一种基于牙科托槽的铅银焊接设备的制作方法

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种基于牙科托槽的铅银焊接设备。

背景技术：

齿科矫正作为一种医疗和美容兼顾的行业，正在被广泛的接受，托槽是牙科相关治疗器械中最为重要的一种，它在生产过程中需要用到焊接工艺，其中最为普通的是铅银焊接，这项工艺通常是先进行焊膏的焊接，再进行炉内焊接，在焊膏焊接时，效率是一个非常大的问题，由于需要双边焊接，托槽一个个焊双边会非常慢，对于新人操作工来说时间浪费的更多，其次，为了提升焊接质量，通常需要摆件，而这也通常是人工操作，非常耗时耗力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于牙科托槽的铅银焊接设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种基于牙科托槽的铅银焊接设备，包括主机体，所述主机体内设有开口向前的焊接腔，所述焊接腔的右侧连通设有取件腔，所述焊接腔的下侧连通设有移动腔，所述移动腔与所述取件腔连通，所述移动腔的右侧连通设有开口向后的摆件腔，所述摆件腔与所述取件腔连通，所述焊接腔的顶壁上固设有两组左右对称的焊机，所述焊接腔内设有两组左右对称的焊枪，所述焊枪与所述焊机之间均连通设有电线，所述焊接腔的内设有焊接板，所述焊接腔内设有可固定所述焊枪，并通过所述焊接板移动感应控制启动焊接的焊接机构，所述焊接板内设有开口向上的存放腔，所述存放腔内可装入用于固定装夹托槽的装夹机构，所述移动腔的底壁上左右滑动设有移动块和辅助块，所述移动块位于所述辅助块后侧，所述移动块与所述辅助块之间固设有两组左右对称的滑杆，所述移动腔内设有可控制所述移动块带动所述辅助块左右移动的移动机构，两组所述滑杆的外周上滑动设有气动滑块，所述焊接板滑动设在所述气动滑块的顶面上，所述气动滑块内设有可控制所述气动滑块前后移动和控制焊接板转动的控制机构，所述取件腔内设有可把所述装夹机构从所述存放腔内分离出来的取件机构，所述摆件腔内设有摆料板，所述摆件腔内设有可控制所述摆料板向前移动来摆放所述放置板的摆件机构。

进一步的技术方案，所述焊接机构包括两组左右对称固设在所述焊接腔顶壁上的竖杆，所述竖杆的底面均固设有第一夹套，所述焊枪可装夹在所述第一夹套内，所述焊枪相互靠近侧面均固设有焊头，所述焊接腔的左右两侧内壁上均固设有横杆，所述横杆的顶面均固设有第二夹套，所述第二夹套内均装夹有电触头，所述电触头与所述焊机之间均连接有传导线，所述焊接板的左右两侧壁上均固设有阵列排布的感应触头。

进一步的技术方案，所述装夹机构包括放置板和压板，所述放置板的顶面上固设有阵列排布的连接块，所述连接块内设有开口向上且阵列排布的卡槽，所述放置板内设有开口向上的放置腔，所述放置腔位于两组所述连接块之间，所述放置腔与所述感应触头水平位置排列相同，所述放置板的左右两侧均固设有卡扣，所述压板的左右两侧均铰接设有卡板，所述压板的下侧面均固设有可插入所述卡槽内的卡块，所述卡块与所述连接块上下对称。

进一步的技术方案，所述控制机构包括转动设在所述焊接板底面的电机轴，所述气动滑块内设有开口向上的电机腔，所述电机腔的底壁上固设有第一电机，所述电机轴向下延伸部分伸入所述电机腔内，且其底面与所述第一电机动力连接，所述辅助块内设有开口向后的气动腔，所述气动腔的底壁上固设有气动装置，所述气动滑块与所述气动装置之间连接设有两组气动管。

