珠。
[0036]
这样，锁芯自动装配机可以实现全自动装配，有效提高产品装配的效率。加入了推动件、旋转盘13、锁片控制器44、锁片导入器43以及机械手34结构，使锁芯装配更加精确，有效提高了整体锁芯总成装配质量。
[0037]
进一步说明，如图2、图3所示，锁芯上料装置100还包括锁芯振动盘11、第一振动盘隔音罩12，推动件还包括第一推杆17和第二推杆18，治具14上设有卡口141和两固定夹142。锁芯振动盘11设于第一振动盘隔音罩12的内部，锁芯振动盘11的输出口与锁芯运输通道16一端部相接，锁芯运输通道16的另一端部与旋转盘13相接，第一推杆17和第二推杆18呈一定角度设置，都位于锁芯运输通道16的上部，第一推杆17和第二推杆18控制进入旋转盘13的锁芯的个数，若干治具14于转盘15上以圆形均匀分布，固定夹142设于卡口141的两边，治具14用于固定锁芯。第一推杆和第二推杆相对设置，可以更准确地将锁芯准确的依个推进旋转盘中，可以更有效的提高效率和装配精准度。因为治具具有卡口和固定夹的结构，可以将锁芯更加牢固和准确的定位于转盘上。
[0038]
如图3所示，第一振动盘隔音罩12用于减少锁芯振动盘11对外部的震动影响，减少震动噪音，而锁芯振动盘11用于存放锁芯。锁芯上料过程中，锁芯振动盘11通过振动带动锁芯进入锁芯振动盘11的输出口处，锁芯在输出口处经过一定的处理后会使锁芯均匀排列在锁芯运输通道16上，排列的具体方向为，锁芯的长度方向与锁芯运输通道16的长度方向相互垂直或呈一定的角度，当锁芯到达锁芯运输通道16的另一端时，由与锁芯运输通道16呈90℃设置的第一推杆17推出，再由与第一推杆17呈90℃设置的第二推杆18将锁芯推入旋转盘13中，旋转盘13中的锁芯可能会出现含有锁芯孔的一端不在同一个方向上的情况，所以这时需要检测装置中的锁芯检测件来调控锁芯的朝向，调整锁芯的不含有锁芯孔的一端朝向治具14，然后由旋转盘13将锁芯插入转盘15上的治具14中，这个过程中则完成了锁芯上料，即将锁芯固定于转盘15中进行后续的步骤。锁芯自动装配机加入了检测装置，可以提高装配总成质量。
[0039]
需要说明的是，第一推杆17和锁芯运输通道16的所形成的角度可以视情况而定，只要程一定的角度即可，还有的是，第二推杆18和第二推杆18所形成的角度也是根据具体情况而定的，上述的呈一定的角度设置主要解决的问题是可以将锁芯逐个推入旋转盘13中，再依次使锁芯进入转盘15上的治具14中进行后续处理。
[0040]
如图4、图5所示，上钥匙装置300还包括钥匙振动盘31和第二振动盘隔音罩32，钥匙振动盘31设于第二振动盘隔音罩32的内部，钥匙振动盘31的输出口与钥匙运输通道33的另一端部相接。
[0041]
进一步说明，第二振动盘隔音罩32用于减少钥匙振动盘31对外部的震动影响，减少震动噪音，而钥匙振动盘31用于存放钥匙。上钥匙过程中，钥匙振动盘31也通过振动带动钥匙进入钥匙振动盘31的输出口处，锁芯在输出口处经过一定的处理后会使钥匙均匀排列在钥匙运输通道33上，排列的具体方向为，钥匙的长度方向与钥匙运输通道33的长度方向相互垂直或呈一定的角度，当钥匙通过钥匙运输通道33上部的检测装置中的钥匙检测件61时，钥匙检测件61检测钥匙的齿形进行保存入档，然后当钥匙到达钥匙运输通道33的另一端时，由机械手34将钥匙逐一插入转盘15上的治具14中的锁芯的锁芯孔中，这个过程中则
完成了上钥匙的过程，即将钥匙插入锁芯的锁芯孔中进行后续的步骤。
[0042]
如图2、图6所示，至少4个锁片振动盘41与至少4个锁片运输通道42的一端部一一对应连接，锁片运输通道42用于运输锁片，至少4个锁片运输通道42的另一端部和至少4个锁片控制器44一一对应连接。
[0043]
不同的锁片装配在不同的锁芯振动盘中，具体根据锁芯所需要的锁片的种类进行配置，不同种类的锁芯分开设置于不同的锁片振动盘中，分别有各自对应的锁片控制器控制，可以更加准确的将对应的锁片装入锁芯中，提高装配效率，减少装配过程中的错误率。
[0044]
具体地，如图6~8所示，锁片振动盘41用于存放锁片，并且锁片振动盘41可以将锁片振动至锁片振动盘41的输出口，进而进入锁片运输通道42的一端部，由锁片运输通道42运输至锁片运输通道42的另一端部，由锁片运输通道42的另一端部的锁片控制器44接收到钥匙检测件61反馈的钥匙齿形后将匹配钥匙齿形的锁片导入锁片导入器43中，然后由锁片导入器43导入位于转盘15上的锁芯中，完成上述锁片导入后，由检测装置中的锁片检测件62检测导入锁片后的锁芯中锁芯的锁片位置是否一一匹配，进行保存入档。
