用于冰箱把手的多角度铣孔装置的制作方法

本发明涉及冰箱加工设备技术领域，尤其涉及一种用于弧状异形冰箱把手的多角度铣孔装置。

背景技术：

随着生活的改善，冰箱普遍被应用于家庭和企业中，冰箱具有形状结构较为美观且复杂的冰箱把手，冰箱把手在制作过程中，需要对两端进行铣孔。目前，一般都是通过数控铣床对该类冰箱把手进行铣孔，然而由于冰箱把手形状不规则，装夹非常不方便，同时，通用的数控铣床结构较为复杂，购买成本较高，不仅影响了加工效率，还提高了生产成本，而且产品的精度也无法保证。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、定位精确、加工效率高、加工范围大、制作成本低的用于弧状异形冰箱把手的多角度铣孔装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种用于冰箱把手的多角度铣孔装置，其特征在于：包括机架及设置在机架上的用于固定冰箱把手的固定机构、用于驱动固定机构移动的调节机构、用于对固定机构上的冰箱把手进行铣孔的铣孔机构以及用于驱动铣孔机构运动的全方位活动机构。

首先，需要考虑的是产品的定位及固定。由于该类圆弧状冰箱把手结构特殊，传统的卡盘、平口钳等无法装夹，即使能够装夹，装夹过松，在加工过程中会导致产品滑动，而如果固定太紧，则会压坏产品，导致产品变形。

因此本发明设计了专用的固定机构，所述固定机构包括顶板、定位块、限位块及定位气缸，所述顶板设置在上下调节装置上，顶板一侧设置有若干组定位块，每组定位块之间形成可供加工刀具穿过的槽口，所述定位气缸固定在顶板中部，所述限位块固定在顶板一侧。

其次，需要考虑的是产品的移动和调节问题。为了保证加工的精度，使产品能够全方位移动和调节，本发明设计了专用调节机构，所述调节机构包括底板、前后移动油缸、前后移动导轨及上下调节装置，所述底板通过前后移动导轨设置在机架的工作台上，所述前后移动油缸与底板连接，前后移动油缸可驱动底板沿前后移动导轨移动，所述上下调节装置固定在底板顶端，上下调节装置可驱动固定机构上下移动。

接着，需要考虑的是产品的铣孔问题。现有的一些数控铣床的铣孔机构体积庞大且结构较为复杂，对于操作人员的要求也比较高，无法应用到本发明，因此本发明设计了结构更为简单的铣孔机构，所述铣孔机构对应设置在固定机构一侧，包括变速箱、电动机及刀具夹头，所述变速箱设置在机架的工作台上，所述刀具夹头与变速箱连接，所述电动机固定在变速箱上，电动机可通过变速箱驱动刀具夹头旋转。

最后，由于产品为弧形长条状，部分孔位并不是垂直于水平面的，而是垂直于产品所在面，该孔为斜孔，如何在弧形面上铣相应的斜孔是本发明要解决的技术问题。因此本发明设计了特殊的全方位活动机构，包括左右移动导轨、底座、旋转盘、回转气缸及左右移动调节装置，所述底座设置在左右移动导轨上，所述左右移动调节装置与底座连接，左右移动调节装置可驱动底座沿左右移动导轨移动，所述旋转盘设置在底座上，旋转盘与回转气缸连接，回转气缸可驱动旋转盘轴向旋转，所述变速箱固定在旋转盘上。

由于产品的精度要求较高，为了避免在加工过程中旋转盘旋转过度或发生一定的抖动，导致铣刀将产品侧部铣穿，所述旋转盘上开设有两相对应的弧形长槽，所述底座上与所述弧形长槽的对应位置均匀开设有若干限位孔，所述各限位孔内设置有可升降的限位柱，所述各限位柱可伸入所述弧形长槽内。

为了保证铣孔的深度，所述底板一侧设置有行程控制开关。

为了进一步保证铣孔的精度，所述底板上设置有可驱动底板前后移动的前后调节装置。

为了提高加工效率，所述铣孔机构为两组，两组铣孔机构可同时对冰箱把手两端铣孔。

本发明的有益效果是：该用于冰箱把手的多角度铣孔装置通过固定机构、调节机构、铣孔机构及全方位活动机构的相互配合，能够自动对异形的冰箱把手进行多角度铣孔，定位准确，装夹方便，加工精度高、加工效率高，大大降低了工人的劳动力，保证了产品质量。