进一步的技术方案，所述移动机构包括固设嵌在所述移动腔左侧内壁里的第二电机，所述第二电机的右侧面动力连接设有螺杆，所述螺杆向右延伸部分贯穿所述移动块和所述移动腔，并伸入所述摆件腔内，且其右侧面固设有棘轮组件，所述螺杆与所述移动块螺纹配合连接。

进一步的技术方案，所述取件机构包括固嵌在所述取件腔后壁内的第三电机，所述第三电机的前侧面动力连接设有旋转轴，所述旋转轴向前延伸部分伸入所述取件腔内，且其外周上固设有连接套，所述连接套内开设有弹性腔，所述取件腔的后壁上左右滑动设有两组上下对称的支撑块，两组所述支撑块之间固设有滑杆，所述滑杆的外周上滑动设有滑块，所述滑块的前侧面固设有连接杆，所述连接杆的底面固设有插块，所述滑块的右侧铰接设有直杆，所述直杆向右延伸部分伸入所述弹性腔内，且其与所述弹性腔的内壁滑动配合，所述直杆的右侧面与所述弹性腔的右壁之间固定安装有弹簧。

进一步的技术方案，所述焊接板的内壁里转动设有两组左右对称的从动轴，所述从动轴的外周上固设有齿轮和封闭门，所述齿轮位于所述封闭门下侧，所述封闭门的顶面与所述焊接板的内壁之间固定安装有曲簧，所述取件腔的前后壁上均固设有齿条，所述齿条可与所述齿轮啮合。

进一步的技术方案，所述摆件机构包括转动设在所述摆件腔右壁上的横轴，所述横轴向左延伸部分与所述棘轮组件动力连接，所述横轴的外周上固设有滚筒，所述摆件腔的右壁上转动设有从动滚筒，所述从动滚筒位于所述横轴前侧，所述从动滚筒与所述滚筒之间安装有皮带，所述摆料板可放置在所述皮带的顶面上。

进一步的技术方案，所述摆件腔的右侧设有开口向右的出料口。

本发明的有益效果是：本发明可使齿科托槽在铅银焊接工序时，操作时间得到非常有效的提升，不仅可以直接双边焊接提升操作的数量，还能够自动摆放焊接后的托槽，降低人工摆放的操作时间，其中，焊接机构还能够自动识别托槽的位置，进行准确的定位焊接，装夹机构能够非常稳固的装夹托槽，并且操作简易顺畅，移动机构、取件机构和摆件机构共同作用能把整个装夹工装和托槽运送至存放板上，以便于后续工序能够更快的进行，大量的减少了时间成本。

附图说明

图1是本发明的内部整体结构示意图；

图2是本发明中放置板和压板的结构示意图；

图3是本发明中焊接板的结构示意图；

图4是本发明图1中a-a方向的放大示意图；

图5是本发明图1中b-b方向的放大示意图；

图6是本发明图1中c处的放大示意图；

图7是本发明图1中d处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-7，根据本发明的实施例的一种基于牙科托槽的铅银焊接设备，包括主机体23，所述主机体23内设有开口向前的焊接腔21，所述焊接腔21的右侧连通设有取件腔32，所述焊接腔21的下侧连通设有移动腔30，所述移动腔30与所述取件腔32连通，所述移动腔30的右侧连通设有开口向后的摆件腔42，所述摆件腔42与所述取件腔32连通，所述焊接腔21的顶壁上固设有两组左右对称的焊机11，所述焊接腔21内设有两组左右对称的焊枪17，所述焊枪17与所述焊机11之间均连通设有电线13，所述焊接腔21的内设有焊接板55，所述焊接腔21内设有可固定所述焊枪17，并通过所述焊接板55移动感应控制启动焊接的焊接机构101，所述焊接板55内设有开口向上的存放腔61，所述存放腔61内可装入用于固定装夹托槽67的装夹机构102，所述移动腔30的底壁上左右滑动设有移动块27和辅助块62，所述移动块27位于所述辅助块62后侧，所述移动块27与所述辅助块62之间固设有两组左右对称的滑杆24，所述移动腔30内设有可控制所述移动块27带动所述辅助块62左右移动的移动机构103，两组所述滑杆24的外周上滑动设有气动滑块22，所述焊接板55滑动设在所述气动滑块22的顶面上，所述气动滑块22内设有可控制所述气动滑块22前后移动和控制焊接板55转动的控制机构106，所述取件腔32内设有可把所述装夹机构102从所述存放腔61内分离出来的取件机构104，所述摆件腔42内设有摆料板40，所述摆件腔42内设有可控制所述摆料板40向前移动来摆放所述放置板51的摆件机构105。