[0045]
如图9所示，锁片弹簧装置200a包括锁片弹簧盒21a和锁片弹簧运输通道22a，锁片弹簧盒21a的输出口设有锁片弹簧导出器23a，锁片弹簧导出器23a控制锁片弹簧盒21a内的锁片弹簧的导出，锁片弹簧导出器23a与锁片弹簧运输通道22a的一端部相连，锁片弹簧运输通道22a内设有锁片弹簧挡板和锁片弹簧限数器24a，锁片弹簧挡板与锁片弹簧限数器24a相连，锁片弹簧限数器24a控制锁片弹簧进入锁片弹簧运输通道22a的数量，尾片弹簧运输通道22b的另一端部与转盘15相邻设置。
[0046]
进一步的，锁片弹簧盒21a中存放的锁片弹簧由锁片弹簧导出器23a吹出，进而进入锁片弹簧运输通道22a中，当锁片弹簧进入锁片弹簧运输通道22a后会遇到锁片弹簧挡板，锁片弹簧会被锁片弹簧挡板挡住，然后再由锁片弹簧限数器24a依个吹出后导入位于转盘15上的锁芯中，完成上述锁片弹簧导入后，由检测装置中的锁片弹簧检测件检测导入锁片弹簧后的锁芯中锁芯的锁片弹簧位置是否一一匹配，进行保存入档。
[0047]
如图10所示，尾片弹簧装置200b包括尾片弹簧盒21b和尾片弹簧运输通道22b，尾片弹簧盒21b的输出口设有尾片弹簧导出器23b，尾片弹簧导出器23b控制尾片弹簧盒21b内的尾片弹簧的导出，尾片弹簧导出器23b与尾片弹簧运输通道22b的一端部相连，尾片弹簧运输通道22b内设有尾片弹簧挡板和尾片弹簧限数器24b，尾片弹簧挡板与尾片弹簧限数器24b相连，尾片弹簧限数器24b控制尾片弹簧进入尾片弹簧运输通道22b的数量，尾片弹簧运输通道22b的另一端部与转盘15相邻设置。
[0048]
具体地，尾片弹簧盒21b中存放的尾片弹簧由尾片弹簧导出器23b吹出，进而进入尾片弹簧运输通道22b中，当尾片弹簧进入尾片弹簧运输通道22b后会遇到尾片弹簧挡板，尾片弹簧会被尾片弹簧挡板挡住，然后再由尾片弹簧限数器24b依个吹出后导入位于转盘15上的锁芯中，完成上述尾片弹簧导入后，由检测装置中的弹簧检测件检测导入尾片弹簧后的锁芯中锁芯的尾片弹簧位置是否一一匹配，进行保存入档。
[0049]
如图11~13所示，玻珠导入装置500包括玻珠盒51和玻珠运输通道53，玻珠盒51的输出口设有玻珠导出器52，玻珠导出器52与玻珠运输通道53的一端部相接，玻珠运输通道53另一端部与转盘15相邻设置。具体地，玻珠盒51用于存放玻珠，在玻珠导入过程中，玻珠由玻珠导出器52从玻珠盒51的输出口中导出，进而进入玻珠运输通道53上，玻珠导出器52
一次只能导出一个玻珠，导出的玻珠被玻珠运输通道53运输至玻珠运输通道53靠近转盘15的一端，然后玻珠进入锁芯中，此时，检测装置中的玻珠检测件检测导入玻珠后的锁芯中锁芯的玻珠的转动情况，判断是否可以自由转动，进行保存入档。
[0050]
如图14所示，回收装置700包括回收不合格品的不合格品回收装置71以及回收合格品的合格品回收装置72，不合格品回收装置71和合格品回收装置72均设置于转盘15的底部，检测装置检测到的不合格品均直接由不合格品回收装置71回收，玻珠检验件检测的合格品由合格品回收装置72回收。回收装置700，可以更高效率进行全自动化锁芯的自动装配。
[0051]
进一步地，控制装置800，控制装置800中设置有电源、控制面板81和开关82，开关82用于控制锁芯自动装配机的打开与关闭，控制面板81用于处理检测装置反馈的信息。
[0052]
如图15所示，锁芯振动盘11、上钥匙振动盘31以及锁片振动盘41都具有相同的结构，包括振动盘内部螺旋向上的螺旋输出通道111、311、411、储存槽112、312、412以及靠近输出口的一个调整器113、313、413，储存槽112、312、412用于存放锁芯/钥匙/锁片，调整器113、313、413使振动盘中的锁芯/钥匙/锁片经螺旋输出通道111、311、411到达输出口时具有一定的排列规律。具体地，储存槽112、312、412用于存放锁芯/钥匙/锁片，当锁芯/钥匙/锁片振动到振动盘内部螺旋向上的螺旋输出通道111、311、411时，会被带入螺旋输出通道111、311、411到达输出口处，然后经过靠近输出口的调整器113、313、413进行锁芯/钥匙/锁片位置的调整，使振动盘中的锁芯/钥匙/锁片经螺旋输出通道111、311、411到达输出口时具有一定的排列规律。振动盘中的调整器，可以更高效率进行全自动化锁芯的自动装配。