附图说明

图1为本发明用于冰箱把手的多角度铣孔装置的结构示意图；

图2为本发明的用于冰箱把手的多角度铣孔装置的局部俯视图；

图中：1.电动机；2.皮带；3.电动机座，4.变速箱，5.底座，6.前后移动液压油缸，7.左右移动导轨，8.左右移动调节装置，9.限位挡板，10.限位块，11.产品把手，12.定位气缸，13.刀具夹头，14.定位块，15.上下调节装置，16.前后调节装置，17.行程控制开关，18.旋转盘，19.机架，20.前后移动导轨，21.底板，22.顶板，23.弧形长槽，24.限位柱。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

如图1、图2所示，一种用于冰箱把手的多角度铣孔装置，包括机架19及设置在机架19上的用于固定冰箱把手11的固定机构、用于驱动固定机构移动的调节机构、用于对固定机构上的冰箱把手11进行铣孔的铣孔机构以及用于驱动铣孔机构运动的全方位活动机构。

所述调节机构设置在机架19的工作台上，包括底板21、前后移动油缸6、前后移动导轨20及上下调节装置15，所述底板21通过前后移动导轨20设置在机架19的工作台上，所述前后移动油缸6与底板21连接，前后移动油缸6可驱动底板21沿前后移动导轨20移动，所述上下调节装置15为两组，固定在底板21顶端，上下调节装置15可驱动固定机构上下移动，底板21右侧设置有两个行程控制开关17，用于感应底板21的位置，底板21中部设置有可驱动底板21前后移动的前后调节装置16。另外，工作台一侧还设置有限位挡板9，用于限制底板21的移动范围，避免由于设置问题导致刀具将产品打穿。

所述固定机构设置在调节机构上，包括顶板22、定位块14、限位块10及定位气缸12，所述顶板22设置在上下调节装置15上，顶板22后端设置有两组定位块14，产品把手11两端可分别与之抵靠，每组定位块14之间形成可供加工刀具穿过的槽口，该槽口应大于加工刀具的活动范围，定位块14与顶板22可拆卸连接，从而可以针对不同尺寸的产品更换不同的定位块14，所述定位气缸12固定在顶板22中部，所述限位块10固定在顶板22一侧。

所述铣孔机构为两组，对应设置在固定机构一侧，包括变速箱4、电动机1及刀具夹头13，所述刀具夹头13与变速箱4连接，所述电动机1通过电动机座3固定在变速箱4上，电动机1通过皮带2及变速箱4驱动刀具夹头13旋转。

所述全方位活动机构包括左右移动导轨7、底座5、旋转盘18、回转气缸及左右移动调节装置8，所述底座5设置在左右移动导轨7上，所述左右移动调节装置8与底座5连接，左右移动调节装置8可驱动底座5沿左右移动导轨7移动，所述旋转盘18设置在底座5上，回转气缸固定在机架19底端，旋转盘18与回转气缸连接，回转气缸可驱动旋转盘18轴向旋转，而变速箱4固定在旋转盘18上，随旋转盘18转动。

所述旋转盘18上开设有两相对应的弧形长槽23，所述底座5上与所述弧形长槽23的对应位置均匀开设有若干限位孔，所述各限位孔内设置有可升降的限位柱24，所述各限位柱24可伸入所述弧形长槽23内。限位柱24可分别与限位气缸固定连接实现自动升降，也可采用螺柱，手动实现升降。不同的限位柱24升降可以调节旋转盘18的旋转范围。旋转范围根据不同限位柱24升降来调整，例如位于弧形长槽23左右两端的限位柱24上升插入弧形长槽23内后，则旋转盘18的旋转范围即为弧形长槽23端部与左右两端的限位柱24之间的距离，同理，如果只有中部的限位柱24上升，其余的限位柱24均为收缩状态，则旋转盘18的旋转范围较大。

需要说明的是，本发明的上下调节装置15、前后调节装置16及左右移动调节装置8均可采用常规的滚珠丝杆结构，当然，为了提高加工效率，也可采用气缸、电机等自动化机构代替。

加工时，将产品把手11放置在顶板22上，产品把手11左端与限位块10相抵靠，而产品把手11两端的侧面分别与两组定位块14相抵靠，定位气缸12伸出将产品把手11压紧，实现初步定位；此时，通过上下调节装置15调节产品把手11的高度，通过前后调节装置16调节产品把手11的前后位置，通过左右移动调节装置8调节铣孔机构的位置，并根据产品把手11型号选取相应的限位柱24插入弧形长槽23内，从而使铣孔机构与产品把手11所需加工的位置相对应；打开控制开关，前后移动油缸6带动产品把手11逐渐向前移动，两加工用刀具即可穿过定位块14之间槽口，对产品11逐渐铣孔成型，如果需要加工斜孔，系统通过回转气缸及旋转盘18驱动整个铣孔机构偏转一定角度，加工成型。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。