另外，在一个实施例中，所述焊接机构101包括两组左右对称固设在所述焊接腔21顶壁上的竖杆19，所述竖杆19的底面均固设有第一夹套18，所述焊枪17可装夹在所述第一夹套18内，所述焊枪17相互靠近侧面均固设有焊头20，所述焊接腔21的左右两侧内壁上均固设有横杆14，所述横杆14的顶面均固设有第二夹套16，所述第二夹套16内均装夹有电触头15，所述电触头15与所述焊机11之间均连接有传导线12，所述焊接板55的左右两侧壁上均固设有阵列排布的感应触头56，当所述感应触头56与所述电触头15接触时，所述焊机11可控制所述焊枪17运转，进而可使所述焊头20焊接所述托槽67。

另外，在一个实施例中，所述装夹机构102包括放置板51和压板47，所述放置板51的顶面上固设有阵列排布的连接块52，所述连接块52内设有开口向上且阵列排布的卡槽54，所述放置板51内设有开口向上的放置腔53，所述放置腔53位于两组所述连接块52之间，所述放置腔53与所述感应触头56水平位置排列相同，所述放置板51的左右两侧均固设有卡扣50，所述压板47的左右两侧均铰接设有卡板49，所述压板47的下侧面均固设有可插入所述卡槽54内的卡块48，所述卡块48与所述连接块52上下对称，安装时，所述托槽67水平放置进所述放置腔53内，所述压板47向下压紧所述托槽67，使所述卡块48插入所述卡槽54内，扣紧所述卡板49，则可使所述托槽67可稳定的进行焊接。

另外，在一个实施例中，所述控制机构106包括转动设在所述焊接板55底面的电机轴29，所述气动滑块22内设有开口向上的电机腔28，所述电机腔28的底壁上固设有第一电机26，所述电机轴29向下延伸部分伸入所述电机腔28内，且其底面与所述第一电机26动力连接，所述辅助块62内设有开口向后的气动腔64，所述气动腔64的底壁上固设有气动装置63，所述气动滑块22与所述气动装置63之间连接设有两组气动管66，通过所述气动装置63的运转，可使所述气动滑块22前后移动，进而可使所述气动滑块22带动所述焊接板55前后移动，当需焊接时，所述焊接板55向后移动，当需复位时，所述焊接板55向前移动，所述第一电机26的运转可使所述电机轴29带动所述焊接板55转动，当所述焊接板55需进入所述取件腔32内时，所述第一电机26可运转使所述焊接板55转动90度。

另外，在一个实施例中，所述移动机构103包括固设嵌在所述移动腔30左侧内壁里的第二电机65，所述第二电机65的右侧面动力连接设有螺杆31，所述螺杆31向右延伸部分贯穿所述移动块27和所述移动腔30，并伸入所述摆件腔42内，且其右侧面固设有棘轮组件46，所述螺杆31与所述移动块27螺纹配合连接，通过所述第二电机65的运转，可使所述螺杆31转动，进而可使所述移动块27左右滑动。