[0053]
锁芯装配的工艺流程为：首先振动盘锁芯上料，接着装锁片弹簧，紧接着锁芯插钥匙，然后锁芯装锁片，之后锁片检测，再之后进行装尾片弹簧，最后装玻珠，待到玻珠检测后成品取出即可。
[0054]
实施例一首先是准备阶段，将锁芯放入锁芯振动盘11的储存槽112、312、412中、将钥匙放入钥匙振动盘31的储存槽112、312、412中、将锁片放入锁片振动盘41的储存槽112、312、412中、将锁片弹簧放入锁片弹簧盒21a中、将尾片弹簧放入尾片弹簧盒21b中以及将玻珠放入玻珠盒51中。
[0055]
待到上述步骤完成后，打开开关82，锁芯经过锁芯振动盘11进入螺旋输出通道111、311、411，然后在输出口处经调整器113、313、413调整后具有一定的排列规律，排列的具体方向为，锁芯的长度方向与锁芯运输通道16的长度方向相互垂直或呈一定的角度，然后被与锁芯运输通道16呈90℃设置的第一推杆17推出，再经与第一推杆17呈90℃设置的第二推杆18将锁芯推入旋转盘13中，转盘15接收到锁芯检测装置反馈的信息，调整锁芯的不含有锁芯孔的一端朝向治具14。
[0056]
与上述同时进行的是，锁片弹簧经过锁片弹簧导出器23a吹出，进而进入锁片弹簧运输通道22a中，当锁片弹簧进入锁片弹簧运输通道22a后会遇到锁片弹簧挡板，锁片弹簧会被锁片弹簧挡板挡住，然后再由锁片弹簧限数器24a依个吹出。
[0057]
与上述还同时进行的是，钥匙经过钥匙振动盘31进入螺旋输出通道111、311、411，然后在输出口处经调整器113、313、413调整后具有一定的排列规律，排列的具体方向为，钥匙的长度方向与钥匙运输通道33的长度方向相互垂直或呈一定的角度，当钥匙通过钥匙运
输通道33上部的检测装置中的钥匙检测件61时，钥匙检测件61检测钥匙的齿形进行保存入档，然后当钥匙到达钥匙运输通道33的另一端时，由机械手34将钥匙逐一拿起。
[0058]
与上述还同时进行的是，锁片经过锁片振动盘41进入螺旋输出通道111、311、411，然后在输出口处经调整器113、313、413调整后具有一定的排列规律，当锁片运输至锁片运输通道42的另一端部时，由锁片运输通道42的另一端部的锁片控制器44接收到钥匙检测件61反馈的钥匙齿形后将匹配钥匙齿形的锁片导入锁片导入器43中。
[0059]
与上述还同时进行的是，尾片弹簧经过尾片弹簧导出器23b吹出，进而进入尾片弹簧运输通道22b中，当尾片弹簧进入尾片弹簧运输通道22b后会遇到尾片弹簧挡板，尾片弹簧会被尾片弹簧挡板挡住，然后再由尾片弹簧限数器24b依个吹出。
[0060]
与上述还同时进行的是，玻珠被玻珠导出器52从玻珠盒51的输出口中逐个导出，进而进入玻珠运输通道53上。
[0061]
然后首先由锁芯由旋转盘13插入转盘15上靠近旋转盘13的治具14中，当转盘15上的已经含有锁芯的治具14转到靠近锁片弹簧限数器24a的位置时，由锁片弹簧限数器24a依个吹出后导入位于转盘15上的锁芯中，再由锁片弹簧检测件检测导入锁片弹簧后的锁芯中锁芯的锁片弹簧位置是否一一匹配，进行保存入档，当转盘15上的已经含有锁芯的治具14转到靠近机械手34的位置时，机械手34将钥匙插入转盘15上的治具14中的锁芯的锁芯孔中，接着当转盘15上的已经含有锁芯的治具14接近锁片导入器43时，锁片导入器43将锁片导入位于转盘15上的锁芯中，然后锁片检测件62检测导入锁片后的锁芯中锁芯的锁片位置是否一一匹配，进行保存入档，紧接着，导出的玻珠靠近玻珠运输通道53的转盘15的一端时进入治具14上的锁芯中，此时，玻珠检测件63检测导入玻珠后的锁芯中锁芯的玻珠的转动情况，判断是否可以自由转动，进行保存入档。
[0062]
再接着，任意一个检测装置检测到的不合格品均直接由不合格品回收装置71回收，只有当玻珠检验件63检测的合格品才由合格品回收装置72回收。
[0063]
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明的权利范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。