另外，在一个实施例中，所述取件机构104包括固嵌在所述取件腔32后壁内的第三电机72，所述第三电机72的前侧面动力连接设有旋转轴69，所述旋转轴69向前延伸部分伸入所述取件腔32内，且其外周上固设有连接套68，所述连接套68内开设有弹性腔70，所述取件腔32的后壁上左右滑动设有两组上下对称的支撑块33，两组所述支撑块33之间固设有滑杆37，所述滑杆37的外周上滑动设有滑块34，所述滑块34的前侧面固设有连接杆35，所述连接杆35的底面固设有插块36，所述滑块34的右侧铰接设有直杆38，所述直杆38向右延伸部分伸入所述弹性腔70内，且其与所述弹性腔70的内壁滑动配合，所述直杆38的右侧面与所述弹性腔70的右壁之间固定安装有弹簧71，通过所述第三电机72的运转，可使所述旋转轴69带动所述连接套68转动，进而可使所述直杆38带动所述滑块34做矩形运动，则可使所述插块36可插入所述存放腔61内，并可向右推动所述焊接板55。

另外，在一个实施例中，所述焊接板55的内壁里转动设有两组左右对称的从动轴57，所述从动轴57的外周上固设有齿轮60和封闭门59，所述齿轮60位于所述封闭门59下侧，所述封闭门59的顶面与所述焊接板55的内壁之间固定安装有曲簧58，所述取件腔32的前后壁上均固设有齿条39，所述齿条39可与所述齿轮60啮合，当所述焊接板55向右移动时，所述齿轮60与所述齿条39啮合，则可使所述封闭门59打开，所述曲簧58可加强所述封闭门59的封闭效果，防止焊接时所述放置板51掉出。

另外，在一个实施例中，所述摆件机构105包括转动设在所述摆件腔42右壁上的横轴45，所述横轴45向左延伸部分与所述棘轮组件46动力连接，所述横轴45的外周上固设有滚筒44，所述摆件腔42的右壁上转动设有从动滚筒87，所述从动滚筒87位于所述横轴45前侧，所述从动滚筒87与所述滚筒44之间安装有皮带43，所述摆料板40可放置在所述皮带43的顶面上，当所述螺杆31带动所述棘轮组件46正转时，可使所述横轴45带动所述滚筒44转动，从而可使所述皮带43传动，则可使所述摆料板40向前移动，进而可使所述摆料板40顶面放置所述焊接板55。

另外，在一个实施例中，所述摆件腔42的右侧设有开口向右的出料口41，通过所述出料口41可取出所述摆料板40。

当使用时，安装时，托槽67水平放置进放置腔53内，压板47向下压紧托槽67，使卡块48插入卡槽54内，扣紧卡板49，则可使托槽67可稳定的进行焊接，当感应触头56与电触头15接触时，焊机11可控制焊枪17运转，进而可使焊头20焊接托槽67，通过气动装置63的运转，可使气动滑块22前后移动，进而可使气动滑块22带动焊接板55前后移动，当需焊接时，焊接板55向后移动，当需复位时，焊接板55向前移动，第一电机26的运转可使电机轴29带动焊接板55转动，当焊接板55需进入取件腔32内时，第一电机26可运转使焊接板55转动90度，通过第二电机65的运转，可使螺杆31转动，进而可使移动块27左右滑动，通过第三电机72的运转，可使旋转轴69带动连接套68转动，进而可使直杆38带动滑块34做矩形运动，则可使插块36可插入存放腔61内，并可向右推动焊接板55，当焊接板55向右移动时，齿轮60与齿条39啮合，则可使封闭门59打开，曲簧58可加强封闭门59的封闭效果，防止焊接时放置板51掉出，当螺杆31带动棘轮组件46正转时，可使横轴45带动滚筒44转动，从而可使皮带43传动，则可使摆料板40向前移动，进而可使摆料板40顶面放置焊接板55。

本发明的有益效果是：本发明可使齿科托槽在铅银焊接工序时，操作时间得到非常有效的提升，不仅可以直接双边焊接提升操作的数量，还能够自动摆放焊接后的托槽，降低人工摆放的操作时间，其中，焊接机构还能够自动识别托槽的位置，进行准确的定位焊接，装夹机构能够非常稳固的装夹托槽，并且操作简易顺畅，移动机构、取件机构和摆件机构共同作用能把整个装夹工装和托槽运送至存放板上，以便于后续工序能够更快的进行，大量的减少了时间成本。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。